本实用新型涉及货物运载技术领域，尤其涉及一种运载小车。
背景技术：
芯片广泛应用于各类电子产品中，为了保证芯片的质量，需要对芯片进行各项性能的检测。在检测时，芯片设置在检测设备中并与检测设备电连接，当需要检测芯片的不同性能时，通过运载小车将对应的测试机输送至检测设备处，接着运载小车将测试机抬升并与检测设备对接，以对检测设备内的芯片进行检测。
测试过程中，运载小车的车轮容易受到外界干扰而导致车身本体及其上的测试机发生位置晃动，影响芯片的检测结构。现有技术中，为了避免运载小车在测试过程中发生晃动，通常在运载小车运动到预设位置后，在小车本体的下方安装多个地脚进行支撑，但检测设备下方空间较小，地脚安装不方便，且多个地脚高度的调整操作复杂、效率低。
因此，亟需一种运载小车来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种运载小车，其可以移动至预设位置并切换至稳定支撑在预设位置的状态，且切换过程能够在狭小空间内实现，操作方便、效率高。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种运载小车，包括：
小车本体，包括底板，所述底板下方设置有地脚；
升降机构，用于承载工件并能够相对于所述小车本体升降运动；
滚轮组件，与所述底板沿竖直方向滑动配合；
驱动机构，设置在所述底板上，所述驱动机构能够驱动所述滚轮组件运动至低于所述地脚以支撑所述小车本体，或者高于所述地脚以使所述地脚支撑所述小车本体。
可选地，所述驱动机构包括：
滑动组件，滑动设置于所述底板上，所述滑动组件上设置有位于竖直平面内的斜滑槽，所述滚轮组件与所述斜滑槽滑动配合；
直线驱动组件，设置在所述底板上，所述直线驱动组件能够驱动所述滑动组件沿水平x向滑动以带动所述滚轮组件升降运动。
可选地，所述直线驱动组件包括：
第一丝杆，沿水平x向转动设置在所述底板上，所述滑动组件与所述第一丝杆螺纹配合；
第一手轮，与所述第一丝杆相连接并用于驱动所述第一丝杆转动；
第一抱死组件，设置在所述小车本体上并套设于所述第一丝杆，所述第一抱死组件能够选择性抱死所述第一丝杆。
可选地，所述底板上设置有沿水平x向延伸的导轨，所述滑动组件包括：
横梁，与所述第一丝杆螺纹配合；
连接梁，与所述横梁相连接，所述斜滑槽设置在所述连接梁的侧壁上，所述连接梁与所述导轨滑动配合。
可选地，所述底板上设置有避让孔，所述滚轮组件包括：
传动板，设置在所述底板的上侧且位于所述升降机构下侧，所述传动板与所述小车本体沿竖直方向滑动配合，且与所述斜滑槽滑动配合；
滚轮，连接于所述传动板下侧，并能穿过所述避让孔运动。
可选地，所述升降机构包括：
承载板，与所述小车本体沿竖直方向滑动配合；
第一传动组件，设置在所述小车本体上，所述第一传动组件的输出端与所述承载板连接；
升降驱动组件，用于驱动所述第一传动组件运动以带动所述承载板升降运动。
可选地，所述第一传动组件包括：
主动轴，沿水平方向延伸，其一端与所述升降驱动组件相连接另一端设置有传动齿轮组；
第二丝杆，沿竖直方向转动设置于所述小车本体，所述承载板与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿轮组的输出端相啮合。
可选地，所述升降驱动组件包括：
第二手轮，与所述主动轴相连接，所述第二手轮用于驱动所述主动轴转动；
第二抱死组件，套设于所述主动轴，所述第二抱死组件能够选择性的抱死所述主动轴。
可选地，所述升降机构还包括：
第三丝杆，转动设置在所述小车本体上且与所述第二丝杆相平行，所述承载板与所述第三丝杆螺纹配合；
第二传动组件，其输入端与所述第二丝杆的另一端传动连接，输出端与所述第三丝杆传动连接。
可选地，所述升降机构还包括：
至少两个第一导柱，沿竖直方向设置于所述小车本体，所述承载板与所述第一导柱滑动配合；
第三抱死组件，所述第三抱死组件与所述承载板相连接，所述第三抱死组件能够同时抱死两个所述第一导柱。
