本实用新型涉及自动生产线，具体涉及一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线。
背景技术：
一般的，汽车水泵的作用是对冷却液加压，保证其在冷却系中循环流动，通俗点讲是让水不断循环经过散热器发动机缸体各件带走热量，保证发动机不高温。汽车水泵需要在泵体内装配多个零件，包括法兰零件、轴承零件、水封零件和叶轮零件。为保证汽车水泵良好的密封性能，除了对零件的加工精度提出了很高的要求，同时对汽车水泵的装配工艺也提出了很高的要求。
随着自动化水平的提升越来越多的企业会对现有设备进行自动化的改造。但这种改造较为粗糙。一般采用一些气动零部件实现零件的移动，旋转和夹取。这种改造只能作为人工的替代，减少生产成本。但对于装配精度并没有起到改善的作用。汽车水泵长期工作后气密性较差且零件之间磨损严重。如何解决这个问题变得至关重要。
现有的方案，采用相邻微型冲压机之间设置有无杆气缸，无杆气缸移动夹持气缸，采用夹持气缸夹取零件，通过微型冲压机进行冲压装配。这样的方案存在以下问题：(1)装配误差较大导致汽车水泵质量较差，使得水泵长期工作后气密性较差且零件之间磨损严重，且汽车水泵的装配效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，以解决现有技术中装配误差较大导致汽车水泵质量较差，使得水泵长期工作后气密性较差且零件之间磨损严重，且汽车水泵的装配效率较低等问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线；
包括输送泵体的输送线、装配零件的若干冲压装置、移动所述零件的若干机器人、输送所述零件的若干上料装置和检测装配零件的第一检测装置；所述冲压装置和所述上料装置沿相同方向并排设置；所述机器人并排设置在所述冲压装置和所述上料装置之间；所述机器人包括机器本体和夹取所述零件的夹爪装置；所述夹爪装置设置在所述机器本体的驱动端；所述机器本体移动所述夹爪装置和所述零件；所述第一检测装置设置在相邻所述冲压装置之间；所述输送线设置在靠近所述机器人的位置。
进一步的技术方案为：所述输送线包括输送架、旋转设置在所述输送架两端的齿轮、绕设在所述齿轮上的输送链、驱动所述齿轮旋转的第一动力装置、放置所述泵体的输送板和检测所述泵体的第四检测装置；所述输送板设置在所述输送链上；所述齿轮连接所述第一动力装置的驱动端；所述第四检测装置设置在所述输送架上靠近所述机器人的位置。
进一步的技术方案为：所述输送线上设置有加热所述泵体的加热装置；所述加热装置包括设置在所述输送架上的加热架、吹出气体的风机和加热所述气体的电热丝；所述风机设置在所述加热架内；所述电热丝设置在所述加热架内靠近所述风机出口的位置。
进一步的技术方案为：所述冲压装置包括冲压架、冲压所述零件的冲头、驱动所述冲头靠近所述零件的第二动力装置、放置所述零件的工作台和围绕所述工作台设置的导杆；所述工作台置于冲压架内；所述第二动力装置设置在所述冲压架内的上端；所述冲头滑动设置在所述导杆上。
进一步的技术方案为：所述夹爪装置包括支杆、连接所述机器本体驱动端的轴杆和夹取所述零件的夹持机构；所述支杆围绕所述轴杆设置；所述夹持机构设置在所述支杆上。
进一步的技术方案为：所述夹持机构为手指气缸或电磁铁。
进一步的技术方案为：所述上料装置包括第二板体、上料架体、放置所述零件的托盘、设置在所述上料架体内两侧的导轨、滑动设置在所述导轨上的第一板体、驱动所述第一板体移动的第三动力装置、支撑所述第二板体的螺杆、驱动所述第二板体移动的第四动力装置和设置在所述第一板体上的座体；所述托盘放置在所述第二板体上；所述螺杆螺纹连接在所述座体内；所述第三动力装置设置在所述上料架体内所述导轨之间；所述第四动力装置驱动所述第二板体靠近或远离所述托盘。
进一步的技术方案为：所述第一检测装置包括检测支架、放置所述装配零件的测量台、固定所述装配零件的第五动力装置、设置在所述检测支架上的调节支架和检测装配零件高度的测量装置；所述测量装置设置在所述调节支架上；所述第五动力装置围绕所述测量台设置在所述检测支架上。
进一步的技术方案为：还包括检测所述装配零件旋转震动性能的第二检测装置、检测所述装配零件气密性能的第三检测装置和打印标记的激光打标机；所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述激光打标机设置在远离所述输送线的位置。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线采用输送线输送泵体，机器人移动零件和泵体，上料装置输送零件，冲压装置冲压装配零件。