本实用新型涉及一种波浪桩龙筋自动折弯设备，属于波浪桩龙筋自动折弯设备结构技术领域。
背景技术：
波浪桩是一种新型的预应力混凝土构件，截面呈半圆环形，主筋采用预应力混凝土钢棒，其质量符合现行国家标准《预应力混凝土用钢棒》（gb/t5223.3），抗拉强度标准值大于等于1420mpa。波浪桩主要用于水利护岸护坡、景观河道改造、航道支护、板桩码头等工程。波浪桩是由一个个半圆弧形的本体依次搭接而成，每个本体均由半圆弧形笼筋及覆盖于龙筋外部的混凝土层构成。半圆弧形的笼筋是由柱形龙筋滚沿着其长度方向剪切而成，柱形笼筋滚包括多根垂直主筋及沿着主筋高度方向间隔焊接的螺旋筋构成，通过切断螺旋筋，并将切断位置处的螺旋筋进行弯折，使其弯折到主筋上，即可形成两个半圆弧形的笼筋。
目前，车间生产φ800波浪桩，笼筋滚焊完成后需把螺旋筋剪断并弯钩钩到主筋上，此工序完全靠人工操作，车间产能70条左右时，需配备8人剪断、弯钩，耗费人工较多，工人劳动强度大，时有员工流失，增加企业生产成本。
因此，急需出现一种能解决上述技术问题的波浪桩笼筋自动折弯设备。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种波浪桩龙筋自动折弯设备，该波浪桩龙筋自动折弯设备能实现波浪桩笼筋自动切断及弯折，降低工人劳动强度，提高工作效率，减少企业生产成本。
本实用新型的一种波浪桩龙筋自动折弯设备，其特殊之处在于包括笼筋支撑架体1，笼筋支撑架体1上安装有第一电机驱动机构4、第二电机驱动机构5，两个电机驱动机构分别控制两个主轴2转动，两个主轴2相平行且二者均贯穿于支撑架体1整个长度方向，两个主轴2外侧均设有一个副轴3，副轴3与所对应的主轴2相平行且副轴3左右两端分别定于支撑架体1的左右两端，副轴3上安装有多组用于钩住主筋的钩接机构，沿着主轴2长度方向安装有多组相间隔的折弯机构，通过折弯机构可以将切断后的螺旋筋弯折到主筋上；
所述第一电机驱动机构4与第二电机驱动机构5结构相同，第一电机驱动机构包括安装于主轴2左右两端的两个同步工作的电机6；
所述钩接机构包括多个旋接于副轴3上的套管7，每个套管7上均焊接一个用于钩住主筋的钩子8，钩子8一端开设有用于固定住主筋的卡槽9，另一端上表面呈阶梯型，钩子8上开设有用于穿过套管7的套管焊接孔10；
所述钩接机构包括四个相间隔的钩子8，四个钩子8顶部均焊接于一字型钢筋支撑架11上；
所述笼筋支撑架体1前后两侧均安装有多个抽拉式钩接机构定位装置，定位装置包括与钩子8的阶梯型结构配合使用的限位板12，限位板12上安装有两个把手13；
所述折弯机构包括一端焊接于主轴2上的多个相间隔的弧形翻板14，弧形翻板14另一端焊接于翻折横杆15上，工作时，转动的主轴2带动弧形翻板14转动，从而带动翻折横杆15上翻，翻折横杆15带动螺旋筋翻折至主筋位置；
所述笼筋支撑架1底部设有多个笼筋架设转动装置，笼筋架设转动装置包括由升降气缸驱动升降的u型架16，u型架16的两个垂直臂顶部均安装有滚筒17，滚筒17与笼筋18相接触。
一种波浪桩笼筋自动弯折设备的弯折方法，其特殊之处在于包括以下步骤：
1、将笼筋18放置于笼筋支撑架体1上，通过切割机将部分螺旋筋19剪断；
2、转动两个副轴3上的钩子8，使两侧钩子8的卡槽9卡接于切断位置附近的两个主筋20上，将限位板12插装于笼筋支撑架体1内，限位板12与钩子8的阶梯型面相接触，从而将钩子8固定于当前位置，牢固的将龙筋18固定住；
