本实用新型涉及3d扫描技术领域，具体为一种3d模型扫描仪。
背景技术：
3d扫描技术是利用光学测量技术、技算机技术、图像处理技术等对现实世界中物体的三维表面轮廓进行非接触式测量，并根据测得的数据在虚拟世界中创建出相应的数字模型。随着3d扫描技术的发展，3d扫描设备的种类也越来越多，应用也越来越广泛。但现有的扫描仪的扫描器和水平旋转台大多为一体式结构，不能够调节扫描器的高度和角度，适用性较差。并且现有的扫描仪不能够折叠，不便于使用者携带。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种3d模型扫描仪，能调节扫描器的高度和角度，并且便于使用者携带。
本实用新型采用了以下的技术方案。
一种3d模型扫描仪，包括基座，所述基座的顶部设有水平旋转台，所述基座的底部开设有容纳腔，所述容纳腔的一端延伸至基座的边缘，所述容纳腔内设有导轨，所述导轨上滑动连接有支撑梁，所述支撑梁的一端能够伸出基座并阻尼铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端阻尼铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端阻尼铰接有支撑台，所述支撑台上可拆卸地固定连接有扫描器，所述扫描器包括主壳体，所述主壳体上设有激光灯，所述主壳体于激光灯的左右侧分别设置有摄像头。
进一步，所述支撑梁上开设有能收纳第一支撑臂的第一避让腔，所述第一支撑臂上开设有能收纳第二支撑臂的第二避让腔，所述第二支撑臂上开设有能收纳支撑台的第三避让腔。
进一步，所述主壳体连接有握把，所述握把通过卡接件与支撑台可拆卸地固定连接。
进一步，所述支撑台上开设有与握把相配合的连接孔，所述支撑台的外侧壁对应连接孔的位置处开设有安装腔，所述卡接件包括与安装腔的内侧壁铰接的连接块，所述连接块一端为卡接部，另一端为按压部，所述按压部与安装腔的内底壁之间设有弹片，所述安装腔的内底壁上开设有连通安装腔和连接孔的通孔，所述卡接部能穿过通孔进入连接孔的内部，所述握把上开设有与卡接部相配合的卡接孔。
进一步，所述基座的外侧壁对应容纳腔的敞口端的位置处嵌设有定位件，所述定位件能够使支撑梁与基座固连接。
进一步，所述定位件包括定位座，所述定位座的内部开设有滑道，所述滑道靠近容纳腔的一端为敞口端，所述容纳腔的另一端为封闭端，所述滑道内滑动连接有定位杆，所述定位杆能从滑道的敞口端伸出，所述定位杆与容纳腔的封闭端之间设有弹簧，所述定位座对应滑道的位置处开设有贯穿的条形孔，所述条形孔和滑道同方向设置，所述定位杆上设有穿过条形孔的拨杆，所述支撑梁的端部设有与定位杆相配合的定位孔。
进一步，所述基座的外侧壁上铰接有提手。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种3d模型扫描仪，包括基座，基座的顶部设有水平旋转台，基座的底部开设有容纳腔，容纳腔的一端延伸至基座的边缘，容纳腔内设有导轨，导轨上滑动连接有支撑梁，支撑梁的一端能够伸出基座并阻尼铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的一端阻尼铰接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端阻尼铰接有支撑台，支撑台上可拆卸地固定连接有扫描器，扫描器包括主壳体，主壳体上设有激光灯，主壳体于激光灯的左右侧分别设置有摄像头。本实用新型能调节扫描器的高度和角度；此外，支撑梁能收纳于容纳腔内，第一支撑臂、第二支撑臂和支撑台能够相折叠，从而便于使用者携带；再者，扫描器能够从支撑台上拆卸下来单独使用，适用性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的基座的结构示意图；
图3为本实施例的扫描器的结构示意图；
图4为本实施例的卡接件的结构示意图；
图5为本实施例的定位件的结构示意图。
附图标记说明：
基座1，
容纳腔11，导轨12，提手13，
水平旋转台2，
支撑梁3，第一避让腔31，定位孔32，
第一支撑臂4，第二避让腔41，
第二支撑臂5，第三避让腔51，
支撑台6，连接孔61，安装腔62，通孔63，
扫描器7，主壳体71，激光灯72，摄像头73，握把74，
卡接孔741，
卡接件8，连接块81，弹片82，
卡接部811，按压部812，
定位件9，定位座91，定位杆92，弹簧93，拨杆94，
滑道911，条形孔912。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如附图所示的一种3d模型扫描仪，包括基座1，基座1的顶部设有水平旋转台2，基座1的底部开设有容纳腔11，容纳腔11的一端延伸至基座1的边缘，容纳腔11内设有导轨12，导轨12上滑动连接有支撑梁3，支撑梁3的一端能够伸出基座1并阻尼铰接有第一支撑臂4，第一支撑臂4的一端阻尼铰接有第二支撑臂5，第二支撑臂5的一端阻尼铰接有支撑台6，支撑台6上可拆卸地固定连接有扫描器7，扫描器7包括主壳体71，主壳体71上设有激光灯72，主壳体71于激光灯72的左右侧分别设置有摄像头73。
