本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置。
背景技术：
kuka机器人作为全球最先进的工业机器人之一，先进的动态性能及开放性强的特点使kuka机器人广泛应用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，以及其他自动化、金属加工、食品和塑料等行业。尤其在金属加工行业(包括切割和焊接等)，kuka机器人的市场占用率更是名列前茅，因为在金属加工行业，存在很多的非标应用项目，这就需要机器人拥有较强的开放性，以便于做二次开发。
但是，kuka机器人内的数字量接口处常会因为线缆曲折弯曲使用，或是不当使用导致线缆等线缆内部线及接口扭断，在影响美观的情况下更是容易导致数据或电源等传输障碍，为此，提出一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，包括数字量接口本体，所述数字量接口本体上固定连接有导线，所述数字量接口本体和导线的接头处固定安装有保护机构，所述保护机构包括两个半圆筒形状的第一卡扣和第二卡扣，所述第一，两个第一卡扣固定连接在一起并夹住导线，所述第一卡扣的截面上固定安装有两个第一卡柱，所述第一卡扣的截面上开设有两个第一卡槽，两个第一卡柱和两个第一卡槽呈矩形分布，两个第一卡扣上的两个第一卡柱分别和卡进对应的第一卡槽内，两个第二卡扣固定连接在一起并夹住两个第一卡扣，所述第二卡扣的截面上固定安装有两个第二卡柱，所述第二卡扣的截面上开设有两个第二卡槽，两个第二卡柱和两个第二卡槽呈矩形分布，两个第二卡扣上的两个第二卡柱分别和卡进对应的第二卡槽内。
优选的，所述数字量接口本体上开设有环形槽，所述第一卡扣的内壁上固定安装有半圆状卡块，所述半圆状卡块和环形槽的内壁过盈配合在一起。
优选的，所述第一卡扣的内壁上开设有半圆状卡槽，所述半圆状卡槽和环形槽的一侧内壁紧贴在一起。
优选的，所述第一卡扣的内壁上开设有螺旋状凸起，所述导线和螺旋状凸起紧紧连接在一起。
优选的，两个第一卡扣的外壁上均固定套设有弧形块，两个第二卡扣的内壁上均开设有弧形卡槽，两个弧形块分别和对应的弧形卡槽的内壁过盈配合在一起。
优选的，所述保护机构的材料为柔性的绝缘橡胶。
优选的，所述第一卡柱和第二卡柱的材料为铁，所述第一卡槽和第二卡槽的内壁上均固安装有材质为磁铁的圆套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在装配保护机构的时候，将两个第一卡扣夹住导线，在将两个第一卡扣连接在一起的时候，将两个第一卡扣上的第一卡柱卡进对应的第一卡槽内，并使两个半圆状卡块均卡进数字量接口本体的环形槽内，从而两个第一卡扣将形成为一个整体保护住数字量接口本体和导线的接头处，之后再将两个第二卡扣分别卡进两个第一卡扣上的弧形块上，之后使两个第二卡扣上的第二卡柱卡进对应的第二卡槽内从而两个紧紧连接在一起的第二卡扣就可以防止两个第一卡扣散开。
本实用新型操作简单、使用方便，能够实现良好地保护线缆接口，也能防止线缆缠绕，美观大方，方便安装及拆卸；方便用户使用的同时最大限度保护原厂线缆的使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型中第一卡扣和第二卡扣的立体示意图；
图中：1、数字量接口本体；101、环形槽；2、导线；3、保护机构；301、第一卡扣；30101、第一卡槽；30102、半圆状卡槽；30103、半圆状卡块；30104、第一卡柱；302、第二卡扣；30201、第二卡槽；30202、弧形卡槽；30203、第二卡柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，包括数字量接口本体1，数字量接口本体1上固定连接有导线2，数字量接口本体1和导线2的接头处固定安装有保护机构3，保护机构3包括两个半圆筒形状的第一卡扣301和第二卡扣302，第一，两个第一卡扣301固定连接在一起并夹住导线2，第一卡扣301的截面上固定安装有两个第一卡柱30104，第一卡扣301的截面上开设有两个第一卡槽30101，两个第一卡柱30104和两个第一卡槽30101呈矩形分布，两个第一卡扣301上的两个第一卡柱30104分别和卡进对应的第一卡槽30101内，两个第二卡扣302固定连接在一起并夹住两个第一卡扣301，第二卡扣302的截面上固定安装有两个第二卡柱30203，第二卡扣302的截面上开设有两个第二卡槽30201，两个第二卡柱30203和两个第二卡槽30201呈矩形分布，两个第二卡扣302上的两个第二卡柱30203分别和卡进对应的第二卡槽30201内。
本实用新型，如图1-3所示，数字量接口本体1上开设有环形槽101，第一卡扣301的内壁上固定安装有半圆状卡块30103，半圆状卡块30103和环形槽101的内壁过盈配合在一起。
