本实用新型涉及打桩机技术领域，具体是一种用于步履式打桩机的变幅机构。
背景技术：
在建筑施工时，需要将用于固定地基的地桩打入地下，以提高上层楼体的稳固性，将地桩打入地下需要用到打桩机，打桩机的桅杆与主体之间通过变幅机构转动连接，用于调节桅杆的倾斜角度，从而调节地桩打入的角度。
但是，现有打桩机的变幅机构调节角度单一，只能提供桅杆的转动调节，调节灵活度较差，操作人员寻找打桩点位的时候难度较大，从而耽误大量的施工时间。因此，本领域技术人员提供了一种用于步履式打桩机的变幅机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于步履式打桩机的变幅机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于步履式打桩机的变幅机构，包括打桩机底座，所述打桩机底座的四角位置处均插设安装有四个呈矩形排列的底座液压缸，且打桩机底座的上方位于中段位置处设置有多向变幅机构，所述打桩机底座通过多向变幅机构转动连接有桅杆，所述多向变幅机构包括固定于打桩机底座上方位于中段位置处的基座，所述基座的上方位于中段位置处开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有变幅机构底座，所述基座的一端位于中段位置处插设安装有延伸至滑槽内部的桅杆平移液压缸，所述桅杆平移液压缸的伸缩端与变幅机构底座的一端相固定，所述变幅机构底座的上方一端位于两侧对称固定有两个摇臂转动固定块，两个所述摇臂转动固定块之间转动连接有摇臂，所述变幅机构底座的另一端位于中段位置处转动连接有桅杆升降液压缸，所述桅杆升降液压缸的伸缩端与摇臂的下方中段位置处转动连接，所述摇臂的上方位于一端位置处转动连接有桅杆旋转液压缸，所述桅杆旋转液压缸的伸缩端与桅杆的一侧转动连接，所述摇臂的一端与桅杆的一侧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽的内侧两端位于两侧位置处对称固定有两个导杆，两个所述导杆均滑动插设于变幅机构底座的内部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽的内侧两端均粘贴有缓冲垫，两个所述缓冲垫均采用橡胶材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述摇臂转动固定块均通过焊接方式固定于变幅机构底座的上方，且两个摇臂转动固定块的两侧均对称固定有两个加强筋。
作为本实用新型再进一步的方案：所述摇臂的内部为中空结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述桅杆旋转液压缸的伸缩端和摇臂的一端均通过铰链与桅杆的一侧转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构巧妙，通过多向变幅机构的桅杆平移液压缸，带动变幅机构底座水平移动，从而带动桅杆水平移动，通过桅杆旋转液压缸带动桅杆转动，通过桅杆升降液压缸带动桅杆升降，提高了桅杆的角度调节灵活度，便于打桩前找点位，减小找点位的难度，提高施工效率。
附图说明
图1为一种用于步履式打桩机的变幅机构的结构示意图；
图2为一种用于步履式打桩机的变幅机构的侧视图；
图3为一种用于步履式打桩机的变幅机构的正视图。
图中：1、打桩机底座；2、底座液压缸；3、基座；4、桅杆平移液压缸；5、导杆；6、变幅机构底座；7、摇臂转动固定块；8、摇臂；9、桅杆升降液压缸；10、桅杆旋转液压缸；11、桅杆。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于步履式打桩机的变幅机构，包括打桩机底座1，打桩机底座1的四角位置处均插设安装有四个呈矩形排列的底座液压缸2，且打桩机底座1的上方位于中段位置处设置有多向变幅机构，打桩机底座1通过多向变幅机构转动连接有桅杆11，多向变幅机构包括固定于打桩机底座1上方位于中段位置处的基座3，基座3的上方位于中段位置处开设有滑槽，滑槽的内侧滑动连接有变幅机构底座6，基座3的一端位于中段位置处插设安装有延伸至滑槽内部的桅杆平移液压缸4，桅杆平移液压缸4的伸缩端与变幅机构底座6的一端相固定，变幅机构底座6的上方一端位于两侧对称固定有两个摇臂转动固定块7，两个摇臂转动固定块7之间转动连接有摇臂8，变幅机构底座6的另一端位于中段位置处转动连接有桅杆升降液压缸9，桅杆升降液压缸9的伸缩端与摇臂8的下方中段位置处转动连接，摇臂8的上方位于一端位置处转动连接有桅杆旋转液压缸10，桅杆旋转液压缸10的伸缩端与桅杆11的一侧转动连接，摇臂8的一端与桅杆11的一侧转动连接。