3、启动第一电机驱动机构4、第二电机驱动机构5，两个主轴2转动，转动的主轴2带动弧形翻板14转动，弧形翻板14顶部焊接有翻折横杆15，翻折横杆15推动剪断的螺旋筋19向主筋20方向折弯；
4、折弯结束后，第一电机驱动机构4及第二电机驱动机构5驱动两个主轴2转动，使两个翻折横杆15脱离螺旋筋19，启动升降气缸，使升降气缸带动u型架16上升，u型架16带动笼筋18上升，转动笼筋18，对笼筋18另一侧的螺旋筋19进行步骤1）-3）的弯折处理。
本实用新型的波浪桩龙筋自动折弯设备，结构设计巧妙，通过钩子压住主筋，切割机切断部分螺旋筋，通过减速机带动主轴旋转120°实现螺旋筋绕主筋弯钩，折弯效率高，设备投产后每班只需4人，每班节约1000元左右人工费用，且很大程度上降低了员工劳动强度，减少员工流失率，降低企业生产成本。
附图说明
图1：本实用新型一种波浪桩龙筋自动折弯设备的侧视图；
图2：本实用新型一种波浪桩龙筋自动折弯设备的俯视图；
图3：钩子的结构示意图；
图4：u型架的结构示意图；
图5：钩接机构定位装置的结构示意图；
图6：图2的a处放大图；
图7：笼筋结构示意图；
图8：笼筋左视图。
图中：1、笼筋支撑架体；2、主轴；3、副轴；4、第一电机驱动机构；5、第二电机驱动机构；6、电机；7、套管；8、钩子；9、卡槽；10、套管焊接孔；11、钢筋支撑架；12、限位板；13、把手；14、弧形翻板；15、翻折横杆；16、u型架；17、滚筒；18、笼筋；19、螺旋筋；20、主筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8，本实施例提供一种波浪桩龙筋自动折弯设备，包括笼筋支撑架体1，笼筋支撑架体1上安装有第一电机驱动机构4、第二电机驱动机构5，两个电机驱动机构分别控制两个主轴2转动，两个主轴2相平行且二者均贯穿于支撑架体1整个长度方向，两个主轴2外侧均设有一个副轴3，副轴3与所对应的主轴2相平行且副轴3左右两端分别定于支撑架体1的左右两端，副轴3上安装有多组用于钩住主筋的钩接机构，沿着主轴2长度方向安装有多组相间隔的折弯机构，通过折弯机构可以将切断后的螺旋筋弯折到主筋上；
其中，第一电机驱动机构4与第二电机驱动机构5结构相同，第一电机驱动机构包括安装于主轴2左右两端的两个同步工作的电机6；
钩接机构的具体结构：钩接机构包括多个旋接于副轴3上的套管7，每个套管7上均焊接一个用于钩住主筋的钩子8，钩子8一端开设有用于固定住主筋的卡槽9，另一端上表面呈阶梯型，钩子8上开设有用于穿过套管7的套管焊接孔10；本实施例的钩接机构包括四个相间隔的钩子8，四个钩子8顶部均焊接于一字型钢筋支撑架11上；
为了使钩子8钩住主筋18后使钩子8固定于当前位置，笼筋支撑架体1前后两侧均安装有多个抽拉式钩接机构定位装置，定位装置包括与钩子8的阶梯型结构配合使用的限位板12，限位板12上安装有两个把手13；
这个机构的具体结构：折弯机构包括一端焊接于主轴2上的多个相间隔的弧形翻板14，弧形翻板14另一端焊接于翻折横杆15上，工作时，转动的主轴2带动弧形翻板14转动，从而带动翻折横杆15上翻，翻折横杆15带动螺旋筋翻折至主筋位置；
为了便于转动龙筋18，笼筋支撑架1底部设有多个笼筋架设转动装置，笼筋架设转动装置包括由升降气缸驱动升降的u型架16，u型架16的两个垂直臂顶部均安装有滚筒17，滚筒17与笼筋18相接触。
本实施例的一种波浪桩笼筋自动弯折设备的弯折方法，包括以下步骤：
