本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道机器人线缆防水装置。
背景技术：
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
现有的管道机器人除远程遥控外，都是依靠连接线缆对机器人进行操控，但是传统的管道机器人在线缆的接口处并无防水装置对其进行防护，机器人在管道中工作时，线缆的接口处易沾到水，从而导致线路中断，无法对机器人进行操控；为此，我们提出一种管道机器人线缆防水装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种管道机器人线缆防水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人线缆防水装置，包括管道机器人和线缆本体，所述管道机器人的后端连接有线缆接口，所述线缆本体的一端连接有线缆接头，所述线缆接头连接在线缆接口上，所述管道机器人的后端一体连接有保护套管，且保护套管套设于线缆接口的外侧，所述线缆本体上靠近线缆接头处固定套设有塑料半封套，塑料半封套的内侧中部一体连接有内连接管，且内连接管套设在线缆本体的外侧，所述内连接管的外侧端部固定套设有橡胶密封环，所述保护套管的内管壁上设置有环形密封槽，所述橡胶密封环的外部吻合卡嵌在环形密封槽中，所述塑料半封套与保护套管之间通过上下两组卡位机构固定，所述塑料半封套的内壁与保护套管的外壁之间通过环形密封垫密封。
优选的，所述塑料半封套的内壁前端开设有环形卡槽，所述环形密封垫卡嵌在环形卡槽中，且环形密封垫的环壁紧贴保护套管的外壁。
优选的，所述卡位机构均包括定位块，所述保护套管的上下外壁上均开设有弹簧槽，弹簧槽的底部均固定有弹簧，所述定位块的一端均连接在弹簧上。
优选的，所述塑料半封套的上下端与定位块的对应处均开设有按压孔，所述按压孔的下方均开设有卡孔，所述定位块面向塑料半封套的一侧均开设有斜面，所述定位块均卡在对应的卡孔中，且定位块的端部均延伸到按压孔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，该管道机器人线缆防水装置，通过在管道机器人的线缆连接处设置密封防水结构，在保证线缆正常连接的同时，可对于线缆连接处进行很好的防水保护，从而保证了线路不会遇水发生中断，保证了对于管道机器人的正常操控，而且该防水装置结构简单，在线缆连接的同时即可完成防水装置的组合及安装，拆卸便捷，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
图3为本实用新型图2中b处结构放大示意图。
图中：管道机器人1、线缆本体2、线缆接口3、线缆接头4、保护套管5、塑料半封套6、内连接管7、橡胶密封环8、环形密封槽9、弹簧槽10、弹簧11、定位块12、斜面13、卡孔14、按压孔15、环形卡槽16、环形密封垫17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道机器人线缆防水装置，包括管道机器人1和线缆本体2，管道机器人1的后端连接有线缆接口3，线缆本体2的一端连接有线缆接头4，线缆接头4连接在线缆接口3上，以上为现有的线缆连接方式，该连接方式为卡接而并非螺纹连接，使用较大拉力时可将线缆接头4脱离线缆接口3；
管道机器人1的后端一体连接有保护套管5，且保护套管5套设于线缆接口3的外侧，线缆本体2上靠近线缆接头4处固定套设有塑料半封套6，塑料半封套6为一端开口另一端封闭的塑料管，在封闭的一端开一圆孔，用于套设在线缆本体2上，并与线缆本体2融合密封成一体结构；
塑料半封套6的内侧中部一体连接有内连接管7，且内连接管7套设在线缆本体2的外侧，内连接管7的外侧端部固定套设有橡胶密封环8，保护套管5的内管壁上设置有环形密封槽9，橡胶密封环8的外部吻合卡嵌在环形密封槽9中，橡胶密封环8为环形片状软性材料，可以在内连接管7进入到保护套管5中的同时，橡胶密封环8的外部受到保护套管5内壁挤压而发生外翻，当线缆接头4完全与线缆接口3对接时，橡胶密封环8刚好达到环形密封槽9的位置，橡胶密封环8遇到环形密封槽9时不再受到挤压而复位，实现卡在环形密封槽9中而完成密封；
