本实用新型涉及锻压设备技术领域，尤其涉及一种折弯机及其后挡料装置。
背景技术：
折弯属于锻压机械中的一种，广泛应用于轻工、航空、造船、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业中。折弯机目前是对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，主要用于在不使用焊接工作的情况下以固态拉伸的方式对待折弯板料进行折弯加工，从而生产出气缸、闭环部件以及复杂的不规则的零件。目前，折弯机在国内外运用广泛，发展前景可观。
钣金折弯加工是钣金成型加工工艺中的重要环节，相对于金属切削加工等材料去除的加工方式，钣金加工具有节约原材料、效率高的优点，目前主要由操作工人使用数控液压折弯机进折弯加工。折弯机主要由液压缸、上下模组件、工作台、机架部分以及后挡料装置组成。其中，后挡料装置在整个板材折弯过程中占据很主要的作用。
目前传统的折弯机的后挡料装置存在摩擦阻力大、连续运行磨损快以及在低速运动时可能产生爬行现象的问题。
故此，亟需一款新型的用于折弯机的后挡料装置。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于解决现有折弯机后挡料装置存在摩擦阻力大、连续运行磨损快、在低速运行时容易产生爬行现象的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种用于折弯机的后挡料装置，采用了如下所述的技术方案：
该后挡料装置包括：第一运动组件、第二运动组件和升降组件；
所述第一运动组件包括第一导向件、第一滑动件和驱动组件；所述第一导向件沿第一方向设置，所述第一滑动件套设于所述第一导向件上，所述第一滑动件能在所述驱动组件的带动下沿所述第一导向件往复滑动，并能在滑动时相对于所述第一导向件处于悬浮状态；
所述第二运动组件包括第二导向件和第二滑动件；所述第二导向件沿第二方向设置于所述第一滑动件上，其中，所述第一方向和所述第二方向不相平行；所述第二滑动件套设于所述第二导向件上，所述第二滑动件能沿着所述第二导向件往复滑动，并能在滑动时相对于所述第二导向件处于悬浮状态；
所述升降组件设置于所述第二滑动件的顶端上，所述升降组件用于夹持待折弯工件，且所述升降组件能够带动待折弯工件竖向升降。
在一些实施例中，所述第一运动组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件设置于所述第一滑动件上，且所述第一锁紧件能够将所述第一滑动件锁紧于所述第一导向件上。
在一些实施例中，所述第二运动组件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件设置于所述第二滑动件上，且所述第二锁紧件能够将所述第二滑动件锁紧于所述第二导向件上。
在一些实施例中，所述升降组件包括固定件、升降驱动装置和挡料板，所述升降驱动装置通过所述固定件竖向设置于所述第二滑动件上，所述挡料板与所述升降驱动装置的输出端连接，所述挡料板用于夹持待折弯工件。
在一些实施例中，所述驱动组件包括安装架、丝杆和旋转驱动装置；所述丝杆和所述第一导向件并排设置于所述安装架上，且所述丝杆上套设有所述第一滑动件；所述旋转驱动装置的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆能在所述旋转驱动装置的驱动下转动，并能在转动时带动所述第一滑动件沿所述第一方向往复直线移动。
在一些实施例中，所述后挡料装置还包括感应开关；于所述第一导向件上的两个目标极限位移对应的位置，所述感应开关设置于所述安装架上。
在一些实施例中，所述安装架包括安装板、第一固定板和第二固定板；沿所述第一方向，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置于所述第一导向件的相对两端，且所述第一固定板和所述第二固定板通过所述安装板连接。
在一些实施例中，所述第一运动组件设置有两个，两个所述第一运动组件沿第二方向并排设置，两个所述第一运动组件的所述第一滑动件上分别设置有所述第二导向件的相对两端，并能沿所述第一方向同步往复滑动。
