本实用新型属于oled显示屏测试设备领域，具体涉及一种用于oled屏幕测试的相机自动对位平台。
背景技术：
在对oled屏幕进行测试时，需要先通过ccd工业相机对准工件拍照，将图像采集到计算机上，再通过图像对位处理软件算出偏移位置和角度，并将相应的数据传送给外部运动控制器，在控制器的判断和指导下进行位置纠正；其中控制ccd相机运动的平台即为相机对位平台，传统的相机对位平台为手动调节，仅使用两台摄像头和两台显示器，操作者需要边观察两个显示器边通过千分尺、螺旋测微器等调节工具移动摄像头，使对象物达到目标位置，其位置精度因不同的人操作存在很大偏差，且当今设备的发展对于精度、速度的要求逐年提高，单靠肉眼观察已无法满足高速、高精度、微距、环境的客观要求；而目前市面上虽然也出现了一些自动化对位平台，但这些平台大多比较简易，只能沿xy轴或某一固定方向的角度进行自动对位，无法抵御因震动而产生的相机角度偏移，无法对ccd相机进行微调，因此实用性较差，抵抗外部震动能力不佳，相机容易在震动下产生易位，影响对位精确度。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型提供一种用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，具有良好的抗震性和稳定性，能够显著提高ccd相机的工作效率和精确度。
本实用新型所采用的技术方案如下：用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，包括机架、设置在机架上的支撑单元，以及连接在支撑单元内的测试平台，所述测试平台上设有成像组件，成像组件包括微调平台和ccd相机，微调平台与测试平台连接，并能够沿着测试平台的x轴和y轴移动，ccd相机能随着微调平台的调节而运动，所述微调平台能够分别沿着x轴、y轴和z轴方向移动ccd相机，且微调平台还能带动ccd相机在x轴、y轴和z轴方向上做θ角范围内的旋转运动。上述方案中，微调平台能够带动ccd相机沿xyz轴进行直线调节，且在xyz轴方向上还均能实现旋转调节，即能够实现六个维度的调节，具体来说，微调平台同时支持ccd相机存在倾斜角度，支持相机拥有自身旋转角度，还使ccd相机能够调整视野以适应不同的工作距离，本方案中的ccd相机能够适应复杂的安装环境，其拍摄视野能在三维空间中任意变动。
进一步的，所述测试平台包括左右对称设置的两个测试模块，每个测试模块包括完全相同的第一成像组件和第二成像组件，所述第一成像组件仅能够沿x轴运动，第二成像组件能够分别沿x轴和y轴运动。对称设置两个测试模块能够加大测试平台上的空间利用率，两个测试模块配合能够针对不同尺寸的产品实现自动化控制，便于人员操作，提高工作效率。
进一步的，所述测试平台的一边沿x轴设有第一拖链，与第一拖链相邻处平行设有第一滑轨，所述第一成像组件底部与第一滑轨滑动连接，第一成像组件还能够通过连接件与第一拖链连接，并在第一拖链的牵引下沿第一滑轨滑动。
进一步的，所述两个测试模块分别在测试平台的两侧沿y轴设有第二拖链，两个第二拖链之间连接有与x轴平行的滑板，滑板上设有第二成像组件，滑板的两端分别连接有与y轴平行的滑槽，在第二拖链的牵引下，滑板及第二成像组件沿滑槽滑动。
进一步的，所述滑板上设有平行于x轴的第二滑轨，第二成像组件通过第二滑轨连接在滑板上，第二成像组件能够沿第二滑轨在x轴方向上移动。
上述方案中，使用拖链和滑轨配合移动第一成像组件和第二成像组件，在拖链的牵引下，成像组件的移动稳定性更高，抗震动能力更强，同意测试平台上的四个成像组件在x轴和y轴均能控制间距，能够适应对不同尺寸工件的准确对位。
进一步的，所述微调平台在x轴、y轴和z轴方向上分别设有一个角度锁紧块，用以固定ccd相机在对应轴上所调节的行程和角度。角度锁紧块能够进一步的固定ccd相机在三轴上的平行位移和旋转角度，保证ccd相机的自动调节效果，提高成像组件的抗震性能。
进一步的，为了使测试平台高度可调，方便操作人员的操作，所述测试平台通过垂直拖链与机架连接，测试平台与支撑单元之间设有滑轨，测试平台能够在垂直拖链的牵引下沿着支撑单元做z轴方向的上下移动，所述支撑单元具体为两个相对设置的支撑架。
进一步的，所述测试平台下方设有工件放置托盘，工件放置托盘能够兼容多种尺寸的工件治具，测试平台能够对3-8英寸、10-12英寸或者14-18英寸的工件进行对位。具体的，所述测试平台对3-8英寸工件测试时，每个ccd组件对准一个工件的中心进行对位拍摄，测试平台能同时测试4个3-8英寸工件；测试平台对10-12英寸工件测试时，仅有两个ccd相机工作，另外两个ccd相机处于屏蔽状态，每个ccd相机对准每个工件中心拍摄，测试平台能同时测试两个10-12英寸的工件；测试平台对14-18英寸的工件测试时，需要同时启用四个ccd相机互相靠近，针对同一14-18英寸的工件进行对位拍摄。
