本实用新型涉及同轴电缆引出端子生产工艺，尤其涉及一种同轴电缆引出端子导线安装器。
背景技术：
同轴电缆引出端子应用于电缆引出连接，适用于多领域的同轴电缆中间导体和屏蔽接地引出连接。该种端子由接续件和引出导线组成，包括结构相同、尺寸不同的两部分，每部分由锡环、引出导线、密封环及一定比例预收缩的外护套高温管组成。其中，在大尺寸高温管内壁及其内部锡环之间装设接地线，在小尺寸高温管内壁及其内部锡环之间装设控制线，且两根导线均设于对应密封环内，因此同轴电缆引出端子的导线安装对精确度的要求较高。
然而，目前通常采用手动插接导线的方式来组装同轴电缆引出端子，由于设备体积小，人工安装难以准确对准导线应当安装的位置，生产效率低。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本实用新型提供一种同轴电缆引出端子导线安装器，自动安装导线到同轴电缆引出端子，且安装位置稳定，生产效率高，合格率高。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种同轴电缆引出端子导线安装器，包括：
移动单元，包括车体，车体底端设有若干万向轮；
限位单元，阵列设于移动单元，用于对控制线和接地线限位，限位单元包括设于车体上端面的限位器，限位器侧面沿车体长度方向贯穿开设有一对限位孔；
传送单元，成对阵列设于移动单元，用于传送控制线和接地线进入同轴电缆引出端子，传送单元包括第一传送机构、第二传送机构，第二传送机构的高度与限位器下部的限位孔匹配，第一传送机构的高度与限位器上部的限位孔匹配，第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，第一主动轮、第一从动轮都与第一皮带摩擦配合，第一主动轮穿设有第一轮杆，第一传送机构还包括设于车体内的第一旋转电机，第一旋转电机输出轴连接第一轮杆底端，第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，第二主动轮、第二从动轮都与第二皮带摩擦配合，第二主动轮上端贯穿开设有中空口，第一轮杆穿设于中空口，第二主动轮穿设有大小与中空口匹配的第二轮环，第二轮环下端外周侧设有从动齿轮，第二传送机构还包括设于车体内的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有啮合于从动齿轮的主动齿轮。
进一步，传送单元包括设于车体上端面的第二支座，第二支座上端设有第二传送机构，第二传送机构上端设有第一支座，第一支座上端设有第一传送机构。
进一步，第一传送机构上端贯穿开设有一对第一开口，第一开口内设有第一主动轮、第一从动轮，第一从动轮与第一开口转动配合，第一传送机构外周侧开设有第一皮带槽，第一皮带槽内设有第一皮带，第一皮带外周侧为与控制线外周侧匹配的弧面。
进一步，第二传送机构上端贯穿开设有一对第二开口，第二开口内设有第二主动轮、第二从动轮，第二从动轮与第二开口转动配合，第二传送机构外周侧开设有第二皮带槽，第二皮带槽内设有第二皮带，第二皮带外周侧为与接地线外周侧匹配的弧面。
进一步，每个限位单元和每对传送单元在车体上间隔设置。
本技术方案的有益效果在于：
1、待安装的导线可依次穿过若干限位单元进行限位后，再进入同轴电缆引出端子安装部，控制线和接地线分别穿过限位孔的上部圆孔和下部圆孔，在安装时减少受重力影响的下坠，能近似以直线运动到安装位置，便于精确安装。
2、由于同轴电缆引出端子内的导线较细，手动安装容易偏移，可能会安装不准，耗费时间长，且用一般的夹持设备安装导线，可能会对其造成损坏，而该装置设有的传送单元通过传送带摩擦力运送导线，接触面较软，且传送单元阵列有多个，并从导线两侧进行传送，避免损坏导线。
3、皮带外周侧形状为与导线匹配的弧面，能辅助限位单元对导线的位置进行限位，使导线安装过程更稳定。
4、该装置通过限位，使同轴电缆引出端子的导线安装过程更稳定，通过传送单元自动完成导线推进安装，具有较强的实用性。
附图说明
图1示出了本申请实施例整体立体图。
图2示出了本申请实施例传送单元立体图。
图3示出了本申请实施例第一传送机构的传送原理示意图。
图4示出了本申请实施例第二传送机构的传送原理示意图。
图5示出了本申请实施例传送单元在车体上方部分侧视图。
图6示出了本申请实施例皮带弧面示意图。
图7示出了本申请实施例同轴电缆引出端子剖面图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明，但本申请所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1~7所示的一种同轴电缆引出端子导线安装器，包括移动单元1、限位单元2、传送单元3。
移动单元1，包括车体11，车体11底端设有若干万向轮12；
限位单元2阵列设于移动单元1，用于对控制线41和接地线42限位，限位单元2包括设于车体11上端面的限位器21，限位器21侧面沿车体11长度方向贯穿开设有一对限位孔22；
传送单元3成对阵列设于移动单元1，用于传送控制线41和接地线42进入同轴电缆引出端子5，传送单元3包括设于车体11上端面的第二支座34，第二支座34上端设有第二传送机构32，第二传送机构32的高度与限位器21下部的限位孔22匹配，第二传送机构32上端设有第一支座33，第一支座33上端设有第一传送机构31，第一传送机构31的高度与限位器21上部的限位孔22匹配。