在一些实施例中，所述第二滑动件设置有两个，所述升降组件对应设置有两个，且所述第二滑动件和所述升降组件一一对应。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种折弯机，采用如下所述的技术方案：所述折弯机包括机架和上述的后挡料装置；所述后挡料装置通过所述驱动组件与所述机架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的折弯机及其后挡料装置主要有以下有益效果：
该折弯机通过第一运动组件、第二运动组件和升降组件之间的相互配合，能够使待折弯工件分别沿第一方向、第二方向和竖直方向移动，以将待折弯工件准确运送至折弯机的上下模组之间进行折弯操作。其中，通过第一滑动件相对第一导向件滑动时处于悬浮状态以使第一滑动件和第一导向件之间，以及通过第二滑动件相对第二导向件滑动时处于悬浮状态以使第二滑动件和第二导向件之间，均能够在不接触的情况下实现相对运动，从而减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，同时还可确保第一导向件和第一滑动件，第二导向件和第二滑动件之间的静摩擦因数与动摩擦因数之间的差值均得到减小，从而降低两者在低速运行时容易产生爬行现象的概率。总之，该用于折弯机的后挡料装置具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、应用场合广泛和便于推广的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本实用新型一个实施例中用于折弯机的后挡料装置的立体结构示意图；
图2是图1中后挡料装置的装配结构示意图；
图3是图1中后挡料装置的部分结构的立体结构示意图；
图4是图3中后挡料装置的横截面示意图。
附图中的标号如下：
100、后挡料装置；200、待折弯工件；
1、第一运动组件；11、驱动组件；111、安装架；1111、安装板；1112、第一固定板；1113、第二固定板；112、旋转驱动装置；113、丝杆；12、第一滑动件；121、第一滑动本体；1211、第一容纳腔；1212、第四容纳腔；122、第一壳体；1221、第一通气孔；13、第一导向件；14、第一锁紧件；141、第三通气孔；142、第三容纳腔；143、环形沟槽；
2、第二运动组件；21、第二滑动件；22、第二导向件；23、第二锁紧件；
3、升降组件；31、固定件；32、升降驱动装置；33、挡料板；4、感应开关。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
需说明的是，该后挡料装置100通常应用于折弯机中，主要应用于数控液压折弯机中，数控液压折弯机一般包括机架以及与该机架连接的液压缸、上下模组件、工作台、机架和后挡料装置100。其中，后挡料装置100主要用于将待折弯工件200运送到上下模组件之间，上下模组件配合对待折弯工件200进行折弯操作。总之，该用于折弯机的后挡料装置100具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、结构简单、制造容易、应用场合广泛和便于推广的优点。
本实用新型实施例提供一种用于折弯机的后挡料装置100，如图1和图2所示，该后挡料装置100包括第一运动组件1、第二运动组件2和升降组件3。其中，第二运动组件2设置于第一运动组件1上，并能通过第一运动组件1带动移动；升降组件3设置于第二运动组件2上，并能通过第二运动组件2带动移动。
如图1所示，第一运动组件1包括驱动组件11、第一滑动件12和第一导向件13；驱动组件11与折弯机的机架可拆卸连接，以将后挡料装置100安装于折弯机的机架上，两者之间具体可以通过螺栓进行连接。第一导向件13沿第一方向设置，第一滑动件12套设于第一导向件13上，第一滑动件12能在驱动组件11的带动下沿第一导向件13往复滑动，并能在滑动时相对于第一导向件13处于悬浮状态；具体地，可以通过在第一滑动件12和第一导向件13之间形成气膜，使两者在不接触的情况下实现相对运动，减小相互摩擦力；当然，在其他实施例中，也可以通过在第一滑动件12和第一导向件13之间形成液压润滑模式以形成无接触滑动，在此不作特别的限制。
如图1所示，第二运动组件2包括第二滑动件21和第二导向件22；第二导向件22沿第二方向设置于第一滑动件12上，其中，第一方向和第二方向不相平行；第二滑动件21套设于第二导向件22上，第二滑动件21能沿着第二导向件22往复滑动，并能在滑动时相对于第二导向件22处于悬浮状态；具体地，可以通过在第二滑动件21和第二导向件22之间形成气膜，使两者在不接触的情况下实现相对运动，减小相互摩擦；当然，在其他实施例中，也可以通过在第二滑动件21和第二导向件22之间形成液压润滑模式以形成无接触滑动，在此不作特别的限制。