进一步的，为了提高设备的测试效率，所述支撑单元内沿z轴方向能够容纳至少两组测试平台。
进一步的，所述θ角的取值范围为θ≤15°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本自动对位平台中设置了微调组件，能够对ccd相机分别进行xyz轴上的位移调节和角度调节，使ccd相机具备优越的灵活性，能够适应各种复杂的工作环境，同时在每个轴上还分别设置了角度锁紧块，当调节好ccd相机的对准位置时，角度锁紧块能够自动锁紧固定六轴上的调节量，使ccd相机具有更高的抗震性能，不易在外部震动下产生松动和移位，影响测试精度。
2、测试平台上设置的四个成像组件分别能够沿着x轴、y轴和z轴进行位置调节，便于成像组件针对不同尺寸的工件进行测试，四个成像组件既能够单独测试，也能互相配合对同一个大尺寸工件进行测试，具有较高的灵活性和通用性。
附图说明
图1为用于oled屏幕测试的相机自动对位平台的整体结构图；
图2为测试平台的具体结构图；
图3为成像组件的立体结构图；
图中标记为：机架1、支撑单元2、支撑架21、测试平台3、测试模块31、垂直拖链4、成像组件5、微调平台51、x轴位移调节杆511、y轴位移调节杆512、z轴位移调节杆513、x轴θ角调节平台514、y轴θ角调节平台515、z轴θ角调节平台516、角度锁紧块517、平台锁紧块518、ccd相机52、第一成像组件6、第一拖链61、第一滑轨62、连接件63、第二成像组件7、第二拖链71、第二滑轨72、滑板73、滑槽74。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图所示1为用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，包括机架1、支撑单元2和测试平台3，所述支撑单元2包括两个相对设置的支撑架21，分别固定连接在机架1的两侧，测试平台3连接在支撑单元2内，与左右两个支撑架21滑动连接。
所述测试平台3上设有成像组件5，成像组件5包括微调平台51和ccd相机52，微调平台51与测试平台3连接，并通过平台锁紧块518固定微调平台51，微调平台51并能够沿着测试平台3的x轴和y轴移动，ccd相机52能随着微调平台51的调节而运动，所述微调平台51能够分别沿着x轴、y轴和z轴方向移动ccd相机52，且微调平台51还能带动ccd相机52在x轴、y轴和z轴方向上做θ角范围内的旋转运动。具体的，所述微调平台51上在x轴方向上设有x轴位移调节杆511以及x轴θ角调节平台514，在y轴方向上设有y轴位移调节杆512以及y轴θ角调节平台515,在z轴方向上设有z轴位移调节杆513以及z轴θ角调节平台516，上述θ角调节平台上均设有一个角度锁紧块517，微调平台51对ccd相机52自动调节完成后，角度锁紧块517自动锁紧角度，固定调节量，防止ccd相机52的对准位置因外部震动而产生位移，上文所述θ角可在15°范围内调节。
所述测试平台3包括左右对称设置的两个测试模块31，每个测试模块31包括完全相同的第一成像组件6和第二成像组件7，所述第一成像组件6仅能够沿x轴运动，第二成像组件7能够分别沿x轴和y轴运动。具体的，所述测试平台3的一边沿x轴设有第一拖链61，与第一拖链61相邻处平行设有第一滑轨62，所述第一成像组件6底部与第一滑轨62滑动连接，第一成像组件6还能够通过连接件63与第一拖链61连接，并在第一拖链61的牵引下沿第一滑轨62滑动；所述两个测试模块31分别在测试平台3的两侧沿y轴设有第二拖链71，两个第二拖链71之间连接有与x轴平行的滑板73，滑板73上设有第二成像组件7，滑板73的两端分别连接有与y轴平行的滑槽74，在第二拖链71的牵引下，滑板73及第二成像组件7沿滑槽74滑动；所述滑板73上设有平行于x轴的第二滑轨72，第二成像组件7通过第二滑轨72连接在滑板73上，第二成像组件7能够沿第二滑轨72在x轴方向上移动。