本实用新型有益效果为：
本实用新型的运载小车，在需要移动时，驱动机构将滚轮组件驱动至低于地脚的位置，此时，滚轮组件支撑小车本体，故可以轻松驱动运载小车，当运载小车移动到预设位置后，升降机构能够将工件抬升至适当的高度进行作业，此时，驱动机构驱动滚轮组件上升至高于地脚，使地脚着地并支撑小车本体，保证小车本体及其上的工件被稳定的支撑在预设位置。运载小车从滚轮组件着地的移动状态切换至地脚着地的稳定支撑状态只需要驱动滚轮组件升降，不需要重新安装、调整地脚，能够满足在狭小空间进行切换，且整个过程操作方便、效率高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的运载小车的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的运载小车的分解结构示意图；
图3是本实用新型体实施方式提供的运载小车的局部结构在一个视角下的分解结构示意图；
图4是本实用新型体实施方式提供的运载小车的局部结构在另一个视角下的分解结构示意图；
图5是本实用新型体实施方式提供的运载小车的升降机构的结构示意图；
图6是本实用新型体实施方式提供的第三抱死组件的结构示意图；
图7是本实用新型体实施方式提供的第三抱死组件的分解结构示意图。
图中：
1-小车本体；11-底板；111-避让孔；12-第一导柱；13-支架；14-把手；
2-升降机构；21-承载板；22-第一传动组件；221-主动轴；222-第二丝杆；223-传动齿轮组；2231-主动齿轮；2232-中间齿轮；2233-啮合齿轮；224-从动齿轮；23-升降驱动组件；231-第二手轮；232-第二抱死组件；2321-第二抱死本体；2322-第二紧定件；24-第三丝杆；25-第二传动组件；251-主动带轮；252-从动带轮；253-皮带；254-中间带轮；26-第三抱死组件；261-支撑本体；262-弹性变形部；263-抱死触发组件；2631-推板；2632-螺杆；2633-球槽；2634-球头；2635-扳手；264-等高螺丝；265-连接板；
3-地脚；
41-传动板；42-滚轮；43-凸块；
5-驱动机构；51-滑动组件；511-横梁；512-连接梁；5121-斜滑槽；513-滑块；52-直线驱动组件；521-第一丝杆；522-第一手轮；523-第一抱死组件；5231-第一抱死本体；5232-第一紧定件；524-支撑座；
6-导轨；
71-第二导柱；72-第二导套；
81-第一限位块；82-第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种运载小车，其可用于芯片检测过程中，将测试机输送至预设位置并将测试机抬升至与检测设备对接。如图1和图2所示，运载小车包括小车本体1、升降机构2、滚轮组件及驱动机构5，其中，小车本体1包括底板11、设置在底板11上的第一导柱12、与第一导柱12固定连接的支架13及连接在支架13上的把手14，底板11的下侧连接有地脚3，升降机构2设置在小车本体1上，升降机构2用于承载工件并带动工件相对于小车本体1升降运动，滚轮组件与底板11沿竖直方向滑动配合，驱动机构5设置在小车本体1上，驱动机构5能够驱动滚轮组件运动至低于地脚3以支撑小车本体1，或者高于地脚3以使地脚3支撑小车本体1。
以运载小车应用在芯片检测过程为例，芯片设置在检测设备中并与检测设备电连接，测试机放置在运载小车的升降机构2上，在运载小车需要移动时，驱动机构5将滚轮组件驱动至低于地脚3的状态，此时，滚轮组件支撑小车本体1，故可以轻松驱动运载小车，当运载小车移动到检测设备下方的预设位置后，升降机构2抬升测试机，使测试机与检测设备对接，此时，驱动机构5驱动滚轮组件上升至高于地脚3，使地脚3着地并支撑小车本体1，保证小车本体1被稳定的支撑，使测试过程中测试机的位置稳定，保证检测结果的准确性。运载小车从滚轮组件着地的移动状态切换至地脚3着地的稳定支撑状态的过程只需要驱动滚轮组件升降，不需要重新安装、调整地脚3，能够满足在空间狭小的检测设备下方进行，且整个过程操作方便、效率高。