汽车水泵装配机器人搬运自动生产线带来了如下效果：(1)风机工作产生气体向下流动，电热丝通电后对气体进行加热形成热气体，热气体流动到泵体上对泵体进行加热，泵体加热后方便后续零件的装配提高了装配精度；(2)通过导轨使得零件可以平稳的前后移动，通过螺杆旋转设置在座体上，使得零件可以平稳的上下移动，避免零件出现位置偏移，方便机器人夹取零件，避免出现装配位置偏移，使得汽车水泵工作时零件之间不会产生摩擦；(3)通过汽车水泵装配机器人搬运自动生产线可以实现汽车水泵的自动化装配，可以有效避免汽车水泵的装配误差，提高了装配效率；(4)机器人将装配零件放置在测量台上，第五动力装置将装配零件压紧固定，测量装置检测装配零件，检测装配零件的装配高度是否准确，当出现装配误差时装配零件不再进行后续装配，提高了装配质量。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构图。
图2为图1中a处放大图。
图3为本实用新型输送线的主视结构图。
图4为本实用新型冲压装置的主视结构图。
图5为本实用新型上料装置的主视结构图。
图6为本实用新型第一检测装置的俯视结构图。
图中：1、输送线；11、输送架；12、齿轮；13、输送链；14、第一动力装置；15、输送板；16、第四检测装置；2、冲压装置；21、冲压架；22、冲头；23、第二动力装置；24、工作台；25、导杆；3、机器人；4、上料装置；41、上料架体；42、托盘；43、导轨；44、第三动力装置；45、第二板体；46、螺杆；47、第四动力装置；48、座体；49、第一板体；5、第一检测装置；51、检测支架；52、测量台；53、第五动力装置；54、调节支架；55、测量装置；6、机器本体；7、夹爪装置；71、轴杆；72、支杆；73、夹持机构；8、加热装置；81、加热架；82、风机；83、电热丝；9、第二检测装置；91、第三检测装置；92、激光打标机。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的俯视结构图。图2为图1中a处放大图。图3为本实用新型输送线的主视结构图。图4为本实用新型冲压装置的主视结构图。图5为本实用新型上料装置的主视结构图。图6为本实用新型第一检测装置的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型公开了一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线。图中x的方向为本实用新型俯视结构图的前端，图中y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。汽车水泵装配机器人搬运自动生产线包括输送泵体的输送线1、装配零件的若干冲压装置2、移动零件的若干机器人3、输送零件的若干上料装置4和检测装配零件的第一检测装置5。冲压装置2和上料装置4沿相同方向并排设置。机器人3并排设置在冲压装置2和上料装置4之间。机器人3包括机器本体6和夹取零件的夹爪装置7。夹爪装置7设置在机器本体6的驱动端。机器本体6移动夹爪装置7和零件。第一检测装置5设置在相邻冲压装置2之间。输送线1设置在靠近机器人3的位置。
输送线1包括输送架11、旋转设置在输送架11两端的齿轮12、绕设在齿轮12上的输送链13、驱动齿轮12旋转的第一动力装置14、放置泵体的输送板15和检测泵体的第四检测装置16。输送板15设置在输送链13上。齿轮12连接第一动力装置14的驱动端。第四检测装置16设置在输送架11上靠近机器人3的位置。
优选的，第四检测装置16为光电传感器。优选的，第一动力装置14为电机。输送架11为左右方向设置。齿轮12分别旋转设置在输送架11的左右两端。输送链13的左右两端分别绕设在齿轮12上。输送板15并列设置在输送链13上。第一动力装置14设置在输送架11的右端。第四检测装置16设置在输送架11的右端。
将泵体放置在输送板15上。第一动力装置14驱动齿轮12旋转，齿轮12带动输送板15、输送链13和泵体从左向右移动。当第四检测装置16检测到泵体时第一动力装置14停止驱动齿轮12旋转。当机器人3将泵体夹持取走后，第一动力装置14继续驱动齿轮12旋转。
第一动力装置14为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为gh22-200-30s的电机。
第四检测装置16为光电传感器，光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为t3p-t15n2的光电传感器。
输送线1上设置有加热泵体的加热装置8。加热装置8包括设置在输送架11上的加热架81、吹出气体的风机82和加热气体的电热丝83。风机82设置在加热架81内。电热丝83设置在加热架81内靠近风机82出口的位置。
加热架81设置在输送架11上的右端。风机82设置在加热架81内的上端。风机82的下端为风机82的出口。电热丝83设置在加热架81内风机82的下端。
