本实用新型涉及宣教机器技术领域，尤其涉及一种带有垃圾回收功能的宣教机器人。
背景技术：
垃圾回收装置是一种辅助人们进行垃圾回收的设备，随着城市规模的不断扩大，人口的不断增加，城市的生活垃圾产量迅速增加，而且目前仍在以一定的速度增长，垃圾处理利用的环保设备越来越受到重视，随着科技的不断发展，人们对于垃圾回收装置的制造工艺要求也越来越高，同时，为了提高人们的环境保护意识，关于垃圾回收的宣教信息在人们的日常生活中随处可见。
现有的垃圾回收装置体积小，对垃圾的容纳能力低，容纳量大的垃圾箱体积又过于庞大，占地面积大，并且垃圾回收时，需要清洁工人人工粉碎收集，任务量比较繁重，比较麻烦，为此我们提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，解决了人工粉碎垃圾任务量繁重的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，包括壳体，所述壳体的上侧固定连接有机器人头，所述壳体的上部固定套接有两个导料管，两个所述导料管的一端均固定连接有位于壳体外的进料漏斗，所述壳体的内壁固定连接有位于导料管下方的挡料板，所述挡料板的一侧设有与壳体转动连接的粉料辊，所述粉料辊的外壁固定连接有多个粉碎齿，所述粉料辊连接有与壳体的外壁固定连接的驱动装置，所述粉料辊的正下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶的下侧滑动连接有与壳体固定连接的底座，所述垃圾桶两侧均设置有与壳体的内壁转动连接的套筒，所述套筒的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与套筒的内壁滑动连接的限位杆，所述限位杆的上端转动连接有与壳体内壁转动连接的毛刷板，所述毛刷板的上侧固定连接有刷毛，所述毛刷板的上侧固定连接有拉绳，所述拉绳绕接有与壳体的内壁转动连接的托绳辊，所述壳体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与托绳辊固定连接，所述托绳辊的上方设置有与壳体内壁固定连接的喷淋管，所述喷淋管的上侧固定连接有与壳体固定套接的进水管。
优选的，所述垃圾桶的顶部固定连接有两个托板，两个托板分别位于垃圾桶开口的两侧，且两个托板的上侧分别与两个挡料板滑动连接。
优选的，所述壳体的一侧通过铰链转动连接有观察门，所述观察门与垃圾桶上分别设置有第一观察窗口和第二观察窗口，所述第二观察窗口小于第一观察窗口。
优选的，所述套筒的下部开有多个漏水孔，所述底座的上侧开设有位于垃圾桶下方的滑动槽，所述底座开设有与滑动槽相连通的排水孔，所述底座的下侧固定连接有与排水孔相连通的排水管。
优选的，驱动装置包括与所述壳体的外壁固定连接的驱动箱，所述驱动箱的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有与驱动箱转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间固定套接有第二转轴，所述第二转轴与驱动箱转动连接，所述粉料辊的一端固定套接有位于驱动箱内的第三齿轮，其中一个所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接，另一个所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选的，所述垃圾桶的下侧转动连接有位于滑动槽内的滚轮，且滚轮与底座滚动连接，所述底座的下侧转动连接有万向轮。
本实用新型的有益效果：
1、通过打开第二电机，第二电机通过联轴器带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮分别带动其中一个第三齿轮和第二齿轮进行啮合转动，同时第二齿轮带动另一个第三齿轮进行转动，两个第三齿轮带动两个粉料辊进行相对的转动，粉料辊带动粉碎齿进行转动，从而对接触的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾随着粉碎齿的转动掉落至垃圾桶内，通过观察第一观察窗口和第二观察窗口，垃圾桶装满垃圾时，关闭第二电机，使粉料辊停止工作，通过粉碎齿对垃圾的粉碎处理，减少了人工粉碎的麻烦，便于人工回收垃圾的效率，同时粉碎后的垃圾占用更少的空间，从而加大了垃圾回收的容纳空间，而且通过观察第一观察窗口，可以让人们认识了解到垃圾回收的过程，提高人们爱护环境的意识。