优选的，支撑梁3上开设有能收纳第一支撑臂4的第一避让腔31，第一支撑臂4上开设有能收纳第二支撑臂5的第二避让腔41，第二支撑臂5上开设有能收纳支撑台6的第三避让腔51。在折叠状态下，扫描器7与支撑台6拆分开，支撑梁3收纳于容纳腔11内，第一支撑臂4收纳于第一避让腔31内，第二支撑臂5收纳于第二避让腔41内，支撑台6收纳于第三避让腔51内。
优选的，主壳体71连接有握把74，便于使用者在扫描器7单独使用时握持扫描器7，握把通过卡接件8与支撑台6可拆卸地固定连接。
优选的，支撑台6上开设有与握把相配合的连接孔61，支撑台6的外侧壁对应连接孔61的位置处开设有安装腔62，卡接件8包括与安装腔62的内侧壁铰接的连接块81，连接块81一端为卡接部811，另一端为按压部812，按压部812与安装腔11的内底壁之间设有弹片82，安装腔62的内底壁上开设有连通安装腔62和连接孔61的通孔63，卡接部811能穿过通孔63进入连接孔61的内部，握把74上开设有与卡接部811相配合的卡接孔741。在扫描器7与支撑台6的连接状态下，扫描器7的握把74插入连接孔61内，连接块81的卡接部811嵌入握把74的卡接孔741内。如需将扫描器7从支撑台6上拆卸下来，使用者可按压连接块81的按压部812，使连接块81的卡接部811退出握把的卡接孔741，这样，使用者即可从连接孔61内拔出握把74，从而使扫描器7与支撑台6拆分开。弹片82使连接块81的卡接部811保持有伸入连接孔61内的趋势。
优选的，基座1的外侧壁对应容纳腔11的敞口端的位置处嵌设有定位件9，定位件9能够使支撑梁3与基座1固连接。
优选的，定位件9包括定位座91，定位座91的内部开设有滑道911，滑道911靠近容纳腔11的一端为敞口端，容纳腔11的另一端为封闭端，滑道911内滑动连接有定位杆92，定位杆92能从滑道911的敞口端伸出，定位杆9与容纳腔11的封闭端之间设有弹簧93，定位座91对应滑道911的位置处开设有贯穿的条形孔912，条形孔912和滑道911同方向设置，定位杆92上设有穿过条形孔912的拨杆94，支撑梁3的端部设有与定位杆9相配合的定位孔32。在折叠状态下，支撑梁3收纳于容纳腔11内，定位杆92插入支撑梁3一端的定位孔32，从而防止支撑梁3从容纳腔11内滑出；在展开状态下，支撑梁3伸出容纳腔11，定位杆92插入支撑梁3另一端的定位孔32，从而防止支撑梁3滑入容纳腔11内。弹簧93使定位杆92保持有从滑道911的敞口端伸出的趋势。如需在折叠状态和展开状态之间切换，使用者可通过拨杆94带动定位杆92退出定位孔32，这样，使用者即可将支撑梁3从容纳腔11内拉出或者推回容纳腔11内。
优选的，基座1的外侧壁上铰接有提手13，便于使用者携带。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种3d模型扫描仪，包括基座，所述基座的顶部设有水平旋转台，其特征在于，所述基座的底部开设有容纳腔，所述容纳腔的一端延伸至基座的边缘，所述容纳腔内设有导轨，所述导轨上滑动连接有支撑梁，所述支撑梁的一端能够伸出基座并阻尼铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端阻尼铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端阻尼铰接有支撑台，所述支撑台上可拆卸地固定连接有扫描器，所述扫描器包括主壳体，所述主壳体上设有激光灯，所述主壳体于激光灯的左右侧分别设置有摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述支撑梁上开设有能收纳第一支撑臂的第一避让腔，所述第一支撑臂上开设有能收纳第二支撑臂的第二避让腔，所述第二支撑臂上开设有能收纳支撑台的第三避让腔。
3.根据权利要求1所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述主壳体连接有握把，所述握把通过卡接件与支撑台可拆卸地固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述支撑台上开设有与握把相配合的连接孔，所述支撑台的外侧壁对应连接孔的位置处开设有安装腔，所述卡接件包括与安装腔的内侧壁铰接的连接块，所述连接块一端为卡接部，另一端为按压部，所述按压部与安装腔的内底壁之间设有弹片，所述安装腔的内底壁上开设有连通安装腔和连接孔的通孔，所述卡接部能穿过通孔进入连接孔的内部，所述握把上开设有与卡接部相配合的卡接孔。
5.根据权利要求1所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述基座的外侧壁对应容纳腔的敞口端的位置处嵌设有定位件，所述定位件能够使支撑梁与基座固连接。
6.根据权利要求5所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述定位件包括定位座，所述定位座的内部开设有滑道，所述滑道靠近容纳腔的一端为敞口端，所述容纳腔的另一端为封闭端，所述滑道内滑动连接有定位杆，所述定位杆能从滑道的敞口端伸出，所述定位杆与容纳腔的封闭端之间设有弹簧，所述定位座对应滑道的位置处开设有贯穿的条形孔，所述条形孔和滑道同方向设置，所述定位杆上设有穿过条形孔的拨杆，所述支撑梁的端部设有与定位杆相配合的定位孔。
7.根据权利要求1所述的一种3d模型扫描仪，其特征在于，所述基座的外侧壁上铰接有提手。
技术总结