本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种车架管件折弯成型装置。
背景技术：
在各种机械制造和工业制造中，经常需要对钢管进行折弯成型，如车架中的管件。手动折弯机是折弯钢管的常用设备，但现有的折弯机存在着钢管成型后，需要费力才能取下钢管的问题，有必要对此进行改进。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种车架管件折弯成型装置，能够对钢管进行折弯成型，且易于取下成型后的钢管。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种车架管件折弯成型装置，包括工作台和摇臂；所述工作台的一侧设置有圆形的转动基座；所述摇臂的一端为转动端，所述摇臂的另一端为滑动端；所述摇臂的转动端与所述转动基座水平转动连接，所述转动基座内设置有带动所述摇臂转动的转动电机；所述摇臂的转动端的上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘的一侧一体设置有夹持块，所述固定圆盘与所述夹持块组合成p字状的成型盘；所述成型盘的侧向中部设置有弧形内凹的夹持槽；所述摇臂的滑动端设置有第一夹块，所述第一夹块在第一气缸的驱动下沿所述摇臂的上表面水平滑动，所述夹持块与所述第一夹块配合夹持钢管；所述工作台上设置有横移块，所述横移块在第二气缸的驱动下沿所述工作台水平滑动，所述横移块的一端设置有第二夹块，所述第二夹块与所述固定圆盘配合折弯钢管；所述摇臂的转动端还设置有顶出气缸，所述成型盘的内部设置有顶出件，所述顶出气缸驱动所述顶出件运动并顶出钢管。
进一步地，所述顶出件为顶出滑块，所述成型盘内设置有顶出滑轨，所述顶出气缸驱动所述顶出滑块沿所述顶出滑轨滑动。
进一步地，所述成型盘由上至下分隔为上盘体、中间转盘和下盘体，所述上盘体和下盘体之间通过偏心转轴相互连接，所述中间转盘与所述偏心转轴转动连接；所述顶出件为所述中间转盘，所述中间转盘的一侧设置有连接块，所述顶出气缸的输出杆上转动连接有过渡杆，所述过渡杆与所述连接块转动连接；所述顶出气缸带动所述中间转盘转动并顶出钢管。
进一步地，所述中间转盘位于所述夹持槽的中间处，所述中间转盘的厚度为所述夹持槽直径的二分之一至三分之二。
进一步地，所述中间转盘为p字状，包括圆盘部和夹块部，所述夹块部的外侧设置有倒锥状的限位块。
进一步地，所述横移块的端部设置有第三气缸，所述第二夹块在所述第三气缸的带动下水平滑动，且所述第二夹块的运动方向与所述横移块的运动方向相垂直。
有益效果：本实用新型的一种车架管件折弯成型装置，其有益效果如下：
1)第一夹块、第二夹块、夹持块以及成型盘的配合夹持钢管，通过摇臂的转动使钢管折弯成型；
2)成型盘内设置有顶出件，在钢管折弯成型之后，可以驱动顶出件将钢管顶出成型盘的夹持槽，使钢管易于取下。
附图说明
附图1为本实用新型夹持钢管时的工作示意图；
附图2为本实用新型折弯钢管时的工作示意图；
附图3为中间转盘和顶出气缸的连接示意图；
附图4为成型盘的结构示意图；
附图5为上盘体和下盘体的连接示意图；
附图6为中间盘体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至6所述的一种车架管件折弯成型装置，包括工作台1和摇臂2。所述工作台1的一侧设置有圆形的转动基座3；所述摇臂2的一端为转动端4，所述摇臂2的另一端为滑动端5。所述摇臂2的转动端4与所述转动基座3水平转动连接，所述转动基座3底部镂空，所述转动基座3内设置有带动所述摇臂2转动的转动电机6。
