所属技术领域
本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种石块搬运机。
背景技术：
目前有一种使用收集筒收集石块的专用车，收集筒由格栅制成，配合摆臂可使收集筒轴线斜向下在车前进过程中将石块从收集筒前侧进入，进入后通过摆臂将收集筒抬起并转动，将随石块一起进入的土在转动过程中从格栅孔中排出，之后将收集好的石块通过摆臂排出。
但是收集筒收集石块过程中具有以下问题：
当收集筒内已经有石块的情况下继续收集时，需要将收集筒通过摆动调节斜向下，收集筒内原收集好的石块会滚到收集筒前端虽然不会滚出但石块的滚动使石块集中到收集筒前端，当收集好新的石块后，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒前侧，当收集筒抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。
本发明设计一种石块搬运机解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石块搬运机，它是采用以下技术方案来实现的。
一种石块搬运机，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，其中两个侧驱动臂摆动安装在车体上，且车体套与两个侧驱动臂之间分别铰接安装有一个第二液压杆；横梁固定安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件通过第一转轴铰接安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件与横梁之间铰接安装有第一液压杆；收集筒安装在液压动力组件的输出轴上；其特征在于：液压动力组件的一侧固定安装有固定板，液压动力组件通过固定板与两个侧驱动臂和第一液压杆连接；触发环的内圆面上具有齿圈，触发环的一侧内端面上对称的固定安装有两个触发弧块，两个触发滑块上均具有两个对称的斜面；触发环旋转安装在固定板上；第二滑动环通过第一导向滑块和第一导向滑槽的滑动配合滑动安装在液压动力组件的外圆面上，第二滑动环与液压动力组件之间安装有具有预压力的第一弹簧；第二滑动环的一侧固定安装有驱动环，驱动环的内圆面上固定安装有两个传动柱，两个传动柱与两个触发弧块一一对应配合；第一滑动环通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒一端的外圆面上；第一滑动环和第二滑动环之间通过连接环连接；连接环的两端分别旋转安装在第一滑动环和第二滑动环上；多个齿条固定安装在第一滑动环上，多组防滑机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件且同组中的三个防滑机构沿着收集筒轴线均匀分布。
上述第一转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上具有环槽，卡块固定安装在第一转轴上，限位块固定安装在第一齿轮环槽的内圆面上，卡块与限位块配合，第一转轴与第一齿轮之间安装有第一涡卷弹簧；第二齿轮和第三齿轮共轴旋转安装在固定板上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与齿圈啮合。
上述防滑落机构包括固定支撑、第四齿轮、安装板、限位板、摆板、第二涡卷弹簧、第二转轴，其中第二转轴通过两个固定支撑旋转安装在收集筒上，第四齿轮固定安装在第二转轴上，第四齿轮与对应的齿条啮合；固定板固定安装在第二转轴上，摆板摆动安装在固定板上，且摆板与固定板之间安装有第二涡卷弹簧；摆板与固定板之间安装有限位板。
作为本技术的进一步改进，上述收集筒的前端具有锥形环，锥形环的前端具有锥面。
作为本技术的进一步改进，上述收集筒的后端具有固定套，固定套的外圆面上周向均匀的开有三个第三导向滑槽，第一滑动环的内圆面上周向均匀的固定安装有三个第三导向滑块，第一滑动环通过三个第三导向滑块与三个第三导向滑槽的滑动配合安装在收集筒上。
作为本技术的进一步改进，上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第一导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的固定安装有三个第一导向滑块，第二滑动环通过三个第一导向滑块与三个第一导向滑槽的滑动配合安装在液压动力组件上；上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第二导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的安装有三个第二导向滑块，三个第二导向滑块与三个第二导向滑槽一一对应滑动配合且每个第二导向滑块与对应的第二导向滑槽之间分别安装有一个第一弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述齿条通过多个均匀分布的导向支撑滑动安装在收集筒上。
