本实用新型涉及端环生产技术领域，具体为一种有色金属端环生产加工用成型装置。
背景技术：
端环是电机转子的一个重要结构，现有端环加工的过程主要是取样，扩孔，整形。其中在整形的过程中，通常采用整形油压机对其进行整形，但是这种生产过程缺少自动上下料和自动装夹的装置，使得生产效率低，劳动强度大，因此我们对此做出改进，提出一种有色金属端环生产加工用成型装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置，包括底座，所述底座内部一侧固定安装有第一电机，所述底座内部在远离第一电机的一侧固定安装有第二电机，所述底座内部在靠近第一电机顶部一侧设置有固定隔板，所述固定隔板在靠近第一电机的一侧固定安装有上料机械手，且所述第一电机通过齿轮啮合与上料机械手传动连接，所述固定隔板在靠近第二电机的一侧固定安装有下料机械手，且所述第二电机通过齿轮啮合与下料机械手传动连接，所述底座顶端中部固定安装有成型油压机，所述成型油压机包括底板、导向柱、夹具、压板、液压缸和顶板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机的输出轴均固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合有从动锥齿轮，所述上料机械手和下料机械手底部均固定安装有转轴，所述从动锥齿轮固定套设在转轴的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械手和下料机械手均包括旋转固定座，所述旋转固定座顶部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定安装有卡爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转固定座内部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸设有多级伸缩活塞杆，所述第一伸缩杆通过铰链固定安装在所述气缸顶部的活塞杆上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪为气动卡爪，所述卡爪截面呈圆形，且所述卡爪内部设置有橡胶护垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括固定夹头，所述固定夹头一侧设置有移动夹头，所述移动夹头的另一侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一侧固定安装有固定底板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹头和固定底板内部均设置有通孔，所述通孔内部贯穿有螺栓，所述固定夹头和固定底板通过螺栓固定安装在底板的顶端中部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向柱固定安装在底板顶部四角，所述导向柱另一端固定安装在顶板底部四角，所述压板套设在导向柱上，所述液压缸固定安装在顶板中部，且所述液压缸的活塞杆与压板固定连接。
本实用新型的有益效果是：该种有色金属端环生产加工用成型装置，通过使用锥齿轮传递动力，方便改变动力传递的方向；通过安装上料机械手和下料机械手，方便实现自动上下料；通过在固定底座内安装伸缩气缸，便于调整机械手的高度；通过使用气动卡爪，方便快速取放料，且在卡爪内设置橡胶护垫，有效保护物料不受损伤；通过安装夹具，便于对物料进行自动装夹，从而提升效率；通过使用螺栓将夹具固定在底板上，方便拆卸、安装和更换；通过安装导向柱，使得压板移动的更平稳，位置更准确；该装置结构简单合理，使用方便，有效解决了现有多数有色金属端环生产加工用成型装置缺少自动上下料装置和自动装夹装置的问题，具有较高的实用价值。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置的正面剖视结构示意图；
图3是本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置的立体上料机械手结构示意图；
图4是本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置的夹具结构示意图。
图中：1、底座；2、第一电机；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；5、转轴；6、上料机械手；7、固定隔板；8、第二电机；9、下料机械手；10、底板；11、导向柱；12、夹具；13、压板；14、液压缸；15、顶板；16、旋转固定座；17、第一伸缩杆；18、卡爪；19、固定夹头；20、移动夹头；21、第二伸缩杆；22、固定底板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型一种有色金属端环生产加工用成型装置，包括底座1，底座1内部一侧固定安装有第一电机2，底座1内部在远离第一电机2的一侧固定安装有第二电机8，底座1内部在靠近第一电机2顶部一侧设置有固定隔板7，固定隔板7在靠近第一电机2的一侧固定安装有上料机械手6，且第一电机2通过齿轮啮合与上料机械手6传动连接，固定隔板7在靠近第二电机8的一侧固定安装有下料机械手9，且第二电机8通过齿轮啮合与下料机械手9传动连接，底座1顶端中部固定安装有成型油压机，成型油压机包括底板10、导向柱11、夹具12、压板13、液压缸14和顶板15。
其中，第一电机2和第二电机8的输出轴均固定套设有主动锥齿轮3，主动锥齿轮3一侧啮合有从动锥齿轮4，上料机械手6和下料机械手9底部均固定安装有转轴5，从动锥齿轮4固定套设在转轴5的底部，通过使用锥齿轮传递动力，方便改变动力传递的方向。
其中，上料机械手6和下料机械手9均包括旋转固定座16，旋转固定座16顶部固定安装有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的另一端固定安装有卡爪18，通过安装上料机械手6和下料机械手9，方便实现自动上下料。
