本实用新型涉及一种端子机技术领域,特别是涉及一种端子铆接机旋转送料机构。
背景技术:
目前市场类似功能设备采用振动盘排列辅以x、y轴抓取送料,机构复杂、占用空间大,且不同规格产品转换时调整时间长、调试难度大。
技术实现要素:
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种端子铆接机旋转送料机构。
本实用新型采用的技术方案如下:一种端子铆接机旋转送料机构,包括
旋转基座,旋转基座中间位置设置有旋转轴承座,
旋转轴承设置在旋转轴承座上,
旋转基板通过旋转轴承固定在旋转基座上,
送料滑轨,固定在旋转基板上,所述送料滑轨上设置有送料滑块,
旋转臂,固定在所述送料滑块上,
微动块,固定在所述旋转臂上,在所述微动块上设置有夹子组件。
优选的,所述旋转基板的侧端设置有手指基板,
旋转气缸接头,该旋转气缸接头的一端与手指基板固定,旋转气缸接头另一端与旋转气缸固定,所述旋转气缸固定在旋转基座上。
优选的,所述夹子组件包括夹子座,
夹子,该夹子的后端与铰接座铰接,所述铰接座通过夹子座连接杆与夹子座内部形成铰接,夹子座连接杆设置在夹子座内部后侧;
所述夹子座前端且位于夹子座的底部设置有转接角槽口,
在夹子座底部且位于转接角槽口处设置有角座,
转接角,呈l型,该转接角的上部与铰接座铰接,转接角的下部固定在角座上且与夹子气缸接头铰接,所述夹子气缸接头固定在夹子气缸上,所述夹子气缸固定在微动块上。
优选的,还包括保持座,固定在所述旋转臂上,该保持座用于微动块的固定。
本实用新型齿轮齿条的传动实现旋转送料,稳定、可靠,以较少的动力源输入实现同等功能,辅以单独设计夹子组件,结构简单、小巧,机械动作匹配顺畅。
附图说明
图1、图2为本实用新型不同方位的结构示意图;
图3、图4为本实用新型中夹子组件的不同方位的结构示意图。
具体实施方式:
以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。
参照图1至图3,本实用新型提供了一种端子铆接机旋转送料机构,包括
旋转基座200,旋转基座200中间位置设置有旋转轴承座220,
旋转轴承221设置在旋转轴承座220上,
旋转基板201通过旋转轴承201固定在旋转基座200上,
送料滑轨203,固定在旋转基板201上,所述送料滑轨203上设置有送料滑块202,
旋转臂204,固定在所述送料滑块202上,
微动块206,固定在所述旋转臂204上,在所述微动块上设置有夹子组件207。
保持座205,固定在所述旋转臂204上,该保持座用于微动块206的固定。
所述旋转基板201的侧端设置有手指基板210,
旋转气缸接头209,该旋转气缸接头209的一端与手指基板201固定,旋转气缸接头209另一端与旋转气缸208固定,所述旋转气缸208固定在旋转基座201上。
所述夹子组件207包括夹子座215,
夹子218,该夹子218的后端与铰接座216铰接,所述铰接座216通过夹子座连接杆217与夹子座215内部形成铰接,夹子座连接杆217设置在夹子座215内部后侧;
所述夹子座215前端且位于夹子座215的底部设置有转接角槽口219,
在夹子座215底部且位于转接角槽口219处设置有角座213,
转接角214,呈l型,该转接角214的上部与铰接座116铰接,转接角214的下部固定在角座213上且与夹子气缸接头212铰接,所述夹子气缸接头212固定在夹子气缸211上,所述夹子气缸211固定在微动块206上,
夹子218夹取端子时,夹子气缸211动作,带动夹子气缸接头212下移,夹子气缸接头212下移带动转接角214使得铰接座116闭合,铰接座116闭合使得夹子218闭合完成夹端子。
原理为,旋转基板201底部设置的传动齿222,该传动齿222在外部设置的齿轮齿条的传动下带动旋转基板201形成转动,使得夹子218在旋转基板201的转动下能够实现旋转取料,取料后齿轮齿条反向移动,使得夹子218在旋转基板201的转动下归位,旋转气缸208动作,带动旋转气缸接头209前后移动,旋转气缸接头209前后移动通过手指基板201带动旋转臂204沿送料滑轨203前后移动,使得夹子218夹取的端子完成定位并送料。
本实用新型齿轮齿条的传动实现旋转送料,稳定、可靠,以较少的动力源输入实现同等功能,辅以单独设计夹子组件,结构简单、小巧,机械动作匹配顺畅。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.端子铆接机旋转送料机构,其特征在于,包括
旋转基座,旋转基座中间位置设置有旋转轴承座,
旋转轴承设置在旋转轴承座上,
旋转基板通过旋转轴承固定在旋转基座上,
送料滑轨,固定在旋转基板上,所述送料滑轨上设置有送料滑块,
旋转臂,固定在所述送料滑块上,
微动块,固定在所述旋转臂上,在所述微动块上设置有夹子组件。
2.根据权利要求1所述的端子铆接机旋转送料机构,其特征在于,所述旋转基板的侧端设置有手指基板,
旋转气缸接头,该旋转气缸接头的一端与手指基板固定,旋转气缸接头另一端与旋转气缸固定,所述旋转气缸固定在旋转基座上。
3.根据权利要求1所述的端子铆接机旋转送料机构,其特征在于,所述夹子组件包括夹子座,
夹子,该夹子的后端与铰接座铰接,所述铰接座通过夹子座连接杆与夹子座内部形成铰接,夹子座连接杆设置在夹子座内部后侧;
所述夹子座前端且位于夹子座的底部设置有转接角槽口,
在夹子座底部且位于转接角槽口处设置有角座,
转接角,呈l型,该转接角的上部与铰接座铰接,转接角的下部固定在角座上且与夹子气缸接头铰接,所述夹子气缸接头固定在夹子气缸上,所述夹子气缸固定在微动块上。
4.根据权利要求1所述的端子铆接机旋转送料机构,其特征在于,还包括保持座,固定在所述旋转臂上,该保持座用于微动块的固定。
技术总结