所述摇臂2的转动端4的上方设置有固定圆盘7，固定圆盘7水平设置，固定圆盘7的圆心在摇臂2的转动轴线上。所述固定圆盘7的一侧一体设置有夹持块8，夹持块8为矩形，所述固定圆盘7与所述夹持块8组合成p字状的成型盘9，成型盘9的结构如附图3所示。所述成型盘9的侧向中部设置有弧形内凹的夹持槽10，如附图3所示，夹持槽10包括固定圆盘7的环形部分和夹持块8上的直线部分。夹持槽10的弧形半径和需要夹持的钢管30的半径相同，夹持槽10用以夹持钢管30以及折弯钢管30。
所述摇臂2的滑动端5设置有第一夹块11，第一夹块11上也设置有夹持钢管30的凹槽，所述第一夹块11在第一气缸12的驱动下沿所述摇臂2的上表面水平滑动，如附图1所示，在第一气缸12的驱动下，夹持槽10和第一夹块11上的凹槽对应扣合呈圆形，所述夹持块8与所述第一夹块11配合夹持钢管30。
所述工作台1上设置有横移块13，所述横移块13在第二气缸14的驱动下沿所述工作台1水平滑动，所述横移块13的一端设置有第二夹块15，第二夹块15上也设置有夹持钢管30的弧形凹槽，且该凹槽的弧形半径和需要夹持的钢管30的半径相同。如附图2所示，当摇臂2转动时，所述第二夹块15与所述成型盘8的固定圆盘7部分配合折弯钢管30。
如附图1和2所示，所述摇臂2的转动端4还设置有顶出气缸16，所述成型盘9的内部设置有顶出件，在钢管折弯成型之后，所述顶出气缸16驱动所述顶出件运动并顶出钢管30，使得钢管30易于取下。
实施例一中，所述顶出件为顶出滑块，所述成型盘9内设置有顶出滑轨，顶出滑轨的一端出口位于夹持块8上的夹持槽10处。在顶出滑块未顶出时，顶出滑块的端部对应弥合夹持槽10上的滑轨出口。在钢管折弯成型后，所述顶出气缸16驱动所述顶出滑块沿所述顶出滑轨滑动。
实施例二中，如附图3和5所示，所述成型盘9由上至下分隔为上盘体17、中间转盘18和下盘体19，所述上盘体17和下盘体19之间通过偏心转轴20相互连接，中间转盘18上设置有偏心孔，所述中间转盘18通过偏心孔与所述偏心转轴20转动连接。所述顶出件为所述中间转盘18。所述中间转盘18的一侧设置有连接块21，所述顶出气缸16的输出杆上转动连接有过渡杆22，所述过渡杆22与所述连接块21转动连接，顶出气缸16和中间转盘18的连接关系如附图3所示，过渡杆22的设置确保中间转盘18可以绕偏心转轴20转动。在钢管成型之后，所述顶出气缸16带动所述中间转盘18偏心转动并顶出钢管30。由于是偏心转动，因此中间转盘18会从一侧向另一侧逐渐顶开钢管30，更加易于顶出钢管30。
夹持槽10为半圆形，所述中间转盘18位于所述夹持槽10的中间处，使得钢管30被顶出的过程中受力均匀，所述中间转盘18的厚度为所述夹持槽10直径的二分之一至三分之二。中间转盘18厚度过小则中间转盘18侧向的压强过大且顶出效果不好，中间转盘的厚度过大，则钢管30被顶出后仍旧被有可能卡在中间转盘18侧向的夹持槽10部分内。
如附图6所示，所述中间转盘18为p字状，包括圆盘部23和夹块部24，所述夹块部24的外侧设置有倒锥状的限位块25。相应的，如附图4所示，上盘体17和下盘体19的边缘处设置有与限位块25配合的限位斜面，限位块25和所述限位斜面相配合，使得顶出气缸16复位时，上盘体17、中间转盘18和下盘体19的侧向可以组合成完整的夹持槽10。
所述横移块13的端部设置有第三气缸26，所述第二夹块15在所述第三气缸26的带动下水平滑动，且所述第二夹块15的运动方向与所述横移块13的运动方向相垂直。若第二夹块15固定在横移块13上，那么在折弯钢管30时，钢管30和第二夹块15之间为滑动摩擦。而在本实用新型中，当折弯钢管30时，第二夹块15会沿横移块13向外滑动，使钢管30和第二夹块15之间为滚动摩擦，且第二夹块15对钢管30的夹持区段更长，可以提升钢管30的折弯成型效果。