作为本技术的进一步改进，上述限位板、固定板、第二转轴均未穿出收集筒内壁面。
相对于传统的液压技术，本发明设计的有益效果如下：
1、本发明中当摆板伸出收集筒内壁面时，摆板对收集筒内的石块具有防滑出的功能，当摆板下摆靠近收集筒内壁面时，摆板失去了对收集筒内石块的防滑出功能；本发明中在收集筒内具有石块的状态下再次收集石块的时候，控制摆板上摆对收集筒内原来的石块起到防滑落的作用，防止在收集筒内具有石块的状态下再次收集石块的时候，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒前侧，当收集筒抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。
2、本发明中在收集筒相对两个侧驱动臂从水平状态向上摆动排土时，触发弧块与传动柱相互远离，从原本的配合状态变为脱开状态，齿条朝着靠近液压动力组件的一侧滑动，防脱落机构从上摆竖直状态变为下摆与收集筒轴线平行状态，摆动到靠近收集筒内壁面，防止石块在随着收集筒滚动过程中破坏摆板。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是收集筒结构示意图。
图4是齿圈传动示意图。
图5是限位块和卡块配合示意图。
图6是第一滑动环和第二滑动环安装示意图。
图7是触发弧块和传动柱安装示意图。
图8是触发弧块和传动柱配合示意图。
图9是第一滑动环安装示意图。
图10是第一滑动环结构示意图。
图11是液压动力组件示意图。
图12是防滑落机构安装示意图。
图13是锥形环结构示意图。
图14是第一滑动环和收集筒配合示意图。
图15是防滑落机构分布示意图。
图16是防滑落机构结构示意图。
图17是第二涡卷弹簧安装示意图。
图18是收集筒结构示意图。
图19是工作原理示意图。
图中标号名称：1、收集筒；2、第一液压杆；3、横梁；4、侧驱动臂；5、车体；6、第二液压杆；7、锥形环；8、防滑落机构；9、第一滑动环；10、第二滑动环；11、驱动环；12、齿圈；13、第一转轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、卡块；18、限位块；19、第一涡卷弹簧；20、触发环；21、固定板；22、连接环；23、触发弧块；24、斜面；25、液压动力组件；26、第一弹簧；27、第一导向滑块；28、第一导向滑槽；29、第二导向滑槽；30、第二导向滑块；32、第三导向滑块；33、第三导向滑槽；34、齿条；35、导向支撑；36、固定支撑；37、第四齿轮；38、安装板；39、限位板；40、摆板；41、第二涡卷弹簧；42、第二转轴；43、固定套；44、传动柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、2、3所示，它包括收集筒1、第一液压杆2、横梁3、侧驱动臂4、车体5、第二液压杆6、液压动力组件25，其中两个侧驱动臂4摆动安装在车体5上，且车体5套与两个侧驱动臂4之间分别铰接安装有一个第二液压杆6；横梁3固定安装在两个侧驱动臂4上，如图6所示，液压动力组件25通过第一转轴13铰接安装在两个侧驱动臂4上，液压动力组件25与横梁3之间铰接安装有第一液压杆2；收集筒1安装在液压动力组件25的输出轴上；液压动力组件25的一侧固定安装有固定板21，液压动力组件25通过固定板21与两个侧驱动臂4和第一液压杆2连接；如图7所示，触发环20的内圆面上具有齿圈12，触发环20的一侧内端面上对称的固定安装有两个触发弧块23，如图8所示，两个触发滑块上均具有两个对称的斜面24；触发环20旋转安装在固定板21上；如图9所示，第二滑动环10通过第一导向滑块27和第一导向滑槽28的滑动配合滑动安装在液压动力组件25的外圆面上，第二滑动环10与液压动力组件25之间安装有具有预压力的第一弹簧26；第二滑动环10的一侧固定安装有驱动环11，如图8所示，驱动环11的内圆面上固定安装有两个传动柱44，两个传动柱44与两个触发弧块23一一对应配合；如图12、14所示，第一滑动环9通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒1一端的外圆面上；如图6所示，第一滑动环9和第二滑动环10之间通过连接环22连接；连接环22的两端分别旋转安装在第一滑动环9和第二滑动环10上；如图15所示，多个齿条34固定安装在第一滑动环9上，多组防滑机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件25且同组中的三个防滑机构沿着收集筒1轴线均匀分布。
