本实用新型涉及土木工程技术领域，具体为一种土木工程用打桩机。
背景技术：
随着经济的发展，人民生活水平的提高，我国的建筑行业发展越来越快，很多的高楼大厦拔地而起，现在的高楼大厦在建造时，为了使高楼大厦更稳定，需要在建筑前进行打桩，为了使打桩时的工作效率更高，所以需要使用到专门的土木工程用打桩机；
但是现有的土木工程用打桩机在进行使用时，由于不便对地面进行便捷打桩，而降低了该设备的工作效率，所以现开发出一种土木工程用打桩机，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种土木工程用打桩机，以解决上述背景技术中提出不便对地面进行便捷打桩的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土木工程用打桩机，包括滚轮、底板和打桩铲，所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮，所述底板顶端的一侧固定有立柱，所述立柱的一侧设置有安装板，所述安装板的底端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端设置有打桩铲，所述打桩铲的顶端设置有拆装结构，所述立柱的内部设置有升降机构，所述升降机构包括滑杆、滑块、第二伺服电机、旋转杆以及移动块，所述第二伺服电机安装于立柱的顶端，所述旋转杆设置于立柱内部的一侧，所述旋转杆的一端延伸至立柱的一端并与第二伺服电机的一端固定，所述旋转杆的外侧壁设置有移动块，所述滑杆设置于立柱内部的另一侧，所述滑杆的外侧壁设置有滑块，所述底板顶端的中间位置处设置有固定机构，所述底板顶端的另一侧固定有配重块。
优选的，所述滑块的横截面大于滑杆的横截面，所述滑块与滑杆之间构成滑动结构。
优选的，所述旋转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述移动块的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述移动块与旋转杆之间构成螺纹连接。
优选的，所述拆装结构包括通槽、插销、螺母以及腔体，所述腔体的底端与打桩铲的顶端固定，所述通槽均设置于腔体与第一伺服电机的内部，所述通槽的内部设置有插销，所述插销一端的外侧壁设置有螺母。
优选的，所述固定机构包括安装块、气缸、第三伺服电机以及钻头，所述安装块均固定于底板顶端的中间位置处，所述安装块内部的顶端固定有气缸，所述气缸的底端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底端安装有钻头。
优选的，所述钻头设置有四组，所述钻头在底板顶端的中间位置处呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种土木工程用打桩机不仅实现了便于进行便捷打桩，也同时实现了便于对打桩铲的拆装和在打桩时便于对车体进行固定；
(1)通过在立柱的内部设置有升降机构，首先启动第二伺服电机带动旋转杆转动，由于旋转杆与移动块之间螺纹连接，故带动移动块进行移动，此时滑块在滑杆的外侧壁进行滑动，进而带动打桩铲进行移动打桩，实现了对地面进行便捷打桩，从而增加了该打桩机在使用时的便捷性；
(2)通过在打桩铲的顶端设置有拆装结构，将腔体的内部卡合进第一伺服电机的底端，此时将插销贯穿于通槽的内部，然后将螺母从插销的另一端拧上，完成打桩铲的安装，实现了便于对打桩铲进行拆装，大大增加该打桩机在使用时的实用性；
(3)通过在底板顶端的中间位置处设置有固定机构，启动气缸带动钻头向下伸展，然后启动第三伺服电机带动钻头转动，在气缸和第三伺服电机的配合下将钻头打入土里，实现了便于对打桩机进行限位，从而增加了该打桩机在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的固定机构侧视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型的升降机构正视局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型的拆装结构正视局部剖面结构示意图。
图中：1、滚轮；2、底板；3、立柱；4、打桩铲；5、拆装结构；501、通槽；502、插销；503、螺母；504、腔体；6、第一伺服电机；7、安装板；8、升降机构；801、滑杆；802、滑块；803、第二伺服电机；804、旋转杆；805、移动块；9、固定机构；901、安装块；902、气缸；903、第三伺服电机；904、钻头；10、配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种土木工程用打桩机，包括滚轮1、底板2和打桩铲4，底板2底端的四个拐角处均固定有滚轮1，底板2顶端的一侧固定有立柱3，立柱3的一侧设置有安装板7，安装板7的底端安装有第一伺服电机6，该第一伺服电机6的型号可为mr-j2s-20a，第一伺服电机6的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机6的底端设置有打桩铲4，打桩铲4的顶端设置有拆装结构5，拆装结构5包括通槽501、插销502、螺母503以及腔体504，腔体504的底端与打桩铲4的顶端固定，通槽501均设置于腔体504与第一伺服电机6的内部，通槽501的内部设置有插销502，插销502一端的外侧壁设置有螺母503；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构需要安装打桩铲4时，工作人员将打桩铲4拿出，然后将腔体504内部的槽卡合进第一伺服电机6的底端，此时第一伺服电机6内部的通槽501与腔体504内部的通槽501在一条直线上，此时将插销502贯穿于通槽501的内部，然后将螺母503从插销502的另一端拧上，完成打桩铲4的安装，当需要将打桩铲4进行拆卸时，工作人员首先将螺母503从插销502的一端拧下，然后将插销502从通槽501的内部取出，此时可将腔体504从第一伺服电机6的底端取下，完成打桩铲4的拆卸，实现了便于对打桩铲4进行拆装，大大增加该打桩机在使用时的实用性；