1）、将笼筋18放置于笼筋支撑架体1上，通过切割机将部分螺旋筋19剪断；
2）、转动两个副轴3上的钩子8，使两侧钩子8的卡槽9卡接于切断位置附近的两个主筋20上，将限位板12插装于笼筋支撑架体1内，限位板12与钩子8的阶梯型面相接触，从而将钩子8固定于当前位置，牢固的将龙筋18固定住；
3）、启动第一电机驱动机构4、第二电机驱动机构5，两个主轴2转动，转动的主轴2带动弧形翻板14转动，弧形翻板14顶部焊接有翻折横杆15，翻折横杆15推动剪断的螺旋筋19向主筋20方向折弯；
4）、折弯结束后，第一电机驱动机构4及第二电机驱动机构5驱动两个主轴2转动，使两个翻折横杆15脱离螺旋筋19，启动升降气缸，使升降气缸带动u型架16上升，u型架16带动笼筋18上升，转动笼筋18，对笼筋18另一侧的螺旋筋19进行步骤1）-3）的弯折处理。
本实用新型的波浪桩龙筋自动折弯设备，结构设计巧妙，通过钩子压住主筋，切割机切断部分螺旋筋，通过减速机带动主轴旋转120°实现螺旋筋绕主筋弯钩，折弯效率高，设备投产后每班只需4人，每班节约1000元左右人工费用，且很大程度上降低了员工劳动强度，减少员工流失率，降低企业生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于包括笼筋支撑架体，笼筋支撑架体上安装有第一电机驱动机构、第二电机驱动机构，两个电机驱动机构分别控制两个主轴转动，两个主轴相平行且二者均贯穿于支撑架体整个长度方向，两个主轴外侧均设有一个副轴，副轴与所对应的主轴相平行且副轴左右两端分别定于支撑架体的左右两端，副轴上安装有多组用于钩住主筋的钩接机构，沿着主轴长度方向安装有多组相间隔的折弯机构，通过折弯机构可以将切断后的螺旋筋弯折到主筋上。
2.按照权利要求1所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述第一电机驱动机构与第二电机驱动机构结构相同，第一电机驱动机构包括安装于主轴左右两端的两个同步工作的电机。
3.按照权利要求1所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述钩接机构包括多个旋接于副轴上的套管，每个套管上均焊接一个用于钩住主筋的钩子，钩子一端开设有用于固定住主筋的卡槽，另一端上表面呈阶梯型，钩子上开设有用于穿过套管的套管焊接孔。
4.按照权利要求3所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述钩接机构包括四个相间隔的钩子，四个钩子顶部均焊接于一字型钢筋支撑架上。
5.按照权利要求3所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述笼筋支撑架体前后两侧均安装有多个抽拉式钩接机构定位装置，定位装置包括与钩子的阶梯型结构配合使用的限位板，限位板上安装有两个把手。
6.按照权利要求1所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述折弯机构包括一端焊接于主轴上的多个相间隔的弧形翻板，弧形翻板另一端焊接于翻折横杆上。
7.按照权利要求1所述的一种波浪桩笼筋自动折弯设备，其特征在于所述笼筋支撑架底部设有多个笼筋架设转动装置，笼筋架设转动装置包括由升降气缸驱动升降的u型架，u型架的两个垂直臂顶部均安装有滚筒，滚筒与笼筋相接触。
技术总结