塑料半封套6与保护套管5之间通过上下两组卡位机构固定，卡位机构均包括定位块12，保护套管5的上下外壁上均开设有弹簧槽10，弹簧槽10的底部均固定有弹簧11，定位块12的一端均连接在弹簧11上，塑料半封套6的上下端与定位块12的对应处均开设有按压孔15，按压孔15的下方均开设有卡孔14，定位块12面向塑料半封套6的一侧均开设有斜面13，定位块12均卡在对应的卡孔14中，且定位块12的端部均延伸到按压孔15中，上述的卡位机构用于将套设对接的塑料半封套6和保护套管5之间固定，当塑料半封套6套在保护套管5上并移动时，塑料半封套6的套管口可挤压定位块12上的斜面13，并使得弹簧11收缩且定位块12向弹簧槽10内移动，当定位块12遇到卡孔14时，弹簧11伸张，且定位块12复原位并卡在卡孔14中实现定位，需要拆卸时，可将手指通过按压孔15按压定位块12，使其脱离卡孔14即可；
塑料半封套6的内壁与保护套管5的外壁之间通过环形密封垫17密封，塑料半封套6的内壁前端开设有环形卡槽16，环形密封垫17卡嵌在环形卡槽16中，且环形密封垫17的环壁紧贴保护套管5的外壁，此处环形密封垫17的设置，是用于对塑料半封套6和保护套管5套设对接的缝隙进行密封，具有很好的密封效果，且上述的环形密封垫17同样为软性材料，以方便安装到环形卡槽16中。
该管道机器人线缆防水装置，通过在管道机器人1的线缆连接处设置密封防水结构，在保证线缆正常连接的同时，可对于线缆连接处进行很好的防水保护，从而保证了线路不会遇水发生中断，保证了对于管道机器人的正常操控，而且该防水装置结构简单，在线缆连接的同时即可完成防水装置的组合及安装，拆卸便捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种管道机器人线缆防水装置，包括管道机器人(1)和线缆本体(2)，所述管道机器人(1)的后端连接有线缆接口(3)，所述线缆本体(2)的一端连接有线缆接头(4)，所述线缆接头(4)连接在线缆接口(3)上，其特征在于：所述管道机器人(1)的后端一体连接有保护套管(5)，且保护套管(5)套设于线缆接口(3)的外侧，所述线缆本体(2)上靠近线缆接头(4)处固定套设有塑料半封套(6)，塑料半封套(6)的内侧中部一体连接有内连接管(7)，且内连接管(7)套设在线缆本体(2)的外侧，所述内连接管(7)的外侧端部固定套设有橡胶密封环(8)，所述保护套管(5)的内管壁上设置有环形密封槽(9)，所述橡胶密封环(8)的外部吻合卡嵌在环形密封槽(9)中，所述塑料半封套(6)与保护套管(5)之间通过上下两组卡位机构固定，所述塑料半封套(6)的内壁与保护套管(5)的外壁之间通过环形密封垫(17)密封。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人线缆防水装置，其特征在于：所述塑料半封套(6)的内壁前端开设有环形卡槽(16)，所述环形密封垫(17)卡嵌在环形卡槽(16)中，且环形密封垫(17)的环壁紧贴保护套管(5)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人线缆防水装置，其特征在于：所述卡位机构均包括定位块(12)，所述保护套管(5)的上下外壁上均开设有弹簧槽(10)，弹簧槽(10)的底部均固定有弹簧(11)，所述定位块(12)的一端均连接在弹簧(11)上。
4.根据权利要求2所述的一种管道机器人线缆防水装置，其特征在于：所述塑料半封套(6)的上下端与定位块(12)的对应处均开设有按压孔(15)，所述按压孔(15)的下方均开设有卡孔(14)，所述定位块(12)面向塑料半封套(6)的一侧均开设有斜面(13)，所述定位块(12)均卡在对应的卡孔(14)中，且定位块(12)的端部均延伸到按压孔(15)中。
技术总结