具体而言，本实施例中，如图2所示，运载小车包括四个地脚3，四个地脚3对称地布置在底板11的底面，从而保证地脚3着地时小车本体1被平衡、稳定地支撑。优选地，小车本体1包括四个第一导柱12，且两根第一导柱12为一组并共同支撑一个支架13，两个支架13对称设置在底板11上侧的两端，把手14的两端分别与两个支架13连接，当操作人员推动把手14时，使整个运载小车受力更平稳。
进一步地，如图2所示，运载小车还包括第二导柱71和第二导套72，第二导套72设置在底板11上，第二导柱71沿竖直方向延伸且一端连接于滚轮组件，另一端与第二导套72滑动配合，从而实现整个滚轮组件沿竖直方向相对于底板11的滑动。本实施例中，运载小车包括四个第二导柱71和四个第二导套72，四个第二导套72对称布置在底板11上，四个第二导柱71连接在滚轮组件上的对应位置，从而保证滚轮组件能够更平衡地向下运动至与地面接触，保证运载小车在移动过程更平稳。在其他实施例中，第二导柱71和第二导套72的数量、布置位置不做具体限定，根据实际需要选择设置即可。
优选地，如图2-图4所示，驱动机构5包括滑动组件51和直线驱动组件52，其中，滑动组件51滑动设置于底板11上，滑动组件51上设置有位于竖直平面内的斜滑槽5121，滚轮组件与斜滑槽5121滑动配合，直线驱动组件52设置在小车本体1上，直线驱动组件52能够驱动滑动组件51沿水平x向滑动，此过程中斜滑槽5121沿水平x向移动，故滚轮组件在斜滑槽5121的作用下产生竖直方向的位移，从而实现地脚3着地和滚轮组件着地两个状态之间的切换。通过滚轮组件与斜滑槽5121、直线驱动组件52的配合，在实现滚轮组件升降运动的同时，使得整个驱动机构5在竖直方向上的结构更紧凑，进而使整个运载小车在竖直方向上结构更紧凑，以能够运动至空间狭小的测试设备的下方。
优选地，如图3和图4所示，底板11上设置有避让孔111，滚轮组件包括传动板41和滚轮42，传动板41设置在底板11的上侧且位于升降机构2下侧，传动板41与小车本体1沿竖直方向滑动配合，且与斜滑槽5121滑动配合，滚轮42连接于传动板41下侧，并能穿过避让孔111运动。滚轮组件的传动板41设置在底板11上侧，而滚轮42能够穿过避让孔111与地面接触，从而进一步增加运载小车在竖直方向上的结构紧凑性。本实施例中，传动板41下侧连接有凸块43，凸块43与斜滑槽5121滑动配合。进一步地，运载小车包括四个滚轮42，四个滚轮42对称分布在传动板41上，且底板11上对应设置有四个避让孔111，在运载小车移动过程中，四个滚轮42共同支撑小车本体1，使得运载小车运动更为平稳。在其他实施例中，滚轮42的数量和布置方式不做具体限定，根据实际情况选择设置即可。
具体地，如图2所示，直线驱动组件52包括第一丝杆521、第一手轮522及第一抱死组件523，其中第一丝杆521沿水平x向转动设置在底板11上，滑动组件51与第一丝杆521螺纹配合，第一手轮522与第一丝杆521相连接，第一手轮522用于驱动第一丝杆521转动，第一抱死组件523设置在小车本体1上并套设于第一丝杆521，第一抱死组件523能够选择性抱死第一丝杆521。通过第一手轮522驱动第一丝杆521，结构简单、成本低且操作灵活方便。当第一抱死组件523切换至抱死第一丝杆521的状态时，第一丝杆521不能够转动、滑动组件51不能滑动，故而滚轮组件保持在特定位置，当需要切换运载小车的支撑状态时，第一抱死组件523解除对第一丝杆521的抱死，此时操作人员转动第一丝杆521，使滑动组件51沿水平x向运动，并带动滚轮组件沿竖直方向运动，以实现位置切换。