第一卡扣301的内壁上开设有半圆状卡槽30102，半圆状卡槽30102和环形槽101的一侧内壁紧贴在一起。
第一卡扣301的内壁上开设有螺旋状凸起，导线2和螺旋状凸起紧紧连接在一起，螺旋状凸起可以加强导线2和第一卡扣301之间的摩擦力。
两个第一卡扣301的外壁上均固定套设有弧形块，两个第二卡扣302的内壁上均开设有弧形卡槽30202，两个弧形块分别和对应的弧形卡槽30202的内壁过盈配合在一起。
保护机构3的材料为柔性的绝缘橡胶，柔性的保护机构3可以对数字量接口本体1和导线2之间进行软连接。
第一卡柱30104和第二卡柱30203的材料为铁，第一卡槽30101和第二卡槽30201的内壁上均固安装有材质为磁铁的圆套，通过磁性连接，可以加强第一卡槽30101和第二卡槽30201与第一卡柱30104和第二卡柱30203的连接牢固性。
具体的，本实用新型操作简单、使用方便，能够实现良好地保护线缆接口，也能防止线缆缠绕，美观大方，方便安装及拆卸；方便用户使用的同时最大限度保护原厂线缆的使用。
工作原理：在装配保护机构3的时候，将两个第一卡扣301夹住导线2，在将两个第一卡扣301连接在一起的时候，将两个第一卡扣301上的第一卡柱30104卡进对应的第一卡槽30101内，并使两个半圆状卡块30103均卡进数字量接口本体1的环形槽101内，从而两个第一卡扣301将形成为一个整体保护住数字量接口本体1和导线2的接头处，之后再将两个第二卡扣302分别卡进两个第一卡扣301上的弧形块上，之后使两个第二卡扣302上的第二卡柱30203卡进对应的第二卡槽30201内从而两个紧紧连接在一起的第二卡扣302就可以防止两个第一卡扣301散开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，包括数字量接口本体(1)，其特征在于：所述数字量接口本体(1)上固定连接有导线(2)，所述数字量接口本体(1)和导线(2)的接头处固定安装有保护机构(3)，所述保护机构(3)包括两个半圆筒形状的第一卡扣(301)和第二卡扣(302)，所述第一，两个第一卡扣(301)固定连接在一起并夹住导线(2)，所述第一卡扣(301)的截面上固定安装有两个第一卡柱(30104)，所述第一卡扣(301)的截面上开设有两个第一卡槽(30101)，两个第一卡柱(30104)和两个第一卡槽(30101)呈矩形分布，两个第一卡扣(301)上的两个第一卡柱(30104)分别和卡进对应的第一卡槽(30101)内，两个第二卡扣(302)固定连接在一起并夹住两个第一卡扣(301)，所述第二卡扣(302)的截面上固定安装有两个第二卡柱(30203)，所述第二卡扣(302)的截面上开设有两个第二卡槽(30201)，两个第二卡柱(30203)和两个第二卡槽(30201)呈矩形分布，两个第二卡扣(302)上的两个第二卡柱(30203)分别和卡进对应的第二卡槽(30201)内。
2.根据权利要求1所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：所述数字量接口本体(1)上开设有环形槽(101)，所述第一卡扣(301)的内壁上固定安装有半圆状卡块(30103)，所述半圆状卡块(30103)和环形槽(101)的内壁过盈配合在一起。
3.根据权利要求2所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：所述第一卡扣(301)的内壁上开设有半圆状卡槽(30102)，所述半圆状卡槽(30102)和环形槽(101)的一侧内壁紧贴在一起。
4.根据权利要求1所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：所述第一卡扣(301)的内壁上开设有螺旋状凸起，所述导线(2)和螺旋状凸起紧紧连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：两个第一卡扣(301)的外壁上均固定套设有弧形块，两个第二卡扣(302)的内壁上均开设有弧形卡槽(30202)，两个弧形块分别和对应的弧形卡槽(30202)的内壁过盈配合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：所述保护机构(3)的材料为柔性的绝缘橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种kuka机器人数字量接口用线缆保护装置，其特征在于：所述第一卡柱(30104)和第二卡柱(30203)的材料为铁，所述第一卡槽(30101)和第二卡槽(30201)的内壁上均固安装有材质为磁铁的圆套。
技术总结