风机82工作产生气体向下流动，电热丝83通电后对气体进行加热形成热气体，热气体流动到泵体上对泵体进行加热。泵体加热后方便后续零件的装配，提高了装配精度。
风机82型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为kt12038h的风机。
夹爪装置7包括支杆72、连接机器本体6驱动端的轴杆71和夹取零件的夹持机构73。支杆72围绕轴杆71设置。夹持机构73设置在支杆72上。
夹持机构73为手指气缸或电磁铁。
优选的，机器本体6为工业机器人。轴杆71为上下方向设置。轴杆71的上端连接机器本体6的驱动端。支杆72围绕轴杆71的下端设置。支杆72的一端连接轴杆71的下端。支杆72的另一端设置有夹持机构73。
由于泵体或零件的材料为铁，电磁铁可以方便的移动零件或泵体，避免零件和泵体装配位置出现误差。
手指气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为mhzl2-25d的手指气缸。
电磁铁型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为xda-60-30-25的电磁铁。
机器本体6带动夹爪装置7靠近泵体，夹持机构73夹持住泵体，机器本体6带动夹爪装置7和泵体靠近冲压装置2，夹持机构73松开夹持泵体。机器本体6带动夹爪装置7靠近上料装置4，夹持机构73夹持住零件，机器本体6带动夹爪装置7和零件靠近冲压装置2，夹持机构73松开夹持零件。
机器本体6为工业机器人，工业机器人型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为brtirpz1825a的工业机器人。
上料装置4包括第二板体45、上料架体41、放置零件的托盘42、设置在上料架体41内两侧的导轨43、滑动设置在导轨43上的第一板体49、驱动第一板体49移动的第三动力装置44、支撑第二板体45的螺杆46、驱动第二板体45移动的第四动力装置47和设置在第一板体49上的座体48。托盘42放置在第二板体45上。螺杆46螺纹连接在座体48内。第三动力装置44设置在上料架体41内导轨43之间。第四动力装置47驱动第二板体45靠近或远离托盘42。
优选的，第一板体49为方形。优选的，第四动力装置47为气缸。优选的，第三动力装置44为无杆气缸。托盘42上并列放置有若干零件。导轨43前后方向设置在上料架体41下端的左右两侧。第三动力装置44前后方向设置在上料架体41的下端。第三动力装置44的上端为第三动力装置44的驱动端。第一板体49水平设置在第三动力装置44的上端。第一板体49的左右两侧沿导轨43滑动。
座体48设置在第一板体49的边角处。螺杆46上下方向螺纹连接在座体48上。螺杆46的上端旋转连接第二板体45。第四动力装置47上下方向设置在第一板体49上表面的中心位置。第四动力装置47的上端为第四动力装置47的驱动端。第二板体45设置在第四动力装置47的上端。托盘42放置在第二板体45的上端。
第四动力装置47驱动第二板体45向上移动，将托盘42放置在第二板体45上。第三动力装置44驱动第一板体49、螺杆46、第四动力装置47、座体48、第二板体45、托盘42和零件沿导轨43向前移动。第四动力装置47驱动第二板体45向下移动，托盘42放置在上料架体41的上端。
通过导轨43使得零件可以平稳的前后移动，通过螺杆46旋转设置在座体48上，使得零件可以平稳的上下移动，避免零件出现位置偏移，方便机器人3夹取零件，避免出现装配位置偏移，使得汽车水泵工作时零件之间不会产生摩擦。
第四动力装置47为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为sc50*800的气缸。
第三动力装置44为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ospl25的无杆气缸。
冲压装置2包括冲压架21、冲压零件的冲头22、驱动冲头22靠近零件的第二动力装置23、放置零件的工作台24和围绕工作台24设置的导杆25。工作台24置于冲压架21内。第二动力装置23设置在冲压架21内的上端。冲头22滑动设置在导杆25上。
优选的，第二动力装置23为液压缸。工作台24水平设置在冲压架21内的下端。第二动力装置23上下方向设置在冲压架21内的上端。第二动力装置23的下端为第二动力装置23的驱动端。冲头22设置在第二动力装置23的下端。导杆25围绕冲头22设置在工作台24上，冲头22沿导杆25上下滑动。
将泵体放置在工作台24上，再将零件放置在泵体上。第二动力装置23的驱动端伸出，第二动力装置23驱动冲头22沿导杆25向下移动，冲头22向下压动零件，将零件装配在泵体上。
通过导杆25使得冲头22可以平稳的上下移动，避免零件的装配误差，通过冲压装置2可以完成零件的装配。