立柱3的内部设置有升降机构8，升降机构8包括滑杆801、滑块802、第二伺服电机803、旋转杆804以及移动块805，第二伺服电机803安装于立柱3的顶端，该第二伺服电机803的型号可为qs-750w，第二伺服电机803的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，旋转杆804设置于立柱3内部的一侧，旋转杆804的一端延伸至立柱3的一端并与第二伺服电机803的一端固定，旋转杆804的外侧壁设置有移动块805，旋转杆804的外侧壁均匀设置有外螺纹，移动块805的内侧壁均匀设置有内螺纹，移动块805与旋转杆804之间构成螺纹连接，滑杆801设置于立柱3内部的另一侧，滑杆801的外侧壁设置有滑块802，滑块802的横截面大于滑杆801的横截面，滑块802与滑杆801之间构成滑动结构；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构需要对目标地点进行打桩时，工作人员首先启动第二伺服电机803，在第二伺服电机803的做功下带动旋转杆804转动，由于旋转杆804与移动块805之间螺纹连接，故带动移动块805进行移动，此时滑块802在滑杆801的外侧壁进行滑动，进而带动打桩铲4进行移动打桩，实现了便于地面进行便捷打桩，从而增加了该打桩机在使用时的便捷性；
底板2顶端的中间位置处设置有固定机构9，固定机构9包括安装块901、气缸902、第三伺服电机903以及钻头904，安装块901均固定于底板2顶端的中间位置处，安装块901内部的顶端固定有气缸902，该气缸902的型号可为sc63x250，气缸902的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，气缸902的底端安装有第三伺服电机903，该第三伺服电机903的型号可为40st-m00130，第三伺服电机903的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第三伺服电机903的底端安装有钻头904，钻头904设置有四组，钻头904在底板2顶端的中间位置处呈等间距分布，底板2顶端的另一侧固定有配重块10；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构需要进行打桩时，工作人员首先启动气缸902，在气缸902的做功下带动钻头904向下伸展，然后启动第三伺服电机903，在第三伺服电机903的做功下带动钻头904转动，在气缸902和第三伺服电机903的配合下将钻头904打入土里，对打桩机进行固定，实现了便于对打桩机进行限位，从而增加了该打桩机在使用时的稳定性。
工作原理：使用时，该设备采用外接电源，首先，工作人员通过滚轮1将该设备推送到适当的位置，将打桩铲4拿出，然后将腔体504内部的槽卡合进第一伺服电机6的底端，此时第一伺服电机6内部的通槽501与腔体504内部的通槽501在一条直线上，此时将插销502贯穿于通槽501的内部，然后将螺母503从插销502的另一端拧上，完成打桩铲4的安装；
其次，启动气缸902，在气缸902的做功下带动钻头904向下伸展，然后启动第三伺服电机903，在第三伺服电机903的做功下带动钻头904转动，在气缸902和第三伺服电机903的配合下将钻头904打入土里，对打桩机进行固定；
最后，启动第一伺服电机6，在第一伺服电机6的做功下带动打桩铲4进行旋转，此时启动第二伺服电机803，在第二伺服电机803的做功下带动旋转杆804转动，故带动移动块805进行移动，此时滑块802在滑杆801的外侧壁进行滑动，进而带动打桩铲4向下移动进行打桩，当需要将打桩铲4进行拆卸时，工作人员首先将螺母503从插销502的一端拧下，然后将插销502从通槽501的内部取出，此时可将腔体504从第一伺服电机6的底端取下，完成打桩铲4的拆卸，最终完成该打桩机的全部工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种土木工程用打桩机，包括滚轮(1)、底板(2)和打桩铲(4)，其特征在于：所述底板(2)底端的四个拐角处均固定有滚轮(1)，所述底板(2)顶端的一侧固定有立柱(3)，所述立柱(3)的一侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的底端安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的底端设置有打桩铲(4)，所述打桩铲(4)的顶端设置有拆装结构(5)，所述立柱(3)的内部设置有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括滑杆(801)、滑块(802)、第二伺服电机(803)、旋转杆(804)以及移动块(805)，所述第二伺服电机(803)安装于立柱(3)的顶端，所述旋转杆(804)设置于立柱(3)内部的一侧，所述旋转杆(804)的一端延伸至立柱(3)的一端并与第二伺服电机(803)的一端固定，所述旋转杆(804)的外侧壁设置有移动块(805)，所述滑杆(801)设置于立柱(3)内部的另一侧，所述滑杆(801)的外侧壁设置有滑块(802)，所述底板(2)顶端的中间位置处设置有固定机构(9)，所述底板(2)顶端的另一侧固定有配重块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用打桩机，其特征在于：所述滑块(802)的横截面大于滑杆(801)的横截面，所述滑块(802)与滑杆(801)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用打桩机，其特征在于：所述旋转杆(804)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述移动块(805)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述移动块(805)与旋转杆(804)之间构成螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用打桩机，其特征在于：所述拆装结构(5)包括通槽(501)、插销(502)、螺母(503)以及腔体(504)，所述腔体(504)的底端与打桩铲(4)的顶端固定，所述通槽(501)均设置于腔体(504)与第一伺服电机(6)的内部，所述通槽(501)的内部设置有插销(502)，所述插销(502)一端的外侧壁设置有螺母(503)。
5.根据权利要求1所述的一种土木工程用打桩机，其特征在于：所述固定机构(9)包括安装块(901)、气缸(902)、第三伺服电机(903)以及钻头(904)，所述安装块(901)均固定于底板(2)顶端的中间位置处，所述安装块(901)内部的顶端固定有气缸(902)，所述气缸(902)的底端安装有第三伺服电机(903)，所述第三伺服电机(903)的底端安装有钻头(904)。
6.根据权利要求5所述的一种土木工程用打桩机，其特征在于：所述钻头(904)设置有四组，所述钻头(904)在底板(2)顶端的中间位置处呈等间距分布。
技术总结