2、通过打开第一电机，第一电机带动托绳辊反复转动，托绳辊的反复转动使拉绳在托绳辊上来回缠绕，从而使拉绳来回牵拉毛刷板，使刷毛对粉碎齿附着的垃圾进行摩擦清理，同时进水管接通水，水通过进水管进入喷淋管，水再由喷淋管喷洒出，对壳体的内部进行清洗，清洗后的水通过排水孔流入排水管，再由排水管排出，当清洗完毕以后，进水管停止接水，关闭第二电机，使粉料辊停止转动，同时调节第一电机，使拉绳放松，在弹簧的拉力作用下，弹簧拉动限位杆，限位杆拉动毛刷板，使毛刷板复位，完成壳体内部的清洁过程，通过毛刷板对粉碎齿的摩擦，能有效的对粉碎齿附着的垃圾进行清理，同时喷淋管对壳体内部的清洗，使壳体内部更加干净，操作简单、方便，提高了对壳体内部的清洁效率，减少了人工清理的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人的结构示意图；
图2为图1中a部分的局部放大图；
图3为本实用新型提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人的局部侧视剖面图；
图5为本实用新型提出的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人的局部俯视剖面图。
图中标号：1、壳体；2、机器人头；3、粉料辊；4、拉绳；5、毛刷板；6、垃圾桶；7、排水管；8、排水孔；9、底座；10、观察门；11、挡料板；12、导料管；13、进料漏斗；14、喷淋管；15、进水管；16、托绳辊；17、第一电机；18、限位杆；19、套筒；20、弹簧；21、粉碎齿；22、刷毛；101、第一观察窗口；102、第二观察窗口；30、驱动箱；301、第二电机；302、第一转轴；303、第一齿轮；304、第二转轴；305、第二齿轮；306、第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，包括壳体1，壳体1的上侧固定连接有机器人头2，壳体1的上部固定套接有两个导料管12，两个导料管12的一端均固定连接有位于壳体1外的进料漏斗13，壳体1的内壁固定连接有位于导料管12下方的挡料板11，挡料板11的一侧设有与壳体1转动连接的粉料辊3，粉料辊3的外壁固定连接有多个粉碎齿21，粉料辊3连接有与壳体1的外壁固定连接的驱动装置，粉料辊3的正下方设置有垃圾桶6，垃圾桶6的下侧滑动连接有与壳体1固定连接的底座9，垃圾桶6两侧均设置有与壳体1的内壁转动连接的套筒19，套筒19的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的另一端固定连接有与套筒19的内壁滑动连接的限位杆18，限位杆18的上端转动连接有与壳体1内壁转动连接的毛刷板5，毛刷板5的上侧固定连接有刷毛22，毛刷板5的上侧固定连接有拉绳4，拉绳4绕接有与壳体1的内壁转动连接的托绳辊16，壳体1的外壁固定连接有第一电机17，第一电机17的输出端通过联轴器与托绳辊16固定连接，托绳辊16的上方设置有与壳体1内壁固定连接的喷淋管14，喷淋管14的上侧固定连接有与壳体1固定套接的进水管15。
使用该装置时，垃圾通过进料漏斗13进入导料管12，再顺着导料管12掉落至粉料辊3，此时打开第二电机301，第一转轴302通过第二电机301进行转动，第一转轴302带动第一齿轮303进行转动，第一齿轮303分别带动其中一个第三齿轮306和第二齿轮305进行啮合转动，同时第二齿轮305带动另一个第三齿轮306进行转动，两个第三齿轮306带动两个粉料辊3进行相对的转动，粉料辊3带动粉碎齿21进行转动，从而对接触的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾随着粉碎齿21的转动掉落至垃圾桶6内，当垃圾桶6装满垃圾时，关闭第二电机301，使粉料辊3停止工作，然