第二动力装置23为液压缸，液压缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为mob63*150的液压缸。
第一检测装置5包括检测支架51、放置装配零件的测量台52、固定装配零件的第五动力装置53、设置在检测支架51上的调节支架54和检测装配零件高度的测量装置55。测量装置55设置在调节支架54上。第五动力装置53围绕测量台52设置在检测支架51上。
优选的，测量装置55为光电传感器。优选的，第五动力装置53为转角气缸。测量台52设置在检测支架51的上端。调节支架54设置在检测支架51的上端。测量装置55设置在调节支架54的上端。
机器人3将装配零件放置在测量台52上，第五动力装置53将装配零件压紧固定，测量装置55检测装配零件，检测装配零件的装配高度是否准确。当出现装配误差时，装配零件不再进行后续装配，提高了装配质量。
测量装置55为光电传感器，光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为e3z-d61的光电传感器。
第五动力装置53为转角气缸，转角气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ackr40*90的转角气缸。
还包括检测装配零件旋转震动性能的第二检测装置9、检测装配零件气密性能的第三检测装置91和打印标记的激光打标机92。第二检测装置9、第三检测装置91和激光打标机92设置在远离输送线1的位置。
优选的，第二检测装置9为平衡机。优选的，第三检测装置91为气密检测仪。
机器人3将装配零件放置在第二检测装置9内完成检测。机器人3将装配零件放置在第三检测装置91内完成检测。机器人3将装配零件放置在激光打标机92内完成打印标记工作。
第二检测装置9为平衡机，平衡机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为yyw-120的平衡机。
第三检测装置91为气密检测仪，气密检测仪型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为syz105的气密检测仪。
激光打标机92型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为cx-1064的激光打标机。
汽车水泵根据装配要求需要在泵体上分别装配法兰零件、轴承零件、水封零件和叶轮零件。通过不同的装配要求需要装配不同数量的零件，可以对冲压装置2的数量、机器人3的数量和上料装置4的数量进行增减，提高了汽车水泵装配机器人搬运自动生产线的易用性。
通过汽车水泵装配机器人搬运自动生产线可以实现汽车水泵的自动化装配，可以有效避免汽车水泵的装配误差，提高了装配效率。
本实施例中，所描述的第四检测装置16为光电传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他光电传感器。
本实施例中，所描述的第一动力装置14为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他电机。
本实施例中，所描述的机器本体6为工业机器人，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他工业机器人。
本实施例中，所描述的第四动力装置47为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他气缸。
本实施例中，所描述的第三动力装置44为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他无杆气缸。
本实施例中，所描述的第二动力装置23为液压缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他液压缸。
本实施例中，所描述的测量装置55为光电传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他光电传感器。
本实施例中，所描述的第五动力装置53为转角气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他转角气缸。
本实施例中，所描述的第二检测装置9为平衡机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他平衡机。
本实施例中，所描述的第三检测装置91为气密检测仪，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他气密检测仪。
此外，本说明书中，使用了“方形”等词语，它们并不是精确的“方形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致方形”的状态。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
