本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种柔性工业视觉定位装置。
背景技术：
定位装置是指用于确定工件或加工工具所要求位置的装置，目前很多工业上都会使用定位装置进行定位，定位装置的使用大大方便了工业的加工，提高了工业加工的效率。
现有的定位装置在定位时，一般只能单方向移动，而这样的话就需要将定位装置放置在需要定位的位置正上方，这样就会大大降低了定位装置使用时的便捷程度，操作较为繁琐。
因此，有必要提供一种柔性工业视觉定位装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种柔性工业视觉定位装置，解决了现有的定位装置在使用时由于只能单方向移动，导致使用不便的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置，包括基板；
轨道组件，所述轨道组件的背面设置于所述基板的正面；
定位组件，所述定位组件的背面设置于所述轨道组件的正面；
卡固组件，所述卡固组件的背面设置于所述定位组件的正面；
两个动力组件，两个所述动力组件相离的一侧分别设置于所述轨道组件的一侧；
所述定位组件包括两个动力皮带轮，两个所述动力皮带轮的背面分别设置于所述轨道组件正面的两侧，所述轨道组件的正面设置有支板，所述支板正面的底部设置有从动皮带轮，所述轨道组件正面两侧的顶部和底部均设置有辅助皮带轮，所述支板正面的顶部设置有定位块。
优选的，所述轨道组件包括两个固定板，两个所述固定板背面分别设置于所述基板正面的两侧，两个所述固定板相对的一侧之间设置有轨道板，所述轨道板的正面设置有滑动板。
优选的，两个所述固定板相对一侧之间的顶部和底部均设置有刻度条。
优选的，所述卡固组件包括连接板，所述连接板的背面设置于所述定位组件的正面，所述连接板正面的底部设置有固定座，所述连接板的顶部设置有连接座。
优选的，所述固定座和连接座相对一侧之间的两侧均设置有定位杆，所述定位杆的表面设置有移动座，所述移动座与固定座相对的一侧之间设置有采集器，所述连接板的正面且位于移动座与连接座相对的一侧之间设置有动力块，所述动力块的正面设置有限位螺栓。
优选的，所述动力组件包括动力架，所述动力架的一侧设置于所述轨道组件的一侧，所述动力架上设置有液压伸缩柱。
优选的，所述液压伸缩柱的背面设置有动力柱，所述动力柱的表面设置有转动壳，所述动力柱的表面设置有凸块。
与相关技术相比较，本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种柔性工业视觉定位装置，轨道组件与定位组件的配合使用，可以调节装置，从而方便了装置的定位，从而提高了装置使用时的便捷程度，让装置使用时时的效率大大提高，让装置的实用性大大提升，而通过卡固组件的使用，方便了装置对采集器的更换，取下采集器页方便了对采集器内部数据的提取，让装置使用的更加便捷，同时也让装置的实用性得以提升。
附图说明
图1为本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示卡固组件的结构示意图；
图3为图1所示液压伸缩柱仰视的结构示意图。
图中标号：1、基板，2、轨道组件，21、固定板，22、轨道板，23、滑动板，24、刻度条，3、定位组件，31、动力皮带轮，32、支板，33、从动皮带轮，34、辅助皮带轮，35、定位块，4、卡固组件，41、连接板，42、固定座，43、连接座，44、定位杆，45、移动座，46、采集器，47、动力块，48、限位螺栓，5、动力组件，51、动力架，52、液压伸缩柱，53、动力柱，54、转动壳，55、凸块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示卡固组件的结构示意图；图3为图1所示液压伸缩柱仰视的结构示意图。柔性工业视觉定位装置包括基板1；
轨道组件2，轨道组件2的背面设置于基板1的正面；
定位组件3，定位组件3的背面设置于轨道组件2的正面；
卡固组件4，卡固组件4的背面设置于定位组件3的正面；
两个动力组件5，两个动力组件5相离的一侧分别设置于轨道组件2的一侧；
定位组件3包括两个动力皮带轮31，两个动力皮带轮31的背面分别设置于轨道组件2正面的两侧，轨道组件2的正面设置有支板32，支板32正面的底部设置有从动皮带轮33，轨道组件2正面两侧的顶部和底部均设置有辅助皮带轮34，支板32正面的顶部设置有定位块35，动力皮带轮31，从动皮带轮33和辅助皮带轮34的表面设置有皮带，皮带的两段均设置在定位块35上。
轨道组件2包括两个固定板21，两个固定板21背面分别设置于基板1正面的两侧，两个固定板21相对的一侧之间设置有轨道板22，轨道板22的正面设置有滑动板23。
两个固定板21相对一侧之间的顶部和底部均设置有刻度条24，四个辅助皮带轮34设置在滑动板23上，而支板32与滑动板23滑动连接。
卡固组件4包括连接板41，连接板41的背面设置于定位组件3的正面，连接板41正面的底部设置有固定座42，连接板41的顶部设置有连接座43。