本实用新型的工作方式如下：初始状态下如附图1所示，摇臂2和工作台1相贴合，将钢管30放置在夹持槽10内，启动第一气缸12，使第一夹块11与夹持块8相互顶压，启动第二气缸14和第三气缸26，使第二夹块15顶在第一夹块11的一侧，且第二夹块15与成型盘9相接合，此时第一夹块11和第二夹块15的交界线经过固定圆盘7的圆心；对钢管30夹持完成后，摇臂2转动，带动钢管30折弯成型，折弯后的钢管30如附图3所示；钢管28折弯成型后摇臂2复位，启动顶出气缸16，使顶出件运动并顶出钢管30，使得钢管30易于取下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：包括工作台(1)和摇臂(2)；所述工作台(1)的一侧设置有圆形的转动基座(3)；所述摇臂(2)的一端为转动端(4)，所述摇臂(2)的另一端为滑动端(5)；所述摇臂(2)的转动端(4)与所述转动基座(3)水平转动连接，所述转动基座(3)内设置有带动所述摇臂(2)转动的转动电机(6)；
所述摇臂(2)的转动端(4)的上方设置有固定圆盘(7)，所述固定圆盘(7)的一侧一体设置有夹持块(8)，所述固定圆盘(7)与所述夹持块(8)组合成p字状的成型盘(9)；所述成型盘(9)的侧向中部设置有弧形内凹的夹持槽(10)；所述摇臂(2)的滑动端(5)设置有第一夹块(11)，所述第一夹块(11)在第一气缸(12)的驱动下沿所述摇臂(2)的上表面水平滑动，所述夹持块(8)与所述第一夹块(11)配合夹持钢管(30)；
所述工作台(1)上设置有横移块(13)，所述横移块(13)在第二气缸(14)的驱动下沿所述工作台(1)水平滑动，所述横移块(13)的一端设置有第二夹块(15)，所述第二夹块(15)与所述固定圆盘(7)配合折弯钢管(30)；
所述摇臂(2)的转动端(4)还设置有顶出气缸(16)，所述成型盘(9)的内部设置有顶出件，所述顶出气缸(16)驱动所述顶出件运动并顶出钢管(30)。
2.根据权利要求1所述的一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：所述顶出件为顶出滑块，所述成型盘(9)内设置有顶出滑轨，所述顶出气缸(16)驱动所述顶出滑块沿所述顶出滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：所述成型盘(9)由上至下分隔为上盘体(17)、中间转盘(18)和下盘体(19)，所述上盘体(17)和下盘体(19)之间通过偏心转轴(20)相互连接，所述中间转盘(18)与所述偏心转轴(20)转动连接；
所述顶出件为所述中间转盘(18)，所述中间转盘(18)的一侧设置有连接块(21)，所述顶出气缸(16)的输出杆上转动连接有过渡杆(22)，所述过渡杆(22)与所述连接块(21)转动连接；所述顶出气缸(16)带动所述中间转盘(18)转动并顶出钢管(30)。
4.根据权利要求3所述的一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：所述中间转盘(18)位于所述夹持槽(10)的中间处，所述中间转盘(18)的厚度为所述夹持槽(10)直径的二分之一至三分之二。
5.根据权利要求4所述的一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：所述中间转盘(18)为p字状，包括圆盘部(23)和夹块部(24)，所述夹块部(24)的外侧设置有倒锥状的限位块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种车架管件折弯成型装置，其特征在于：所述横移块(13)的端部设置有第三气缸(26)，所述第二夹块(15)在所述第三气缸(26)的带动下水平滑动，且所述第二夹块(15)的运动方向与所述横移块(13)的运动方向相垂直。
技术总结