本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其是涉及一种自动退料冲压模具。
背景技术：
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。现有的冲压模具在完成冲压后，通常只能利用顶杆将零件顶出，还需要专门的工具或人力将零件取出以及放入材料继续冲压，退料、上料效率低，影响冲压加工的速度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动退料冲压模具，其通过上料机构能够同时进行装料和上料，提升上料效率，通过柱塞、进气管、出气管、气泵以及气罐相互配合实现吹气退料，退料速度快，避免人工退料的麻烦，通过出料机构能够将物料夹持旋出，实现快速出料。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种自动退料冲压模具，包括动模、定模、底座、上料机构以及出料机构，所述定模固定于底座上表面，且所述动模位于所述定模上方，所述上料机构和所述出料机构分别位于所述定模左侧和右侧，所述动模上方固定连接有液压缸，且所述动模左右两侧下方均固定有柱塞；
所述定模左右两面均安装有第一电机，两个所述第一电机分别与所述上料机构和所述出料机构转动连接，所述定模内部左右两侧均嵌入有进气管和出气管，所述出气管位于所述进气管外侧；
所述底座内部中间通过开槽设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧上端固定连接于所述定模下表面，所述底座内部左右两侧均嵌入有气泵和气罐，所述气罐相接于所述气泵下方。
优选的，所述上料机构呈旋转对称型，且所述上料机构左前方和右后方均固定有气缸，所述上料机构左后方和右前方滑动连接有弹簧柱，所述气缸与其同侧的所述弹簧柱位于通一条直线上，所述气缸活动端和所述弹簧柱内端均固定有夹板。
优选的，所述出料机构左右两侧均固定有固定板，且所述固定板外表面上下两端设有夹爪，上方的所述夹爪与所述固定板滑动连接，下方的所述夹爪与固定板固定连接，上方的所述夹爪下表面固定连接有齿条，所述齿条下端贯穿过下方的所述夹爪下表面且与其滑动连接，所述固定板外表面且位于所述夹爪中间安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有锥齿轮机构。
优选的，所述锥齿轮机构由两个锥齿轮构成，且两个锥齿轮呈相互垂直状啮合，所述锥齿轮机构与所述齿条传动连接。
优选的，所述出气管呈l型，且所述出气管与所述进气管相接且相通，所述出气管与所述进气管相接处设有单向阀。
优选的，所述进气管和所述出气管下端均延伸至底座内部，且所述进气管和所述出气管均与所述气泵相接且相通。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
1.通过上料机构的气缸带动夹板与弹簧柱内端的夹板将物料压紧，上料机构在第一电机带动下进行转角为180°的周期旋转，能够同时进行装料和上料，大大提升上料效率；
2.动模下压时，通过柱塞插入进气管产生高压气储存至气罐，动模上升时，气泵将高压气通过出气管从进气管吹出，实现吹气退料，退料速度快，避免人工退料的麻烦；
3.通过出料机构的第二电机带动锥齿轮机构旋转，锥齿轮机构带动齿条上下移动实现夹料，在第一电机带动下进行转角为180°的周期旋转，能够将物料夹持后旋出，实现快速出料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的进料机构俯视平面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中的a局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的图1中的b局部放大结构示意图。
图中标记：动模1；定模2；底座3；上料机构4；出料机构5；液压缸6；柱塞7；第一电机8；进气管9；出气管10；气泵11；气罐12；缓冲弹簧13；固定板14；夹爪15；齿条16；锥齿轮机构17；第二电机18；气缸19；弹簧柱20；夹板21；单向阀22。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图4，本实用新型是一种自动退料冲压模具，包括动模1、定模2、底座3、上料机构4以及出料机构5，定模2固定于底座3上表面，且动模1位于定模2上方，上料机构4和出料机构5分别位于定模2左侧和右侧，动模1上方固定连接有液压缸6，且动模1左右两侧下方均固定有柱塞7；
定模2左右两面均安装有第一电机8，两个第一电机8分别与上料机构4和出料机构5转动连接，定模2内部左右两侧均嵌入有进气管9和出气管10，出气管10位于进气管9外侧；
底座3内部中间通过开槽设有缓冲弹簧13，且缓冲弹簧13上端固定连接于定模2下表面，底座3内部左右两侧均嵌入有气泵11和气罐12，气罐12相接于气泵11下方；