所述所述测试平台3下方设有工件放置托盘，工件放置托盘能够兼容多种尺寸的工件治具，测试平台3能够同时对4个3-8英寸的工件测试、同时对2个10-12英寸的工件测试或者同时对1个14-18英寸的工件测试；具体的，所述测试平台3对3-8英寸工件测试时，四个成像组件5排成距离相等的一排，每个ccd组件对准一个工件的中心进行对位拍摄；测试平台3对10-12英寸工件测试时，仅有两个ccd相机52工作，另外两个ccd相机52处于屏蔽状态，每个ccd相机52对准每个工件中心拍摄，同时测试两个10-12英寸的工件；测试平台对14-18英寸的工件测试时，需要同时启用四个ccd相机52互相靠近，针对同一14-18英寸的工件进行对位拍摄。
为了使测试平台3高度可调，方便操作人员的操作，所述测试平台3通过垂直拖链4与机架1连接，测试平台3与支撑单元2之间设有滑轨，测试平台3能够在垂直拖链4的牵引下沿着支撑单元2做z轴方向的上下移动。同时为了提高设备的测试效率，所述支撑单元2内沿z轴方向能够容纳至少两组测试平台3。
本实用新型的工作流程：将工件放入工件放置托盘上对应的治具上，确保测试平台3能够正常运行，ccd相机52能够正常成像，按照对应的工件规格，将测试平台3上的四个成像组件5调整到合适的间距，然后对准工件采集目标物图像，采集完毕后将图像传递给控制系统，控制系统分析目标物，进行对位，自动算出微调平台51需要偏移的距离和角度，最后根据对位得出的偏移数据，控制平台操控微调平台51在xyz轴上做出相应距离和角度的运动，由控制系统再次判断是否对准，对准之后角度锁紧块517自动锁紧，ccd相机52的对位完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
1.用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：包括机架、设置在机架上的支撑单元，以及连接在支撑单元内的测试平台，所述测试平台上设有成像组件，成像组件包括微调平台和ccd相机，微调平台与测试平台连接，并能够沿着测试平台的x轴和y轴移动，ccd相机能随着微调平台的调节而运动，所述微调平台能够分别沿着x轴、y轴和z轴方向移动ccd相机，且微调平台还能带动ccd相机在x轴、y轴和z轴方向上做θ角范围内的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述测试平台包括左右对称设置的两个测试模块，每个测试模块包括完全相同的第一成像组件和第二成像组件，所述第一成像组件仅能够沿x轴运动，第二成像组件能够分别沿x轴和y轴运动。
3.根据权利要求2所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述测试平台的一边沿x轴设有第一拖链，与第一拖链相邻处平行设有第一滑轨，所述第一成像组件底部与第一滑轨滑动连接，第一成像组件还能够通过连接件与第一拖链连接，并在第一拖链的牵引下沿第一滑轨滑动。
4.根据权利要求2所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述两个测试模块分别在测试平台的两侧沿y轴设有第二拖链，两个第二拖链之间连接有与x轴平行的滑板，滑板上设有第二成像组件，滑板的两端分别连接有与y轴平行的滑槽，在第二拖链的牵引下，滑板及第二成像组件沿滑槽滑动。
5.根据权利要求4所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述滑板上设有平行于x轴的第二滑轨，第二成像组件通过第二滑轨连接在滑板上，第二成像组件能够沿第二滑轨在x轴方向上移动。
6.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述微调平台在x轴、y轴和z轴方向上分别设有一个角度锁紧块，用以固定ccd相机在对应轴上所调节的行程和角度。
7.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述测试平台通过垂直拖链与机架连接，测试平台与支撑单元之间设有滑轨，测试平台能够在垂直拖链的牵引下沿着支撑单元做z轴方向的上下移动，所述支撑单元具体为两个相对设置的支撑架。
8.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述测试平台下方设有工件放置托盘，工件放置托盘能够兼容多种尺寸的工件治具，测试平台能够对3-8英寸、10-12英寸或者14-18英寸的工件进行对位。
9.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述支撑单元内沿z轴方向能够容纳至少两组测试平台。
10.根据权利要求1所述的用于oled屏幕测试的相机自动对位平台，其特征在于：所述θ角的取值范围为θ≤15°。
技术总结