需要说明的是，具体在本实施例中，该第一方向为第一导向件13长度方向，该第二方向为第二导向件22长度方向，该第一方向和第二方向相互垂直。其中，第一运动组件1带动待折弯工件200在第一方向往复移动，以带动待折弯工件200靠近或远离折弯机的上下模组件；第二运动组件2带动待折弯工件200在第二方向往复移动，以微调待折弯工件200的折弯处正对于折弯机的上下模组件之间便于折弯操作。进一步需要说明的是，可以在第一方向和第二方向上均采用悬浮状态下的滑动方式；也可以在第一方向或第二方向的一个方向上采用悬浮状态下的滑动方式，在此不作特别的限制。
如图1和图2所示，升降组件3设置于第二滑动件21的顶端上，升降组件3用于夹持待折弯工件200，且升降组件3能够带动待折弯工件200竖向升降，以根据待折弯工件200的板材厚度来调整待折弯工件200相对折弯机的上下模组件之间的高度位置。
可以理解地，该用于折弯机的后挡料装置100的工作原理大致如下：该后挡料装置100通过将待折弯工件200设置于升降组件3上，当需要对待折弯工件200进行折弯操作时，升降组件3带动待折弯工件200在竖直方向移动，以调整待折弯工件200在竖向方向的位置，通过第二滑动件21带动升降组件3沿第二方向滑动，从而带动待折弯工件200沿第二方向移动，微调待折弯工件200的折弯处正对于折弯机的上下模组件之间；通过第一滑动件12带动第二滑动件21沿第一方向滑动，从而带动待折弯工件200沿第一方向移动，以带动待折弯工件200靠近折弯机的上下模组件进行折弯操作。故此，第一运动组件1、第二运动组件2和升降组件3配合，能够使待折弯工件200分别沿第一方向、第二方向和竖直方向移动，以将待折弯工件200移动至折弯机的上下模组件之间进行折弯操作。
综上，相比现有技术，该用于折弯机的后挡料装置100至少具有以下有益效果：该后挡料装置100通过第一运动组件1、第二运动组件2和升降组件3之间的相互配合，能够使待折弯工件200分别沿第一方向、第二方向和竖直方向移动，以将待折弯工件200准确运送至折弯机的上下模组之间进行折弯操作。其中，通过第一滑动件12相对第一导向件13滑动时处于悬浮状态以使第一滑动件12和第一导向件13之间，以及通过第二滑动件21相对第二导向件22滑动时处于悬浮状态以使第二滑动件21和第二导向件22之间，均能够在不接触的情况下实现相对运动，从而减小相互摩擦力，避免在连续运行过程中磨损过快，同时还可确保第一导向件12和第一滑动件13，第二导向件22和第二滑动件21之间的静摩擦因数与动摩擦因数之间的差值均得到减小，从而降低两者在低速运行时容易产生爬行现象的概率
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在一个实施例中，如图3和图4所示，具体地，第一滑动件12包括第一滑动本体121以及套设于第一滑动本体121上的第一壳体122，第一滑动本体121具有贯穿的第一容纳腔1211；第一导向件13密闭插接于第一滑动件12的第一容纳腔1211中，且第一导向件13与第一滑动件12的第一容纳腔1211的腔壁之间存在第一间隙；第一滑动本体121由多孔质材料制成，第一壳体122上开设有连通第一容纳腔1211的第一通气孔1221。可以理解地，通过该第一通气孔1221外接气体发生装置，气体发生装置通过该第一通气孔1221向第一容纳腔1211内通入气体，使得第一滑动本体121和第一导向件13之间形成气膜，使两者在不接触的情况下实现相对运动，减小相互摩擦力，当然，在其他实施例中，也可以通过在第一滑动本体121和第一导向件13之间形成液压润滑模式以形成无接触滑动，在此不作特别的限制。此外，由于多孔质材料的第一滑动本体121表面分布着极多的小孔，每个小孔都能够起到节流的效果，因此能够在保证有效供气的情况下，能够大幅的提高第一滑动件12的刚度及承载力。
在一个实施例中，第一滑动件12和第二滑动件21为具有相同结构的滑动件。因此，同理，第二滑动件21包括第二滑动本体(图未示)以及套设于第二滑动本体上的第二壳体(图未示)，第二滑动本体具有贯穿的第二容纳腔(图未示)；第二导向件22密闭插接于第二滑动件21的第二容纳腔中，且第二导向件22与第二滑动件21的第二容纳腔的腔壁之间存在第二间隙；第二滑动本体由多孔质材料制成，第二壳体上开设有连通第二容纳腔的第二通气孔。
