本实用新型涉及海上桩基施工领域，特别是一种打桩平台转向装置。
背景技术：
桩顶支撑步履式移动打桩平台是一种用于海上桩基施工的平台，平台以已施工的沉桩桩基为基础，利用顶推定位装置进行移动，例如中国专利文献cn105421454a、cn106320332a、cn107653858a中所述的打桩平台及施工方法。该平台解决了外海涌浪地区桩基施工难的问题，提高了施工效率，减少了人工的劳动量。但上述的打桩平台只能完成直线移动，在进行如图7~12中的l型布置码头桩基施工中平台移动到转弯位置时，需先将打桩平台拆分至岸上，然后重新在平台前进方向的桩基上进行重新拼装，完成平台的转向。该转向方式繁琐耗时，且平台拆、装时均为海上作业，施工风险极大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打桩平台转向装置，能够在实现无需重新拆除和拼装条件下，在海上即可完成打桩平台的转向操作。优选的方案中，在转向操作过程中，能够确保足够的安全。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种打桩平台转向装置，转向平台支座底部固设有多个桩帽，在转向平台支座上设有下转盘，上转盘与下转盘以可转动的方式连接；
在上转盘的边缘还设有牵引钢丝绳，用于牵引上转盘转动。
优选的方案中，上转盘与下转盘之间设有多个支承轮箱，支承轮箱沿着圆周布置，以减少上转盘与下转盘之间的摩擦。
优选的方案中，所述的桩帽至少为三个，桩帽用于固定安装在桩基上。
优选的方案中，所述的转向平台支座上还设有牵引液压缸，牵引液压缸为穿心液压缸，牵引钢丝绳的一端与上转盘的边缘固定连接，牵引钢丝绳的另一端穿过牵引液压缸与牵引液压缸固定连接；
牵引钢丝绳部分的盘绕在上转盘的边缘。
优选的方案中，在上转盘的边缘设有用于容纳牵引钢丝绳的凹槽。
优选的方案中，在上转盘上还设有倾角传感器，倾角传感器用于检测上转盘的水平度。
优选的方案中，还设有打桩平台，打桩平台上设有起吊装置，打桩平台位于上转盘上；
打桩平台上还设有配重，配重用于在打桩平台转动时，使整个打桩平台保持平衡。
优选的方案中，在桩基顶部还设有多个顶推装置，顶推装置用于将打桩平台顶推到转向平台的上转盘上方；
顶推装置的结构为：顶推底座与桩基顶部固定连接，顶推底座的两侧设有支撑座，支撑座设有用于支撑打桩平台并自动调平的弧形垫板；
顶推底座与第一滑座滑动连接，顶推底座与第一滑座之间设有水平布置的顶推油缸，第二滑座与第一滑座滑动连接，第二滑座与第一滑座之间设有水平布置的纠偏油缸，顶推油缸与纠偏油缸的轴线互相垂直，在第二滑座设有竖直布置的顶升油缸，顶升油缸的端头设有用于支撑打桩平台并自动调平的弧形垫板。
顶升油缸升起时的高度高于支撑座的顶部，顶升油缸下降时的高度低于支撑座的顶部。
各个顶推底座之间通过拉杆互相连接。
一种采用上述的打桩平台转向装置的施工方法，包括以下步骤：
s1、在桩基上安装顶推装置，在顶推装置上布置打桩平台；
s2、利用起吊装置将转向平台吊装到需要转向的位置的桩基上并固定；
s3、利用顶推装置将打桩平台移动到转向平台上方，并落在转向平台的上转盘；
s4、启动转向平台上的牵引液压缸，牵引上转盘相对于下转盘转动；
通过以上步骤，实现打桩平台的转向。
优选的方案中，在步骤s2中，在支撑座的顶部设置垫块，使上转盘的顶部高程低于支撑座加上垫块后的顶部高程，以使打桩平台能够移动到转向平台的上转盘上；
在步骤s3中，将起吊装置和/或配重移动到使打桩平台保持水平的位置，以使打桩平台在转动过程中保持平衡。