其中，旋转固定座16内部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸设有多级伸缩活塞杆，第一伸缩杆17通过铰链固定安装在气缸顶部的活塞杆上，通过在旋转固定座16内安装伸缩气缸，便于调整上料机械手6和下料机械手9的高度。
其中，卡爪18为气动卡爪，卡爪18截面呈圆形，且卡爪18内部设置有橡胶护垫，通过使用气动卡爪，方便快速取放料，且在卡爪18内设置橡胶护垫，有效保护物料不受损伤。
其中，夹具12包括固定夹头19，固定夹头19一侧设置有移动夹头20，移动夹头20的另一侧固定安装有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的另一侧固定安装有固定底板22，通过安装夹具12，便于对物料进行自动装夹，从而提升效率。
其中，固定夹头19和固定底板22内部均设置有通孔，通孔内部贯穿有螺栓，固定夹头19和固定底板22通过螺栓固定安装在底板10的顶端中部，通过使用螺栓将固定夹头19和固定底板22固定在底板10上，方便拆卸、安装和更换。
其中，导向柱11固定安装在底板10顶部四角，导向柱11另一端固定安装在顶板15底部四角，压板13套设在导向柱11上，液压缸14固定安装在顶板15中部，且液压缸14的活塞杆与压板13固定连接，通过安装导向柱11，使得压板13移动的更平稳，位置更准确。
工作原理：该种有色金属端环生产加工用成型装置工作时，启动上料机械手6和下料机械手9的伸缩气缸，调整到合适位置后，启动第一电机2和第一伸缩杆17，将机械手移动到待加工物料位置，启动气动卡爪将待加工物料抓取到夹具12中，启动第二伸缩杆21，将物料夹紧，启动液压缸14，对物料进行整形，整形完毕后，下料机械手9将物料取走，进行下一个物料的加工。该种有色金属端环生产加工用成型装置，通过使用锥齿轮传递动力，方便改变动力传递的方向；通过安装上料机械手6和下料机械手9，方便实现自动上下料；通过在旋转固定座16内安装伸缩气缸，便于调整上料机械手6和下料机械手9的高度；通过使用气动卡爪，方便快速取放料，且在卡爪18内设置橡胶护垫，有效保护物料不受损伤；通过安装夹具12，便于对物料进行自动装夹，从而提升效率；通过使用螺栓将夹具12固定在底板10上，方便拆卸、安装和更换；通过安装导向柱11，使得压板13移动的更平稳，位置更准确；该装置结构简单合理，使用方便，有效解决了现有多数有色金属端环生产加工用成型装置缺少自动上下料装置和自动装夹装置的问题，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种有色金属端环生产加工用成型装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部一侧固定安装有第一电机(2)，所述底座(1)内部在远离第一电机(2)的一侧固定安装有第二电机(8)，所述底座(1)内部在靠近第一电机(2)顶部一侧设置有固定隔板(7)，所述固定隔板(7)在靠近第一电机(2)的一侧固定安装有上料机械手(6)，且所述第一电机(2)通过齿轮啮合与上料机械手(6)传动连接，所述固定隔板(7)在靠近第二电机(8)的一侧固定安装有下料机械手(9)，且所述第二电机(8)通过齿轮啮合与下料机械手(9)传动连接，所述底座(1)顶端中部固定安装有成型油压机，所述成型油压机包括底板(10)、导向柱(11)、夹具(12)、压板(13)、液压缸(14)和顶板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述第一电机(2)和第二电机(8)的输出轴均固定套设有主动锥齿轮(3)，所述主动锥齿轮(3)一侧啮合有从动锥齿轮(4)，所述上料机械手(6)和下料机械手(9)底部均固定安装有转轴(5)，所述从动锥齿轮(4)固定套设在转轴(5)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述上料机械手(6)和下料机械手(9)均包括旋转固定座(16)，所述旋转固定座(16)顶部固定安装有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的另一端固定安装有卡爪(18)。
4.根据权利要求3所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述旋转固定座(16)内部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸设有多级伸缩活塞杆，所述第一伸缩杆(17)通过铰链固定安装在所述气缸顶部的活塞杆上。
5.根据权利要求3所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述卡爪(18)为气动卡爪，所述卡爪(18)截面呈圆形，且所述卡爪(18)内部设置有橡胶护垫。
6.根据权利要求1所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述夹具(12)包括固定夹头(19)，所述固定夹头(19)一侧设置有移动夹头(20)，所述移动夹头(20)的另一侧固定安装有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的另一侧固定安装有固定底板(22)。
7.根据权利要求6所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述固定夹头(19)和固定底板(22)内部均设置有通孔，所述通孔内部贯穿有螺栓，所述固定夹头(19)和固定底板(22)通过螺栓固定安装在底板(10)的顶端中部。
8.根据权利要求1所述的一种有色金属端环生产加工用成型装置，其特征在于，所述导向柱(11)固定安装在底板(10)顶部四角，所述导向柱(11)另一端固定安装在顶板(15)底部四角，所述压板(13)套设在导向柱(11)上，所述液压缸(14)固定安装在顶板(15)中部，且所述液压缸(14)的活塞杆与压板(13)固定连接。
技术总结