固定座42和连接座43相对一侧之间的两侧均设置有定位杆44，定位杆44的表面设置有移动座45，移动座45与固定座42相对的一侧之间设置有采集器46，连接板41的正面且位于移动座45与连接座43相对的一侧之间设置有动力块47，动力块47的正面设置有限位螺栓48，动力块47为椭圆状，定位杆44的表面设置有弹簧，采集器46可以进行图像的采集。
动力组件5包括动力架51，动力架51的一侧设置于轨道组件2的一侧，动力架51上设置有液压伸缩柱52。
液压伸缩柱52的背面设置有动力柱53，动力柱53的表面设置有转动壳54，动力柱53的表面设置有凸块55，转动壳54的表面设置有凹槽，凸块55设置在凹槽内。
本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置的工作原理如下：
首先利用动力组件5调节定位组件3的位置，液压伸缩柱52启动之后将会带动动力柱53运动，动力柱53运动的时候将会通过凸块55带动转动壳54转动，转动壳54在转动的时候将会带动动力皮带轮31转动，而两个动力皮带轮31转向相同的时候，通过皮带和辅助皮带轮34和从动皮带轮33，支板32将会左右移动，当其中一个动力皮带轮31转动的时候，支板32将会上下运动，当支板32带动采集器46运动至需要定位的位置之后，关闭液压伸缩柱52，而需要对采集器46进行更换的时候，转动动力块47，这时弹簧将会拉动与移动座45运动，将采集器46取下之后，再次转动动力块47，利用移动座45和固定座42将采集器46进行固定，最后利用限位螺栓48将动力块47进行限位即可。
与相关技术相比较，本实用新型提供的柔性工业视觉定位装置具有如下有益效果：
轨道组件2与定位组件3的配合使用，可以调节装置，从而方便了装置的定位，从而提高了装置使用时的便捷程度，让装置使用时时的效率大大提高，让装置的实用性大大提升，而通过卡固组件4的使用，方便了装置对采集器46的更换，取下采集器46页方便了对采集器46内部数据的提取，让装置使用的更加便捷，同时也让装置的实用性得以提升。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种柔性工业视觉定位装置，其特征在于：包括基板（1）；
轨道组件（2），所述轨道组件（2）的背面设置于所述基板（1）的正面；
定位组件（3），所述定位组件（3）的背面设置于所述轨道组件（2）的正面；
卡固组件（4），所述卡固组件（4）的背面设置于所述定位组件（3）的正面；
两个动力组件（5），两个所述动力组件（5）相离的一侧分别设置于所述轨道组件（2）的一侧；
所述定位组件（3）包括两个动力皮带轮（31），两个所述动力皮带轮（31）的背面分别设置于所述轨道组件（2）正面的两侧，所述轨道组件（2）的正面设置有支板（32），所述支板（32）正面的底部设置有从动皮带轮（33），所述轨道组件（2）正面两侧的顶部和底部均设置有辅助皮带轮（34），所述支板（32）正面的顶部设置有定位块（35）。
2.根据权利要求1所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，所述轨道组件（2）包括两个固定板（21），两个所述固定板（21）背面分别设置于所述基板（1）正面的两侧，两个所述固定板（21）相对的一侧之间设置有轨道板（22），所述轨道板（22）的正面设置有滑动板（23）。
3.根据权利要求2所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，两个所述固定板（21）相对一侧之间的顶部和底部均设置有刻度条（24）。
4.根据权利要求1所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，所述卡固组件（4）包括连接板（41），所述连接板（41）的背面设置于所述定位组件（3）的正面，所述连接板（41）正面的底部设置有固定座（42），所述连接板（41）的顶部设置有连接座（43）。
5.根据权利要求4所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，所述固定座（42）和连接座（43）相对一侧之间的两侧均设置有定位杆（44），所述定位杆（44）的表面设置有移动座（45），所述移动座（45）与固定座（42）相对的一侧之间设置有采集器（46），所述连接板（41）的正面且位于移动座（45）与连接座（43）相对的一侧之间设置有动力块（47），所述动力块（47）的正面设置有限位螺栓（48）。
6.根据权利要求1所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，所述动力组件（5）包括动力架（51），所述动力架（51）的一侧设置于所述轨道组件（2）的一侧，所述动力架（51）上设置有液压伸缩柱（52）。
7.根据权利要求6所述的柔性工业视觉定位装置，其特征在于，所述液压伸缩柱（52）的背面设置有动力柱（53），所述动力柱（53）的表面设置有转动壳（54），所述动力柱（53）的表面设置有凸块（55）。
技术总结