上料机构4呈旋转对称型，且上料机构4左前方和右后方均固定有气缸19，上料机构4左后方和右前方滑动连接有弹簧柱20，气缸19与其同侧的弹簧柱20位于通一条直线上，气缸19活动端和弹簧柱20内端均固定有夹板21，出料机构5左右两侧均固定有固定板14，且固定板14外表面上下两端设有夹爪15，上方的夹爪15与固定板14滑动连接，下方的夹爪15与固定板14固定连接，上方的夹爪15下表面固定连接有齿条16，齿条16下端贯穿过下方的夹爪15下表面且与其滑动连接，固定板14外表面且位于夹爪15中间安装有第二电机18，第二电机18输出端固定连接有锥齿轮机构17，锥齿轮机构17由两个锥齿轮构成，且两个锥齿轮呈相互垂直状啮合，锥齿轮机构17与齿条16传动连接，出气管10呈l型，且出气管10与进气管9相接且相通，出气管10与进气管9相接处设有单向阀22，进气管9和出气管10下端均延伸至底座3内部，且进气管9和出气管10均与气泵11相接且相通；
具体的，工作人员将第一电机8和第二电机18均接电并与外部控制器连接，第一电机8和第二电机18均为伺服电机，工作人员将物料放置在上料机构4左侧的两块夹板21之间，通过气缸19将夹板21夹紧，弹簧柱20起到张紧作用，避免夹板21松开，通过外部控制器控制左侧的第一电机8带动上料机构4旋转180°，即左侧的物料通过旋转180°转到了右侧将上料机构4左侧的物料旋入动模1和定模2之间，由于上料机构4位左右旋转对称结构，此时工作人员可以继续将下一块无聊装载在上料机构4的左侧，大大提升上料效率；
进一步的，通过液压缸6带动动模1下压，动模1与定模2贴合，对物料进行冲压，此时柱塞7随动模1向下运动，插入进气管9内，由于柱塞7在进气管9内高速运动，将进气管9内空气压缩形成高压气储存至气罐12内，物料冲压完后，液压缸6带动动模1上升，此时柱塞7随动模1向上运动，抽离进气管9，通过气泵11将气罐12内高压气体抽出，送入出气管10，高压气通过单向阀22进入进气管9，再从进气管9向上吹出，高压气体产生的向上的力可将物料从定模2表面吹起，从而进行物料的脱模和退料，单向阀22保证气体只从出气管10进入进气管9，吹气退料的退料速度快，避免人工退料的麻烦；
更进一步的，退料后，通过第二电机18带动锥齿轮机构17转动，两个锥齿轮通过啮合传动从而带动齿条16下移，上方夹爪15在齿条16的带动下顺着固定板14表面向下滑动，与下方的夹爪15形成对物料的夹持，通过外部控制器控制右侧的第一电机8旋转180°，将物料旋出动模1和定模2之间，同时可以准备旋出下一块物料，实现快速出料。
除非另作定义，本实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
1.一种自动退料冲压模具，包括动模（1）、定模（2）、底座（3）、上料机构（4）以及出料机构（5），所述定模（2）固定于底座（3）上表面，且所述动模（1）位于所述定模（2）上方，所述上料机构（4）和所述出料机构（5）分别位于所述定模（2）左侧和右侧，其特征在于：
所述动模（1）上方固定连接有液压缸（6），且所述动模（1）左右两侧下方均固定有柱塞（7）；
所述定模（2）左右两面均安装有第一电机（8），两个所述第一电机（8）分别与所述上料机构（4）和所述出料机构（5）转动连接，所述定模（2）内部左右两侧均嵌入有进气管（9）和出气管（10），所述出气管（10）位于所述进气管（9）外侧；
所述底座（3）内部中间通过开槽设有缓冲弹簧（13），且所述缓冲弹簧（13）上端固定连接于所述定模（2）下表面，所述底座（3）内部左右两侧均嵌入有气泵（11）和气罐（12），所述气罐（12）相接于所述气泵（11）下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动退料冲压模具，其特征在于：所述上料机构（4）呈旋转对称型，且所述上料机构（4）左前方和右后方均固定有气缸（19），所述上料机构（4）左后方和右前方滑动连接有弹簧柱（20），所述气缸（19）与其同侧的所述弹簧柱（20）位于通一条直线上，所述气缸（19）活动端和所述弹簧柱（20）内端均固定有夹板（21）。
3.根据权利要求1所述的一种自动退料冲压模具，其特征在于：所述出料机构（5）左右两侧均固定有固定板（14），且所述固定板（14）外表面上下两端设有夹爪（15），上方的所述夹爪（15）与所述固定板（14）滑动连接，下方的所述夹爪（15）与固定板（14）固定连接，上方的所述夹爪（15）下表面固定连接有齿条（16），所述齿条（16）下端贯穿过下方的所述夹爪（15）下表面且与其滑动连接，所述固定板（14）外表面且位于所述夹爪（15）中间安装有第二电机（18），所述第二电机（18）输出端固定连接有锥齿轮机构（17）。
4.根据权利要求3所述的一种自动退料冲压模具，其特征在于：所述锥齿轮机构（17）由两个锥齿轮构成，且两个锥齿轮呈相互垂直状啮合，所述锥齿轮机构（17）与所述齿条（16）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动退料冲压模具，其特征在于：所述出气管（10）呈l型，且所述出气管（10）与所述进气管（9）相接且相通，所述出气管（10）与所述进气管（9）相接处设有单向阀（22）。
6.根据权利要求5所述的一种自动退料冲压模具，其特征在于：所述进气管（9）和所述出气管（10）下端均延伸至底座（3）内部，且所述进气管（9）和所述出气管（10）均与所述气泵（11）相接且相通。
技术总结