具体而言，本实施例中，如图3所示，直线驱动组件52包括两个支撑座524，两个支撑座524固定在底板11上，第一丝杆521的两端分别与两个支撑座524转动配合，第一抱死组件523设置在靠近第一手轮522的支撑座524上。具体地，第一抱死组件523包括第一抱死本体5231和第一紧定件5232，第一抱死本体5231为设置有豁口的环形结构，第一丝杆521穿设于第一抱死本体5231，第一紧定件5232穿设于第一抱死本体5231的一端并与第一抱死本体5231的另一端螺纹连接，当转动第一紧定件5232时，第一紧定件5232使第一抱死本体5231的豁口变小，从而使环形的直径缩小以抱死第一丝杆521，第一紧定件5232包括螺杆部和把手部，把手部用于操作人员的握持，把手部抵接在第一抱死本体5231的侧壁上，螺杆部穿设于第一抱死本体5231的一端并与另一端螺纹配合。其他实施例中，第一抱死组件523的结构不限于此，只要满足能够选择性抱死第一丝杆521即可。
进一步地，如图3所示，底板11上设置有沿水平x向延伸的导轨6，滑动组件51包括横梁511和连接梁512，横梁511与第一丝杆521螺纹配合，连接梁512与横梁511相连接并与导轨6滑动配合，斜滑槽5121设置在连接梁512的侧壁上。当第一丝杆521转动时，横梁511带动连接梁512及其上的斜滑槽5121沿导轨6滑动，且在第二导柱71、第二导套72的导向作用下，滚轮组件产生竖直方向的位置升降运动。
本实施例中，如图3所示，运载小车包括两个平行设置的导轨6，两个导轨6分别设置在第一丝杆521的两侧，滑动组件51包括两个连接梁512，两个连接梁512分别连接在横梁511的两端，每个连接梁512的下方均设置有滑块513，连接梁512通过滑块513与对应的导轨6滑动配合，从而保证滑动组件51运动的平稳性。进一步地，每个连接横梁511上均设置有两个斜滑槽5121，四个斜滑槽5121的形状、高度一致，传动板41下侧对应设置有四个凸块43，每个凸块43对应与一个斜滑槽5121滑动配合，则传动板41的升降运动通过四个凸块43共同带动，保证传动板41能够保持水平地进行升降运动，进而保证四个滚轮42同步升降运动以在滚轮42接触地面后平稳地支撑小车本体1。当然其他实施例中，连接梁512的数量及每个连接梁512上斜滑槽5121的数量均不做具体限定，根据实际需求设置即可。
优选地，如图2所示，运载小车还包括两个第一限位块81，两个第一限位块81沿水平x向布置在底板11上且位于横梁511的两侧，两个第一限位块81分别用于限位横梁511在水平x向的两端的最远运动距离，从而限定整个滚轮组件升降的最低和最高位置。优选地，第一限位块81朝向横梁511的一侧设置有橡胶缓冲部，橡胶缓冲部能够避免第一限位块81与横梁511发生刚性碰撞，从而提高滑动组件51和直线驱动组件52的各个零部件的使用寿命。
优选地，如图1和图5所示，升降机构2包括承载板21、第一传动组件22及升降驱动组件23，其中承载板21与小车本体1沿竖直方向滑动配合，第一传动组件22设置小车本体1上，第一传动组件22的输出端与承载板21连接，升降驱动组件23用于驱动第一传动组件22运动以带动承载板21升降运动。承载板21用于承载工件，在本实施例中，承载板21用于承载测试机。承载板21与四个第一导柱12滑动配合，从而保证承载板21能够保持水平地进行升降运动。进一步地，升降机构2还包括第二限位块82，第二限位块82设置在底板11上且高度高于滚轮组件的最高高度，第二限位块82能够限定承载板21的最低运动位置，避免承载板21与滚轮组件发生磕碰。优选地，第二限位块82选用橡胶材质，故可以对下降的承载板21起到缓冲作用，避免升降机构2的零部件与小车本体1发生刚性碰撞，提高整个运载小车的使用寿命。进一步地，第二限位块82设置有多个，多个第二限位块82对称分布在底板11上，