后打开观察门10，将垃圾桶6从壳体1中拉出，之后关闭观察门10，打开第一电机17，第一电机17带动托绳辊16反复转动，托绳辊16的反复转动使拉绳4在托绳辊16上来回缠绕，从而使拉绳4来回牵拉毛刷板5，使刷毛22对粉碎齿21附着的垃圾进行摩擦清理，同时进水管15接通水，水通过进水管15进入喷淋管14，水再由喷淋管14喷洒出，对壳体1的内部进行清洗，清洗后的水通过排水孔8流入排水管7，再由排水管7排出，当清洗完毕以后，进水管15停止接水，关闭第二电机301，使粉料辊3停止转动，同时调节第一电机17，使拉绳4放松，在弹簧20的拉力作用下，弹簧20拉动限位杆18，限位杆18拉动毛刷板5，使毛刷板5复位，完成壳体1内部的清洁过程。
垃圾桶6的顶部固定连接有两个托板，两个托板分别位于垃圾桶6开口的两侧，且两个托板的上侧分别与两个挡料板11滑动连接，在粉碎垃圾的过程中，挡料板11与托板可以避免垃圾飞溅，防止壳体1的内部被垃圾污染。
壳体1的一侧通过铰链转动连接有观察门10，观察门10与垃圾桶6上分别设置有第一观察窗口101和第二观察窗口102，第二观察窗口102小于第一观察窗口101，通过第一观察窗口101可以让人了解学习到装置内部垃圾粉碎和内部清洗的过程，同时通过第二观察窗口102可以观察到垃圾桶6内垃圾的填满程度。
套筒19的下部开有多个漏水孔，在清洗的过程中，进入套筒19内部的水通过漏水孔排水，避免套筒19内部积水，底座9的上侧开设有位于垃圾桶6下方的滑动槽，底座9开设有与滑动槽相连通的排水孔8，底座9的下侧固定连接有与排水孔8相连通的排水管7，在清洗的过程中，水先流入滑动槽内，再通过排水孔8和排水管7排出。
驱动装置包括与壳体1的外壁固定连接的驱动箱30，驱动箱30的内壁固定连接有第二电机301，第二电机301的输出端通过联轴器固定连接有与驱动箱30转动连接的第一转轴302，第一转轴302的外壁固定套接有第一齿轮303，第一齿轮303啮合连接有第二齿轮305，第二齿轮305的中间固定套接有第二转轴304，第二转轴304与驱动箱30转动连接，粉料辊3的一端固定套接有位于驱动箱30内的第三齿轮306，其中一个第三齿轮306与第一齿轮303啮合连接，另一个第三齿轮306与第二齿轮305啮合连接，第二电机301打开时，通过第一转轴302带动第一齿轮303转动，第一齿轮303再带动第二齿轮305和其中一个第三齿轮306进行转动，第二齿轮305带动另一个第三齿轮306进行转动，第三齿轮306再带动粉料辊3进行转动，粉料辊3带动粉碎齿21转动，通过粉碎齿21的转动对垃圾进行粉碎处理。
垃圾桶6的下侧转动连接有位于滑动槽内的滚轮，且滚轮与底座9滚动连接，通过滚轮的滚动，拉出垃圾桶6更加省力，底座9的下侧转动连接有万向轮，方便移动机器人。
工作原理：
使用该装置时，垃圾通过进料漏斗13进入导料管12，再顺着导料管12掉落至粉料辊3，此时打开第二电机301，第一转轴302通过第二电机301进行转动，第一转轴302带动第一齿轮303进行转动，第一齿轮303分别带动其中一个第三齿轮306和第二齿轮305进行啮合转动，同时第二齿轮305带动另一个第三齿轮306进行转动，两个第三齿轮306带动两个粉料辊3进行相对的转动，粉料辊3带动粉碎齿21进行转动，从而对接触的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾随着粉碎齿21的转动掉落至垃圾桶6内，当垃圾桶6装满垃圾时，关闭第二电机301，使粉料辊3停止工作，然后打开观察门10，将垃圾桶6从壳体1中拉出，之后关闭观察门10，打开第一电机17，第一电机17带动托绳辊16反复转动，托绳辊16的反复转动使拉绳4在托绳辊16上来回缠绕，从而使拉绳4来回牵拉毛刷板5，使刷毛22对粉碎齿21附着的垃圾进行摩擦清理，同时进水管15接通水，水通过进水管15进入喷淋管14，水再由喷淋管14喷洒出，对壳体1的内部进行清洗，清洗后的水通过排水孔8流入排水管7，再由排水管7排出，当清洗完毕以后，进水管15停止接水，关闭第二电机301，使粉料辊3停止转动，同时调节第一电机17，使拉绳4放松，在弹簧20的拉力作用下，弹簧20拉动限位杆18，限位杆18拉动毛刷板5，使毛刷板5复位，完成壳体1内部的清洁过程。