本实用新型提供了一种打桩平台转向装置及施工方法，通过采用在桩基上设置的转向平台的方案，解决了现有的打桩平台转向操作繁琐复杂的问题，无需重新拆卸和安装打桩平台即可完成转向操作。优选的方案中，设置的倾角传感器能够通过测量上转盘的水平度，从而确保整个打桩平台在转向过程中保持水平，即确保转向平台位于打桩平台的重心位置。设置的起吊装置除了能够起吊和安装转向平台外，还能够和配重配合，用于调节打桩平台的重心。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构的主视示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型中的转向平台的俯视图。
图4为本实用新型中的转向平台的主视图。
图5为本实用新型中顶推装置的俯视图。
图6为本实用新型中顶推装置的主视图。
图7为本实用新型的第一施工流程图。
图8为本实用新型的第二施工流程图。
图9为本实用新型的第三施工流程图。
图10为本实用新型的第四施工流程图。
图11为本实用新型的第五施工流程图。
图12为本实用新型的第六施工流程图。
图中：打桩平台1，打桩导轨11，顶推装置2，顶推底座21，支撑座22，顶推油缸23，第一滑座24，第二滑座25，顶升油缸26，纠偏油缸27，调节螺杆28，拉杆29，引导滑轨20，桩基3，导向架4，起吊装置5，配重6，转向平台7，转向平台支座71，桩帽72，牵引钢丝绳73，上转盘74，下转盘75，支承轮箱76，牵引液压缸77，保护挡沿78，倾角传感器79，垫块8，码头9。
具体实施方式
实施例1：
如图1~4中，一种打桩平台转向装置，转向平台支座71底部固设有多个桩帽72，桩帽72用于固定安装在已经下好的桩基3顶部，在转向平台支座71上设有下转盘75，上转盘74与下转盘75以可转动的方式连接；
在上转盘74的边缘还设有牵引钢丝绳73，用于牵引上转盘74转动。由此结构，用于承载打桩平台1转动。
优选的方案如图3、4中，上转盘74与下转盘75之间设有多个支承轮箱76，支承轮箱76沿着圆周布置，支承轮箱76安装在上转盘74和下转盘75的环形滑动轮槽内，以减少上转盘74与下转盘75之间的摩擦。在上转盘74的外缘还设有向下延伸的凸台，用于包裹下转盘75的边缘，以起到限位保护的作用，避免上转盘74与下转盘75之间脱离。
优选的方案如图3中，所述的桩帽72至少为三个，可选的，较常用的为四个，四个桩帽72构成矩形，各个桩帽72之间通过转向平台支座71连接成一个整体，桩帽72用于固定安装在桩基3上。
优选的方案如图3中，所述的转向平台支座71上还设有牵引液压缸77，牵引液压缸77为穿心液压缸，牵引钢丝绳73的一端与上转盘74的边缘固定连接，牵引钢丝绳73的另一端穿过牵引液压缸77与牵引液压缸77固定连接；由此结构，通过固定在平台支座71上的牵引液压缸77使牵引钢丝绳73驱动上转盘74旋转。优选的，牵引液压缸77和牵引钢丝绳73对称布置两个，以实现牵引力平衡。
牵引钢丝绳73部分的盘绕在上转盘74的边缘。通常牵引钢丝绳73在上转盘74盘绕的角度超过90°。由此结构，使牵引钢丝绳73获得较大的力臂。
优选的方案如图4中，在上转盘74的边缘设有用于容纳牵引钢丝绳73的凹槽。由此结构，避免牵引钢丝绳73从上转盘74的边缘脱离。
优选的方案3中，在上转盘74上还设有倾角传感器79，倾角传感器79用于检测上转盘74的水平度。优选的倾角传感器79采用直线型倾角传感器79，分别位于上转盘74上两个互相垂直的钢梁上，以确保上转盘74的受力均匀，避免出现因受力不均而造成倾覆的安全风险。
优选的方案如图1、2中，还设有打桩平台1，打桩平台1上设有起吊装置5，本例中的起吊装置5采用履带式自行走起吊装置5，能够在打桩平台1上行走用于起吊和调整重心，打桩平台1位于上转盘74上；优选的，打桩平台1的一侧设有导向架4，用于引导打桩施工，在打桩平台1上还设有打桩导轨11，用于使导向架4沿着打桩导轨11滑动。