具体地，如图5所示，第一传动组件22包括主动轴221和第二丝杆222，主动轴221沿水平方向延伸，主动轴221的一端与升降驱动组件23相连接另一端设置有传动齿轮组223，第二丝杆222沿竖直方向转动设置于小车本体1，承载板21与第二丝杆222螺纹配合，第二丝杆222的一端设置有从动齿轮224，从动齿轮224与传动齿轮组223的输出端相啮合。通过主动轴221和第二丝杆222的传动配合，一方面，使升降驱动组件23可以设置在小车本体1的一侧，以避让开小车本体1上方的位置，避免测试机升降运动时与升降驱动组件23发生位置干涉；另一方面，保证第二丝杆222能够设置在承载板21的中间位置即设置在两个第一导柱12之间，以使承载板21受力更平衡，此外，通过调整传动齿轮组223与从动齿轮224的传动比，可以适当减小驱动承载板21及其上测试机升降运动时主动轴221所需要输入的力矩。
本实施例中，如图5所示，第二丝杆222设置在两个第一导柱12的中间，且两端通过轴承座分别与底板11和一个支架13转动配合，主动轴221通过轴承座转动设置在支架13上，且沿水平x向延伸，升降驱动组件23设置在支架13靠近把手14的一端，从而便于操作人员操作。进一步地，传动齿轮组223包括主动齿轮2231、中间齿轮2232和啮合齿轮2233，主动齿轮2231连接在主动轴221上，中间齿轮2232与主动齿轮2231相啮合，通过调节主动齿轮2231和中间齿轮2232的传动比可以降低主动轴221所需要输入的力矩，啮合齿轮2233与中间齿轮2232同轴设置，且啮合齿轮2233和从动齿轮224均为锥齿轮且相互啮合，故而可以将水平主动轴221的转动运动转化为竖直第二丝杆222的转动。
进一步地，如图5所示，升降驱动组件23包括第二手轮231，第二手轮231与主动轴221相连接，第二手轮231用于驱动主动轴221转动，操作人员驱动主动轴221转动，主动轴221通过传动齿轮组223和从动齿轮224将转动传动至第二丝杆222，第二丝杆222转动以带动承载板21及其上的测试机升降运动，通过第二手轮231驱动承载板21结构简单、成本低且操作灵活方便。
进一步地，升降驱动组件23还包括第二抱死组件232，第二抱死组件232套设于主动轴221，第二抱死组件232能够选择性的抱死主动轴221。第二抱死组件232抱死主动轴221后，主动轴221和第二丝杆222无法转动，从而使承载板21及其上的测试机保持在特定位置，当需要驱动测试机升降运动时，解除第二抱死组件232对主动轴221的抱死动作即可。其他实施例中，升降驱动组件23还可以是电机等旋转驱动源，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。
本实施例中，如图1所示，第二抱死组件232包括第二抱死本体2321和第二紧定件2322，第二抱死本体2321为设置有豁口的环形结构并设置在支架13上，主动轴221穿设于第二抱死本体2321，第二紧定件2322穿设于第二抱死本体2321的一端并与第二抱死本体2321的另一端螺纹连接，当转动第二紧定件2322时，第二紧定件2322使第二抱死本体2321的豁口变小，从而使环形的直径缩小以抱死主动轴221，第二紧定件2322包括螺杆部和把手部，把手部用于操作人员的握持，把手部抵接在第二抱死本体2321的侧壁上，螺杆部穿设于第二抱死本体2321的一端并与第二抱死本体2321的另一端螺纹配合。其他实施例中，第二抱死组件232的结构不限于此，只要满足能够选择性抱死主动轴221即可。
优选地，如图5所示，升降机构2还包括第三丝杆24及第二传动组件25，第三丝杆24转动设置在小车本体1上且与第二丝杆222相平行，承载板21与第三丝杆24螺纹配合，第二传动组件25的输入端与第二丝杆222的另一端传动连接，输出端与第三丝杆24传动连接，故承载板21的升降运动由第二丝杆222和第三丝杆24共同驱动，有利于承载板21及其上的测试机能够保持水平地进行升降，使测试机能够更准确地与检测设备进行对接。