在一个实施例中，如图1和图2所示，第一运动组件1还包括第一锁紧件14，第一锁紧件14设置于第一滑动件12上，第一锁紧件14与第一滑动件12具体可以通过螺栓连接，且第一锁紧件14能够将第一滑动件12锁紧于第一导向件13上。可以理解地，当第一运动组件1的第一滑动件12带动待折弯工件200移动到折弯机的上下模组件的折弯区域后，通过第一锁紧件14将第一滑动件12锁紧于第一导向件13上，能够避免待折弯工件200在折弯过程中在第一方向上发生相对位移，影响折弯效果。
在一个实施例中，如图1和图2所示，第二运动组件2还包括第二锁紧件23，第二锁紧件23设置于第二滑动件21上，第二锁紧件23与第二滑动件21具体可以通过螺栓连接，且第二锁紧件23能够将第二滑动件21锁紧于第二导向件22上。可以理解地，当第二运动组件2的第二滑动件21带动待折弯工件200的折弯部位对准折弯机的上下模组件后，通过第二锁紧件23将第二滑动件21锁紧于第二导向件22上，能够避免待折弯工件200在折弯过程中在第二方向上发生相对位移，影响折弯效果。
在一个实施例中，该第一锁紧件14和第二锁紧件23为具有相同结构的锁紧件。如图3和图4所示，第一锁紧件14和第二锁紧件23均具有贯穿的第三容纳腔142；其中，第一导向件13密闭插接于第一锁紧件14的第三容纳腔142中，且第一导向件13与第一锁紧件14的第三容纳腔142的腔壁之间存在第三间隙；第二导向件22密闭插接于第二锁紧件23的第三容纳腔142中，且第二导向件22与第二锁紧件23的第三容纳腔142的腔壁之间存在第四间隙；且第一锁紧件14和第二锁紧件23各自开设有连通第三容纳腔142的第三通气孔141。
可以理解地，该第三通气孔141外接真空发生装置；以第一锁紧件14为例，当需要将第一滑动件12锁紧于第一导向件13时，真空发生装置通过该第三通气孔141对第三容纳腔142进行抽真空，通过真空作用使该第一锁紧件14的腔壁一侧紧贴第一导向件13，以使第一锁紧件14紧紧抱住第一导向件13，从而阻止第一滑动件12相对第一导向件13继续移动；当需要将第一滑动件12进行移动时，关闭真空发生装置即可使第一锁紧件14的腔壁松开第一导向件13，能够对第一滑动件12进行精确锁止，操作简单方便。
在一个实施例中，第三容纳腔142的腔壁上开设有至少一个环形沟槽143。可以理解地，通过在第一锁紧件14或第二锁紧件23各自的第三容纳腔142的腔壁上开设环形沟槽143，能够提高第一锁紧件14或第二锁紧件23在锁紧状态下对对应的第一导向件13或第二导向件22的抱紧度。
在一个实施例中，如图1至图3所示，驱动组件11包括安装架111、旋转驱动装置112和丝杆113；第一导向件13和丝杆113并排设置于安装架111上，具体地，该第一导向件13和丝杆113可以是沿第二方向并排设置于安装架111上，也可以是沿z轴方向并排设置于安装架111上，丝杆113上套设有第一滑动件12。需要说明的是，该安装架111与折弯机的机架可拆卸连接，两者之间具体可以通过螺栓进行连接；沿第一容纳腔1211的延伸方向，第一滑动本体121具有贯穿的第四容纳腔1212，丝杆113插接于第一滑动本体121的第四容纳腔1212中。
在本实施例中，第一滑动件12通过轴承与丝杆113连接，能够降低丝杆113在与第一滑动件12相对移动过程中的磨损情况。旋转驱动装置112的输出端与丝杆113连接，丝杆113能在旋转驱动装置112的驱动下转动，具体地，旋转驱动装置112可以选用旋转电机，旋转驱动装置112的输出端通过联轴器与丝杆113的一端连接，从而带动丝杆113转动。丝杆113在转动时带动第一滑动件12沿第一方向往复直线移动，需要说明的是，该第一方向也即丝杆113的长度方向。
可以理解地，旋转驱动装置112和丝杆113配合形成传动结构，旋转驱动装置112带动丝杆113转动，进而带动第一滑动件12沿丝杆113方向往复直线移动，从而带动第一滑动件12沿着第一导向件13往复滑动，带动待折弯工件200靠近或者远离折弯机的上下模组件，通过旋转驱动装置112和丝杆113配合形成的传动结构具有结构简单、传动精度高、反应速度快的特点。
在一个实施例中，如图1所示，第二运动组件2还包括直线驱动装置(图未示)，直线驱动装置驱动第二滑动件21沿第二导向件22进行第二方向往复滑动，且第二滑动件21在滑动时相对于所述第二导向件22处于悬浮状态，从而实现第二滑动件21在第二导向件22进行自动移动。需要说明的是，该直线驱动装置的驱动原理可以与驱动组件11的驱动原理一致。