第一传送机构31上端贯穿开设有一对第一开口，第一开口内设有第一主动轮311、第一从动轮312，第一从动轮312与第一开口转动配合，第一传送机构31外周侧开设有第一皮带槽，第一皮带槽内设有第一皮带313，第一皮带313外周侧为与控制线41外周侧匹配的弧面，第一主动轮311、第一从动轮312都与第一皮带313摩擦配合，第一主动轮311穿设有第一轮杆314，车体11内的第一旋转电机315输出轴连接第一轮杆314底端。
第二传送机构32上端贯穿开设有一对第二开口，第二开口内设有第二主动轮321、第二从动轮322，第二从动轮322与第二开口转动配合，第二传送机构32外周侧开设有第二皮带槽，第二皮带槽内设有第二皮带323，第二皮带323外周侧为与接地线42外周侧匹配的弧面，第二主动轮321、第二从动轮322都与第二皮带323摩擦配合，第二主动轮321上端贯穿开设有中空口3211，第一轮杆314穿设于中空口3211，第二主动轮321穿设有大小与中空口3211匹配的第二轮环324，第二轮环324下端外周侧设有从动齿轮325，设于车体11内的第二旋转电机327输出轴一端设有啮合于从动齿轮325的主动齿轮326。
四个限位单元2和三对传送单元3在车体11上间隔设置。
工作方式：
准备好已安装除导线外其他部分的同轴电缆引出端子，将其固定，移动车体11到安装导线预定位置，将一根待安装的控制线41依次穿过每个限位器21上部的限位孔22，将一根待安装的接地线42依次穿过每个限位器21下部的限位孔22。
启动第一旋转电机315，带动第一轮杆314，带动第一主动轮311转动，使第一皮带313转动，通过摩擦力作用使控制线41前进，启动第二旋转电机327带动主动齿轮326转动，通过啮合使从动齿轮325转动，由第二轮环324带动第二主动轮321转动，第二皮带323转动，使第二皮带323转动，通过摩擦力作用使接地线42前进，当控制线41和接地线42各自前进到预定位置时，停止传送单元3的运转。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制，对于所属领域的普通技术人员而言，对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神，其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。
1.一种同轴电缆引出端子导线安装器，其特征在于，包括：
移动单元（1），包括车体（11），车体（11）底端设有若干万向轮（12）；
限位单元（2），阵列设于移动单元（1），用于对控制线（41）和接地线（42）限位，限位单元（2）包括设于车体（11）上端面的限位器（21），限位器（21）侧面沿车体（11）长度方向贯穿开设有一对限位孔（22）；
传送单元（3），成对阵列设于移动单元（1），用于传送控制线（41）和接地线（42）进入同轴电缆引出端子（5），传送单元（3）包括第一传送机构（31）、第二传送机构（32），第二传送机构（32）的高度与限位器（21）下部的限位孔（22）匹配，第一传送机构（31）的高度与限位器（21）上部的限位孔（22）匹配，第一传送机构（31）包括第一主动轮（311）、第一从动轮（312）、第一皮带（313），第一主动轮（311）、第一从动轮（312）都与第一皮带（313）摩擦配合，第一主动轮（311）穿设有第一轮杆（314），第一传送机构（31）还包括设于车体（11）内的第一旋转电机（315），第一旋转电机（315）输出轴连接第一轮杆（314）底端，第二传送机构（32）包括第二主动轮（321）、第二从动轮（322）、第二皮带（323），第二主动轮（321）、第二从动轮（322）都与第二皮带（323）摩擦配合，第二主动轮（321）上端贯穿开设有中空口（3211），第一轮杆（314）穿设于中空口（3211），第二主动轮（321）穿设有大小与中空口（3211）匹配的第二轮环（324），第二轮环（324）下端外周侧设有从动齿轮（325），第二传送机构（32）还包括设于车体（11）内的第二旋转电机（327），第二旋转电机（327）输出轴一端设有啮合于从动齿轮（325）的主动齿轮（326）。
2.根据权利要求1所述的同轴电缆引出端子导线安装器，其特征在于，传送单元（3）包括设于车体（11）上端面的第二支座（34），第二支座（34）上端设有第二传送机构（32），第二传送机构（32）上端设有第一支座（33），第一支座（33）上端设有第一传送机构（31）。
3.根据权利要求1所述的同轴电缆引出端子导线安装器，其特征在于，第一传送机构（31）上端贯穿开设有一对第一开口，第一开口内设有第一主动轮（311）、第一从动轮（312），第一从动轮（312）与第一开口转动配合，第一传送机构（31）外周侧开设有第一皮带槽，第一皮带槽内设有第一皮带（313），第一皮带（313）外周侧为与控制线（41）外周侧匹配的弧面。
4.根据权利要求1所述的同轴电缆引出端子导线安装器，其特征在于，第二传送机构（32）上端贯穿开设有一对第二开口，第二开口内设有第二主动轮（321）、第二从动轮（322），第二从动轮（322）与第二开口转动配合，第二传送机构（32）外周侧开设有第二皮带槽，第二皮带槽内设有第二皮带（323），第二皮带（323）外周侧为与接地线（42）外周侧匹配的弧面。
5.根据权利要求1所述的同轴电缆引出端子导线安装器，其特征在于，每个限位单元（2）和每对传送单元（3）在车体（11）上间隔设置。
技术总结