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上侧固定连接有机器人头(2)，所述壳体(1)的上部固定套接有两个导料管(12)，两个所述导料管(12)的一端均固定连接有位于壳体(1)外的进料漏斗(13)，所述壳体(1)的内壁固定连接有位于导料管(12)下方的挡料板(11)，所述挡料板(11)的一侧设有与壳体(1)转动连接的粉料辊(3)，所述粉料辊(3)的外壁固定连接有多个粉碎齿(21)，所述粉料辊(3)连接有与壳体(1)的外壁固定连接的驱动装置，所述粉料辊(3)的正下方设置有垃圾桶(6)，所述垃圾桶(6)的下侧滑动连接有与壳体(1)固定连接的底座(9)，所述垃圾桶(6)两侧均设置有与壳体(1)的内壁转动连接的套筒(19)，所述套筒(19)的底部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的另一端固定连接有与套筒(19)的内壁滑动连接的限位杆(18)，所述限位杆(18)的上端转动连接有与壳体(1)内壁转动连接的毛刷板(5)，所述毛刷板(5)的上侧固定连接有刷毛(22)，所述毛刷板(5)的上侧固定连接有拉绳(4)，所述拉绳(4)绕接有与壳体(1)的内壁转动连接的托绳辊(16)，所述壳体(1)的外壁固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端通过联轴器与托绳辊(16)固定连接，所述托绳辊(16)的上方设置有与壳体(1)内壁固定连接的喷淋管(14)，所述喷淋管(14)的上侧固定连接有与壳体(1)固定套接的进水管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，其特征在于，所述垃圾桶(6)的顶部固定连接有两个托板，两个托板分别位于垃圾桶(6)开口的两侧，且两个托板的上侧分别与两个挡料板(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，其特征在于，所述壳体(1)的一侧通过铰链转动连接有观察门(10)，所述观察门(10)与垃圾桶(6)上分别设置有第一观察窗口(101)和第二观察窗口(102)，所述第二观察窗口(102)小于第一观察窗口(101)。
4.根据权利要求1所述的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，其特征在于，所述套筒(19)的下部开有多个漏水孔，所述底座(9)的上侧开设有位于垃圾桶(6)下方的滑动槽，所述底座(9)开设有与滑动槽相连通的排水孔(8)，所述底座(9)的下侧固定连接有与排水孔(8)相连通的排水管(7)。
5.根据权利要求1所述的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，其特征在于，驱动装置包括与所述壳体(1)的外壁固定连接的驱动箱(30)，所述驱动箱(30)的内壁固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出端通过联轴器固定连接有与驱动箱(30)转动连接的第一转轴(302)，所述第一转轴(302)的外壁固定套接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)啮合连接有第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)的中间固定套接有第二转轴(304)，所述第二转轴(304)与驱动箱(30)转动连接，所述粉料辊(3)的一端固定套接有位于驱动箱(30)内的第三齿轮(306)，其中一个所述第三齿轮(306)与第一齿轮(303)啮合连接，另一个所述第三齿轮(306)与第二齿轮(305)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种带有垃圾回收功能的宣教机器人，其特征在于，所述垃圾桶(6)的下侧转动连接有位于滑动槽内的滚轮，且滚轮与底座(9)滚动连接，所述底座(9)的下侧转动连接有万向轮。
技术总结