具体而言，本实施例中，如图4和图5所示，第三丝杆24通过轴承座转动设置在小车本体1的另一个支架13上，并位于对应地两个第一导柱12之间。第二丝杆222和第三丝杆24的下端均穿过底板11并从底板11的下方伸出，第二传动组件25包括主动带轮251、从动带轮252和皮带253，其中主动带轮251连接于第二丝杆222的下端，从动带轮252连接于第三丝杆24的下端，皮带253绕设于主动带轮251和从动带轮252，故在第二丝杆222转动时，第三丝杆24同步转动，使承载板21具有两个施力点使其进行升降，保证升降的平稳性，且第二传动组件25位于底板11下方，故不会增加整个运载小车在竖直方向上的尺寸，结构更加紧凑。优选地，如图4所示，第二传动组件25还包括中间带轮254，中间带轮254转动设置在底板11的下侧并与皮带253传动配合，中间带轮254可以用于增加皮带253的张紧力，避免皮带253出现打滑的问题。在其他实施例中，第二传动组件25也可以是由链条和链轮组成，其具体连接关系在此不再赘述。
优选地，如图5所示，升降机构2还包括第三抱死组件26，第三抱死组件26与承载板21相连接，第三抱死组件26能够同时抱死两个第一导柱12。第三抱死组件26同时机械抱死两个第一导柱12，能够避免承载板21相对于第一导柱12发生上下的位置浮动，保证测试过程中承载板21上的测试机的位置稳定，进而保证测试结果的准确性。本实施例中，运载小车包括两组第三抱死组件26，每组第三抱死组件26用于抱死连接于同一个支架13的两个第一导柱12，从而保证承载板21被稳定地抱死于四个第一导柱12上。
具体地，如图6和图7所示，第三抱死组件26包括一体成型的支撑本体261和两个弹性变形部262、抱死触发组件263，其中，每个弹性变形部262的第一端均与支撑本体261相连，并对应与支撑本体261围成具有开口的容纳空间，容纳空间用于第一导柱12的穿设，抱死触发组件263与支撑本体261相连接，两个弹性变形部262的第二端均与抱死触发组件263的输出端相连接，抱死触发组件263能够带动两个第二端同步运动以使两个第一端弹性变形并将对应的第一导柱12抱死。第三抱死组件26还包括连接板265，连接板265与支撑本体261相连接并与承载板21连接，从而实现第三抱死组件26与承载板21的固定连接。
进一步地，如图7所示，抱死触发组件263包括推板2631和螺杆2632，推板2631的两端与两个第二端通过等高螺丝264活动连接，螺杆2632穿设于支撑本体261并与支撑本体261螺纹配合，螺杆2632的一端与推板2631相抵接，转动螺杆2632能够驱动推板2631沿螺杆2632轴向运动，以带动两个第二端同步运动。推板2631与两个第二端活动连接，使推板2631同时推动两个第二端运动时，推板2631相对于两个第二端的方向可以分别进行适应性地调整，使推板2631对两个弹性变形部262的作用力一致，保证两个弹性变形部262的运动和变形情况一致，进而保证对两个轴件的抱死程度一致。进一步优选地，推板2631的端面上设置有球槽2633，螺杆2632与推板2631抵接的一端设置有球头2634，球头2634抵接于球槽2633内。在螺杆2632推动推板2631时，推板2631可以自适应地调整自身方向，进一步保证对两个轴件的抱死程度一致。进一步地，抱死触发组件263还包括扳手2635，扳手2635与螺杆2632的另一端固定连接，以便于操作人员转动螺杆2632。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种运载小车，其特征在于，包括：
小车本体(1)，包括底板(11)，所述底板(11)下方设置有地脚(3)；
升降机构(2)，用于承载工件并能够相对于所述小车本体(1)升降运动；
滚轮组件，与所述底板(11)沿竖直方向滑动配合；
驱动机构(5)，设置在所述底板(11)上，所述驱动机构(5)能够驱动所述滚轮组件运动至低于所述地脚(3)以支撑所述小车本体(1)，或者高于所述地脚(3)以使所述地脚(3)支撑所述小车本体(1)。
2.如权利要求1所述的运载小车，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：