在一个实施例中，如图1和图2所示，升降组件3包括固定件31、升降驱动装置32和挡料板33，升降驱动装置32通过固定件31竖向设置于第二滑动件21上，具体在本实施例中，固定件31呈板状体，固定件31可以通过螺栓与第二滑动件21连接，挡料板33与升降驱动装置32的输出端连接，该挡料板33通过升降驱动装置32驱动在竖直方向上下移动，挡料板33用于夹持待折弯工件200，从而在挡料板33上下移动的过程中带动待折弯工件200上下移动，以根据待折弯工件200的板材厚度来调整待折弯工件200相对折弯机的上下模组件之间的高度位置，从而达到最佳折弯位置点。
在一个实施例中，如图1所示，升降驱动装置32包括升降气缸(图未示)和气缸固定板(图未示)，升降气缸通过气缸固定板与固定件31连接，气缸固定板具体可以通过螺栓与固定件31连接。当然，在其他实施例中，升降驱动装置32可以为其他合适的能够升降的装置，在此不作特别的限定。
在一个实施例中，如图1所示，后挡料装置100还包括感应开关4；于第一导向件13上的两个目标极限位移对应的位置，感应开关4设置于安装架111上。可以理解地，通过在第一导向件13的两端设置感应开关4，感应开关4用于感应第一滑动件12在到达第一导向件13两端的目标极限位置时起到限位作用。
在一个实施例中，如图1所示，后挡料装置100还包括光栅尺(图未示)，沿第一方向，光栅尺设置于安装架111上。可以理解地，通过光栅尺的设置，实现第一运动组件1的全闭环精确定位控制，以便及时获知第一滑动件12的相对位置。
在一个实施例中，如图1所示，安装架111包括安装板1111、第一固定板1112和第二固定板1113；沿第一方向，第一固定板1112和第二固定板1113分别设置于第一导向件13的相对两端，且第一固定板1112和第二固定板1113通过安装板1111连接，安装板1111用于与折弯机的机架连接，即该后挡料装置100通过安装板1111安装于折弯机的机架上。可以理解地，第一固定板1112、第二固定板1113和安装板1111配合共同对第一导向件13进行承载，以支持第一滑动件12的顺畅运行，此外，第一固定板1112和第二固定板1113配合共同对第一滑动件12在到达第一导向件13两端的目标极限位置时起到限位作用，避免第一滑动件12滑出第一导向件13。
在一个实施例中，如图1所示，第一运动组件1设置有两个，两个第一运动组件1沿第二方向并排设置，两个第一运动组件1的第一滑动件12上分别设置有第二导向件22的相对两端，并能沿第一方向同步往复滑动。可以理解地，通过设置两个第一运动组件1，具体地，两个第一运动组件1的第一滑动件12设置于第二导向件22沿第二方向的两端，两个第一滑动件12配合能够对第二导向件22形成稳固支撑，提高结构稳定性，保证第二导向件22处于水平状态。
在一个实施例中，如图1所示，第二滑动件21设置有两个，升降组件3对应设置有两个，且第二滑动件21和升降组件3一一对应。可以理解地，通过设置两个升降组件3，两个升降组件3配合能够对待折弯工件200形成稳固的夹持及支撑作用，以使待折弯工件200能够顺畅折弯，此外，两个第二滑动件21带动对应的两个升降组件3相互靠近或者远离，能够根据待折弯工件200的形状或者大小调整两个升降组件3的距离，提高通用性能。
下面将简述一个实施例中该后挡料装置100将待折弯工件200运送到折弯机的上下模组件的具体过程：
如图1和图2所示，当待折弯工件200固定于挡料板33后，两个第一滑动件12同时通入气体，使得第一滑动件12与对应的第一导向件13之间产生气膜，呈现无摩擦滑动状态。两个第二滑动件21同理设置。此时旋转驱动装置112驱动丝杆113转动，带动第一滑动件12沿第一方向向前移动，当移动到待折弯工件200前端顶住折弯机时，旋转驱动装置112停止运动，同时打开真空发生器，将第一锁紧件14抱死住第一导向件13，实现第一滑动件12的锁紧固定。两个第二滑动件21可以根据待折弯工件200幅面的大小，沿第二方向改变两个第二滑动件21的位置，并采用第二锁紧件23抱死住第二导向件22，实现第二滑动件21的锁紧固定。同时可以根据待折弯工件200的厚度来调节升降气缸的位置，以使待折弯工件200达到最佳位置点。当完成动作后，先撤去真空，使得第一锁紧件14和第二锁紧件23脱离对应的导向件，并驱动相应的滑动件移动至原位。