在图1中：滑槽的内侧两端位于两侧位置处对称固定有两个导杆5，两个导杆5均滑动插设于变幅机构底座6的内部，导杆5用于提高变幅机构底座6滑动时的稳定性。
在图1中：滑槽的内侧两端均粘贴有缓冲垫，两个缓冲垫均采用橡胶材质的构件，缓冲垫用于缓冲变幅机构底座6与滑槽端部的碰撞，减小碰撞产生的震动。
在图1中：两个摇臂转动固定块7均通过焊接方式固定于变幅机构底座6的上方，且两个摇臂转动固定块7的两侧均对称固定有两个加强筋，加强筋提高摇臂转动固定块7的固定牢固性。
在图1中：摇臂8的内部为中空结构，中空结构可以降低摇臂8的重量，便于打桩机的运输，且可以降低打桩机的重心，提高打桩机的稳定性。
在图1中：桅杆旋转液压缸10的伸缩端和摇臂8的一端均通过铰链与桅杆11的一侧转动连接，提高桅杆11转动的稳定性。
本实用新型的工作原理是：通过控制桅杆旋转液压缸10的伸缩端伸出和缩回，桅杆旋转液压缸10的伸缩端带动桅杆11绕着与摇臂8一端连接处转动，即可调节桅杆11的倾斜角度，控制桅杆升降液压缸9的伸缩端伸出和缩回，桅杆升降液压缸9的伸缩端带动摇臂8绕着两个摇臂转动固定块7转动，可以调节摇臂8与水平面的角度，从而调节桅杆11的高度，通过控制桅杆平移液压缸4的伸缩端伸出和缩回，桅杆平移液压缸4的伸缩端带动变幅机构底座6和在滑槽的内侧滑动，从而带动变幅机构底座6在水平方向移动，即可调节桅杆11的水平位置，便于打桩前找点位，减小找点位的难度，提高施工效率。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于步履式打桩机的变幅机构，包括打桩机底座(1)，其特征在于，所述打桩机底座(1)的四角位置处均插设安装有四个呈矩形排列的底座液压缸(2)，且打桩机底座(1)的上方位于中段位置处设置有多向变幅机构，所述打桩机底座(1)通过多向变幅机构转动连接有桅杆(11)；
所述多向变幅机构包括固定于打桩机底座(1)上方位于中段位置处的基座(3)，所述基座(3)的上方位于中段位置处开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有变幅机构底座(6)，所述基座(3)的一端位于中段位置处插设安装有延伸至滑槽内部的桅杆平移液压缸(4)，所述桅杆平移液压缸(4)的伸缩端与变幅机构底座(6)的一端相固定，所述变幅机构底座(6)的上方一端位于两侧对称固定有两个摇臂转动固定块(7)，两个所述摇臂转动固定块(7)之间转动连接有摇臂(8)，所述变幅机构底座(6)的另一端位于中段位置处转动连接有桅杆升降液压缸(9)，所述桅杆升降液压缸(9)的伸缩端与摇臂(8)的下方中段位置处转动连接，所述摇臂(8)的上方位于一端位置处转动连接有桅杆旋转液压缸(10)，所述桅杆旋转液压缸(10)的伸缩端与桅杆(11)的一侧转动连接，所述摇臂(8)的一端与桅杆(11)的一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于步履式打桩机的变幅机构，其特征在于，所述滑槽的内侧两端位于两侧位置处对称固定有两个导杆(5)，两个所述导杆(5)均滑动插设于变幅机构底座(6)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于步履式打桩机的变幅机构，其特征在于，所述滑槽的内侧两端均粘贴有缓冲垫，两个所述缓冲垫均采用橡胶材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种用于步履式打桩机的变幅机构，其特征在于，两个所述摇臂转动固定块(7)均通过焊接方式固定于变幅机构底座(6)的上方，且两个摇臂转动固定块(7)的两侧均对称固定有两个加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种用于步履式打桩机的变幅机构，其特征在于，所述摇臂(8)的内部为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于步履式打桩机的变幅机构，其特征在于，所述桅杆旋转液压缸(10)的伸缩端和摇臂(8)的一端均通过铰链与桅杆(11)的一侧转动连接。
技术总结