优选的如图1中，打桩平台1上还设有配重6，配重6用于在打桩平台1转动时，使整个打桩平台1保持平衡。
优选的方案如图1、2、5、6中，在桩基3顶部还设有多个顶推装置2，顶推装置2用于将打桩平台1顶推到转向平台的上转盘74上方；
顶推装置2的结构为：顶推底座21与桩基3顶部固定连接，顶推底座21的两侧设有支撑座22，支撑座22设有用于支撑打桩平台1并自动调平的弧形垫板；设置的弧形垫板结构，具有一个弧形面，弧形垫板与支撑座22之间可以沿着弧形面滑动，能够使弧形垫板自动调平，以使支撑座22与打桩平台1接触可靠，避免产生应力集中。
顶推底座21与第一滑座24滑动连接，顶推底座21与第一滑座24之间设有水平布置的顶推油缸23，第二滑座25与第一滑座24滑动连接，第二滑座25与第一滑座24之间设有水平布置的纠偏油缸27，顶推油缸23与纠偏油缸27的轴线互相垂直，在第二滑座25设有竖直布置的顶升油缸26，顶升油缸26的端头设有用于支撑打桩平台1并自动调平的弧形垫板，功能与支撑座22上的弧形垫板相同；
顶升油缸26升起时的高度高于支撑座22的顶部，顶升油缸26下降时的高度低于支撑座22的顶部；由此结构，配合顶推油缸23完成打桩平台1的顶推。相应的，在打桩平台1的底部设有用于支撑的沿着行走方向的横梁，以使顶升油缸26和支撑座22都能够支承在横梁上。
各个顶推底座21之间通过拉杆29互相连接。将顶推装置2与转向平台7组合，实现了平移和转向功能的组合。
实施例2：
在实施例1的基础上，如图7~12中，一种采用上述的打桩平台转向装置的施工方法，包括以下步骤：
s1、打桩平台1施工完l型的码头9靠陆侧钢管桩，初始位置如图7中所示，操作顶推装置2使打桩平台1退回到图8中的位置。让出安装转向平台7的位置。顶推装置2的顶推步骤为：打桩平台1初始被支撑在顶推装置2的支撑座22顶部，顶升油缸26顶升使打桩平台1与顶推装置2脱离，顶推油缸23动作，使第一滑座24位移带动打桩平台1相对支撑座22位移一段距离，如果需要纠偏则启动纠偏油缸27使第二滑座25与第一滑座24之间相对位移。顶升油缸26落下，使打桩平台1落在支撑座22顶部，第一滑座24和第二滑座25复位，带动顶升油缸26复位，然后顶升油缸26再次顶升使打桩平台1与顶推装置2脱离，由此步骤循环往复，实现顶推打桩平台1的位移。
利用沉箱上的吊装设备在桩基3顶部安装顶推装置2，在顶推装置2上布置打桩平台1；顶推装置2被设置在打桩平台1的行走方向和转向方向的相应位置。
s2、利用起吊装置5将转向平台7吊装到需要转向的位置的桩基3上并固定；本例中的起吊装置5采用履带式自移动起吊装置5。
优选的方案中，在支撑座22的顶部设置垫块8，将支撑座22整体垫高100mm，使上转盘74的顶部高程低于支撑座22加上垫块8后的顶部高程，以使打桩平台1能够移动到转向平台7的上转盘74上；
安装完成后，带有垫块8的支撑座22整体高度比转向平台7的顶部高50mm，而取下垫块8后，支撑座22的顶部高度比转向平台7的顶部低50mm。
s3、利用顶推装置2将打桩平台1移动到转向平台7上方，并落在转向平台7的上转盘74；
优选的方案中，将起吊装置5和/或配重6移动到使打桩平台1保持水平的位置，以使打桩平台1在转动过程中保持平衡。优选的，将起吊装置5移动到转向平台7的上方。
s4、启动转向平台7上的牵引液压缸77，牵引上转盘74相对于下转盘75转动；进一步优选的，在牵引钢丝绳73与牵引液压缸77连接的位置设有压力传感器，以避免牵引压力大于桩基抗弯强度，导致桩基变形。