基于上述的后挡料装置100，本实用新型实施例还提供一种折弯机(图未示)，其中，该折弯机包括机架(图未示)和上述的后挡料装置100，其中，后挡料装置100通过驱动组件11与机架固定连接。具体地，该折弯机还包括控制装置，控制装置与后挡料装置100电连接，从而自动控制后挡料装置100实现三个方向的自动切换，自动化程度高。
综上，相比现有技术，该折弯机至少具有以下有益效果：该折弯机通过采用上述的后挡料装置100，能够避免在连续运行过程中磨损过快，降低在低速运行时容易产生爬行的情况。总之，该折弯机具有无直接接触、摩擦阻力小且近似恒定、工作温度范围宽、环境适应能力强、精度高、使用寿命长、结构简单、制造容易、应用场合广泛和便于推广的优点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于，所述后挡料装置包括：第一运动组件、第二运动组件和升降组件；
所述第一运动组件包括第一导向件、第一滑动件和驱动组件；所述第一导向件沿第一方向设置，所述第一滑动件套设于所述第一导向件上，所述第一滑动件能在所述驱动组件的带动下沿所述第一导向件往复滑动，并能在滑动时相对于所述第一导向件处于悬浮状态；
所述第二运动组件包括第二导向件和第二滑动件；所述第二导向件沿第二方向设置于所述第一滑动件上，其中，所述第一方向和所述第二方向不相平行；所述第二滑动件套设于所述第二导向件上，所述第二滑动件能沿着所述第二导向件往复滑动，并能在滑动时相对于所述第二导向件处于悬浮状态；
所述升降组件设置于所述第二滑动件的顶端上，所述升降组件用于夹持待折弯工件，且所述升降组件能够带动待折弯工件竖向升降。
2.根据权利要求1所述的后挡料装置，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件设置于所述第一滑动件上，且所述第一锁紧件能够将所述第一滑动件锁紧于所述第一导向件上。
3.根据权利要求1所述的后挡料装置，其特征在于，所述第二运动组件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件设置于所述第二滑动件上，且所述第二锁紧件能够将所述第二滑动件锁紧于所述第二导向件上。
4.根据权利要求1所述的后挡料装置，其特征在于，所述升降组件包括固定件、升降驱动装置和挡料板，所述升降驱动装置通过所述固定件竖向设置于所述第二滑动件上，所述挡料板与所述升降驱动装置的输出端连接，所述挡料板用于夹持待折弯工件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的后挡料装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装架、丝杆和旋转驱动装置；所述丝杆和所述第一导向件并排设置于所述安装架上，且所述丝杆上套设有所述第一滑动件；所述旋转驱动装置的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆能在所述旋转驱动装置的驱动下转动，并能在转动时带动所述第一滑动件沿所述第一方向往复直线移动。
6.根据权利要求5所述的后挡料装置，其特征在于，所述后挡料装置还包括感应开关；于所述第一导向件上的两个目标极限位移对应的位置，所述感应开关设置于所述安装架上。
7.根据权利要求5所述的后挡料装置，其特征在于，所述安装架包括安装板、第一固定板和第二固定板；沿所述第一方向，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置于所述第一导向件的相对两端，且所述第一固定板和所述第二固定板通过所述安装板连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的后挡料装置，其特征在于，所述第一运动组件设置有两个，两个所述第一运动组件沿第二方向并排设置，两个所述第一运动组件的所述第一滑动件上分别设置有所述第二导向件的相对两端，并能沿所述第一方向同步往复滑动。
9.根据权利要求1至4任一项所述的后挡料装置，其特征在于，所述第二滑动件设置有两个，所述升降组件对应设置有两个，且所述第二滑动件和所述升降组件一一对应。
10.一种折弯机，其特征在于，所述折弯机包括机架和根据权利要求1至9任一项所述的后挡料装置；
所述后挡料装置通过所述驱动组件与所述机架固定连接。
技术总结