滑动组件(51)，滑动设置于所述底板(11)上，所述滑动组件(51)上设置有位于竖直平面内的斜滑槽(5121)，所述滚轮组件与所述斜滑槽(5121)滑动配合；
直线驱动组件(52)，设置在所述底板(11)上，所述直线驱动组件(52)能够驱动所述滑动组件(51)沿水平x向滑动以带动所述滚轮组件升降运动。
3.如权利要求2所述的运载小车，其特征在于，所述直线驱动组件(52)包括：
第一丝杆(521)，沿水平x向转动设置在所述底板(11)上，所述滑动组件(51)与所述第一丝杆(521)螺纹配合；
第一手轮(522)，与所述第一丝杆(521)相连接并用于驱动所述第一丝杆(521)转动；
第一抱死组件(523)，设置在所述小车本体(1)上并套设于所述第一丝杆(521)，所述第一抱死组件(523)能够选择性抱死所述第一丝杆(521)。
4.如权利要求3所述的运载小车，其特征在于，所述底板(11)上设置有沿水平x向延伸的导轨(6)，所述滑动组件(51)包括：
横梁(511)，与所述第一丝杆(521)螺纹配合；
连接梁(512)，与所述横梁(511)相连接，所述斜滑槽(5121)设置在所述连接梁(512)的侧壁上，所述连接梁(512)与所述导轨(6)滑动配合。
5.如权利要求2所述的运载小车，其特征在于，所述底板(11)上设置有避让孔(111)，所述滚轮组件包括：
传动板(41)，设置在所述底板(11)的上侧且位于所述升降机构(2)下侧，所述传动板(41)与所述小车本体(1)沿竖直方向滑动配合，且与所述斜滑槽(5121)滑动配合；
滚轮(42)，连接于所述传动板(41)下侧，并能穿过所述避让孔(111)运动。
6.如权利要求1-5任一项所述的运载小车，其特征在于，所述升降机构(2)包括：
承载板(21)，与所述小车本体(1)沿竖直方向滑动配合；
第一传动组件(22)，设置在所述小车本体(1)上，所述第一传动组件(22)的输出端与所述承载板(21)连接；
升降驱动组件(23)，用于驱动所述第一传动组件(22)运动以带动所述承载板(21)升降运动。
7.如权利要求6所述的运载小车，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括：
主动轴(221)，沿水平方向延伸，其一端与所述升降驱动组件(23)相连接，另一端设置有传动齿轮组(223)；
第二丝杆(222)，沿竖直方向转动设置于所述小车本体(1)，所述承载板(21)与所述第二丝杆(222)螺纹配合，所述第二丝杆(222)的一端设置有从动齿轮(224)，所述从动齿轮(224)与所述传动齿轮组(223)的输出端相啮合。
8.如权利要求7所述的运载小车，其特征在于，所述升降驱动组件(23)包括：
第二手轮(231)，与所述主动轴(221)相连接，所述第二手轮(231)用于驱动所述主动轴(221)转动；
第二抱死组件(232)，套设于所述主动轴(221)，所述第二抱死组件(232)能够选择性的抱死所述主动轴(221)。
9.如权利要求8所述的运载小车，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：
第三丝杆(24)，转动设置在所述小车本体(1)上且与所述第二丝杆(222)相平行，所述承载板(21)与所述第三丝杆(24)螺纹配合；
第二传动组件(25)，其输入端与所述第二丝杆(222)的另一端传动连接，输出端与所述第三丝杆(24)传动连接。
10.如权利要求6所述的运载小车，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：
至少两个第一导柱(12)，沿竖直方向设置于所述小车本体(1)，所述承载板(21)与所述第一导柱(12)滑动配合；
第三抱死组件(16)，所述第三抱死组件(16)与所述承载板(21)相连接，所述第三抱死组件(16)能够同时抱死两个所述第一导柱(12)。
技术总结