转动到位后，将打桩平台1落到顶推装置2顶部，施工完l型的码头9靠海侧钢管桩。
通过以上步骤，实现打桩平台1的转向施工。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。。
1.一种打桩平台转向装置，其特征是：转向平台支座（71）底部固设有多个桩帽（72），在转向平台支座（71）上设有下转盘（75），上转盘（74）与下转盘（75）以可转动的方式连接；
在上转盘（74）的边缘还设有牵引钢丝绳（73），用于牵引上转盘（74）转动。
2.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：上转盘（74）与下转盘（75）之间设有多个支承轮箱（76），支承轮箱（76）沿着圆周布置，以减少上转盘（74）与下转盘（75）之间的摩擦。
3.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：所述的桩帽（72）至少为三个，桩帽（72）用于固定安装在桩基（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：所述的转向平台支座（71）上还设有牵引液压缸（77），牵引液压缸（77）为穿心液压缸，牵引钢丝绳（73）的一端与上转盘（74）的边缘固定连接，牵引钢丝绳（73）的另一端穿过牵引液压缸（77）与牵引液压缸（77）固定连接；
牵引钢丝绳（73）部分的盘绕在上转盘（74）的边缘。
5.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：在上转盘（74）的边缘设有用于容纳牵引钢丝绳（73）的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：在上转盘（74）上还设有倾角传感器（79），倾角传感器（79）用于检测上转盘（74）的水平度。
7.根据权利要求1所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：还设有打桩平台（1），打桩平台（1）上设有起吊装置（5），打桩平台（1）位于上转盘（74）上；
打桩平台（1）上还设有配重（6），配重（6）用于在打桩平台（1）转动时，使整个打桩平台（1）保持平衡。
8.根据权利要求7所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：在桩基（3）顶部还设有多个顶推装置（2），顶推装置（2）用于将打桩平台（1）顶推到转向平台的上转盘（74）上方；
顶推装置（2）的结构为：顶推底座（21）与桩基（3）顶部固定连接，顶推底座（21）的两侧设有支撑座（22），支撑座（22）设有用于支撑打桩平台（1）并自动调平的弧形垫板；
顶推底座（21）与第一滑座（24）滑动连接，顶推底座（21）与第一滑座（24）之间设有水平布置的顶推油缸（23），第二滑座（25）与第一滑座（24）滑动连接，第二滑座（25）与第一滑座（24）之间设有水平布置的纠偏油缸（27），顶推油缸（23）与纠偏油缸（27）的轴线互相垂直，在第二滑座（25）设有竖直布置的顶升油缸（26），顶升油缸（26）的端头设有用于支撑打桩平台（1）并自动调平的弧形垫板。
9.根据权利要求8所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：顶升油缸（26）升起时的高度高于支撑座（22）的顶部，顶升油缸（26）下降时的高度低于支撑座（22）的顶部。
10.根据权利要求8所述的一种打桩平台转向装置，其特征是：各个顶推底座（21）之间通过拉杆（29）互相连接。
技术总结