1.一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：包括输送泵体的输送线(1)、装配零件的若干冲压装置(2)、移动所述零件的若干机器人(3)、输送所述零件的若干上料装置(4)和检测装配零件的第一检测装置(5)；所述冲压装置(2)和所述上料装置(4)沿相同方向并排设置；所述机器人(3)并排设置在所述冲压装置(2)和所述上料装置(4)之间；所述机器人(3)包括机器本体(6)和夹取所述零件的夹爪装置(7)；所述夹爪装置(7)设置在所述机器本体(6)的驱动端；所述机器本体(6)移动所述夹爪装置(7)和所述零件；所述第一检测装置(5)设置在相邻所述冲压装置(2)之间；所述输送线(1)设置在靠近所述机器人(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述输送线(1)包括输送架(11)、旋转设置在所述输送架(11)两端的齿轮(12)、绕设在所述齿轮(12)上的输送链(13)、驱动所述齿轮(12)旋转的第一动力装置(14)、放置所述泵体的输送板(15)和检测所述泵体的第四检测装置(16)；所述输送板(15)设置在所述输送链(13)上；所述齿轮(12)连接所述第一动力装置(14)的驱动端；所述第四检测装置(16)设置在所述输送架(11)上靠近所述机器人(3)的位置。
3.根据权利要求2所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述输送线(1)上设置有加热所述泵体的加热装置(8)；所述加热装置(8)包括设置在所述输送架(11)上的加热架(81)、吹出气体的风机(82)和加热所述气体的电热丝(83)；所述风机(82)设置在所述加热架(81)内；所述电热丝(83)设置在所述加热架(81)内靠近所述风机(82)出口的位置。
4.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述冲压装置(2)包括冲压架(21)、冲压所述零件的冲头(22)、驱动所述冲头(22)靠近所述零件的第二动力装置(23)、放置所述零件的工作台(24)和围绕所述工作台(24)设置的导杆(25)；所述工作台(24)置于冲压架(21)内；所述第二动力装置(23)设置在所述冲压架(21)内的上端；所述冲头(22)滑动设置在所述导杆(25)上。
5.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述夹爪装置(7)包括支杆(72)、连接所述机器本体(6)驱动端的轴杆(71)和夹取所述零件的夹持机构(73)；所述支杆(72)围绕所述轴杆(71)设置；所述夹持机构(73)设置在所述支杆(72)上。
6.根据权利要求5所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述夹持机构(73)为手指气缸或电磁铁。
7.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述上料装置(4)包括第二板体(45)、上料架体(41)、放置所述零件的托盘(42)、设置在所述上料架体(41)内两侧的导轨(43)、滑动设置在所述导轨(43)上的第一板体(49)、驱动所述第一板体(49)移动的第三动力装置(44)、支撑所述第二板体(45)的螺杆(46)、驱动所述第二板体(45)移动的第四动力装置(47)和设置在所述第一板体(49)上的座体(48)；所述托盘(42)放置在所述第二板体(45)上；所述螺杆(46)螺纹连接在所述座体(48)内；所述第三动力装置(44)设置在所述上料架体(41)内所述导轨(43)之间；所述第四动力装置(47)驱动所述第二板体(45)靠近或远离所述托盘(42)。
8.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：所述第一检测装置(5)包括检测支架(51)、放置所述装配零件的测量台(52)、固定所述装配零件的第五动力装置(53)、设置在所述检测支架(51)上的调节支架(54)和检测装配零件高度的测量装置(55)；所述测量装置(55)设置在所述调节支架(54)上；所述第五动力装置(53)围绕所述测量台(52)设置在所述检测支架(51)上。
9.根据权利要求1所述的汽车水泵装配机器人搬运自动生产线，其特征在于：还包括检测所述装配零件旋转震动性能的第二检测装置(9)、检测所述装配零件气密性能的第三检测装置(91)和打印标记的激光打标机(92)；所述第二检测装置(9)、所述第三检测装置(91)和所述激光打标机(92)设置在远离所述输送线(1)的位置。
技术总结