本发明设计的收集筒1位格栅状结构，收集筒1轴线斜向下在车前进过程中将石块从收集筒1前侧进入，进入后通过摆臂将收集筒1抬起并转动，将随石块一起进入的土在转动过程中从格栅孔中排出，之后将收集好的石块通过摆臂排出。
本发明中第二液压杆6和两个侧驱动臂4可控制收集筒1整体上下摆动，第一液压杆2可控制收集筒1相对两个侧驱动臂4摆动。液压动力组件25位收集筒1提供旋转动力，通过旋转将连同石块一起收入收集筒内的土通过格栅控隙排出。
本发明中的第一弹簧26对第二滑动环10起到复位作用。
本发明中当齿圈12被驱动旋转时，齿圈12会带动触发环20旋转，触发环20旋转带动两个触发弧块23旋转，在旋转过程中当触发弧块23上的斜面24与传动柱44接触后，触发弧块23就会通过斜面24挤压传动柱44，使得传动柱44带动驱动环11沿着其轴线朝向收集筒1一侧滑动，驱动环11滑动带动第二滑动环10滑动，第二滑动环10滑动通过连接环22带动第一滑动环9滑动朝着远离液压动力组件25一侧滑动；第一滑动环9滑动带动安装在其上的齿条34滑动；本发明在限位弧块滑动到与传动柱44脱开后，在第一弹簧26的作用下第二滑动环10就会朝着远离收集筒1的一侧复位，第二滑动环10滑动通过连接环22带动第一滑动环9滑动朝着靠近液压动力组件25一侧滑动复位。
本发明中在触发弧块23上具有直面段，这段直面段与收集筒1收集石块时摆动角度的范围对应，即在触发弧块23上的直面段与传动柱44配合时，收集筒1处于水平摆平或者向下摆动且摆动角度在指定范围内。
如图4所示，上述第一转轴13的一端固定安装有第一齿轮14，第一齿轮14上具有环槽，卡块17固定安装在第一转轴13上，限位块18固定安装在第一齿轮14环槽的内圆面上，卡块17与限位块18配合，如图5所示，第一转轴13与第一齿轮14之间安装有第一涡卷弹簧19；第二齿轮15和第三齿轮16共轴旋转安装在固定板21上，且第二齿轮15与第一齿轮14啮合，第三齿轮16与齿圈12啮合。
卡块17和限位块18的作用是保证第一涡卷弹簧19的预压力。限位板39对摆板40朝着收集筒1前端一侧摆动起到限位作用。
定义：防脱落机构中的摆板40相对于收集筒1轴线垂直状态为工作状态，防脱落机构中的摆板40相对于收集筒1轴线平行状态为非工作状态。
上述收集筒1相对两个侧驱动臂4从水平状态向上摆动时，第一转轴13会通过第一涡卷弹簧19带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16旋转带动齿圈12旋转，齿圈12旋转带动触发环20旋转，此时触发弧块23与传动柱44相互远离，从原本的配合状态变为脱开状态，齿条34朝着靠近液压动力组件25的一侧滑动，防脱落机构中的摆板40从工作状态变为非工作状态，防止石块在随着收集筒1滚动过程中破坏摆板40。收集筒1相对两个侧驱动臂4从水平状态向下摆动时，第一转轴13会通过卡块17和限位块18带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16旋转带动齿圈12旋转，齿圈12旋转带动触发环20旋转，刚开始时触发弧块23与传动柱44配合，齿条34朝着远离液压动力组件25的一侧滑动，防脱落机构为上摆竖直状态，摆板40穿出收集筒1内壁面，在摆动一定角度后，触发弧块23与传动柱44相互远离，从原本的配合状态变为脱开状态，齿条34朝着靠近液压动力组件25的一侧滑动，防脱落机构从工作状态变为非工作状态。
本发明中在收集筒1从收集石块状态变为排出土的状态时，石块会将有的摆板40压死，此时摆板40通过安装板38、第四齿轮37、齿条34、第一滑动环9、第二滑动环10、驱动环11、触发环20、触发弧块23、传动柱44、第三齿轮16和第二齿轮15的传动使得第一齿轮14的旋转被卡死，此时第一转轴13旋转就会压缩第一涡卷弹簧19，不会影响收集筒1相对侧驱动臂4的摆动。
本发明在非工作状态变为工作状态时，摆板40如果受到收集筒1内旧石块的挤压不能上摆时，第一弹簧26被拉伸，但齿条34不会滑动，不影响第一滑动环9、第二滑动环10、驱动环11、触发环20、触发弧块23、传动柱44、第三齿轮16和第二齿轮15的传动。
如图16、17所示，上述防滑落机构8包括固定支撑36、第四齿轮37、安装板38、限位板39、摆板40、第二涡卷弹簧41、第二转轴42，其中第二转轴42通过两个固定支撑36旋转安装在收集筒1上，第四齿轮37固定安装在第二转轴42上，第四齿轮37与对应的齿条34啮合；固定板21固定安装在第二转轴42上，摆板40摆动安装在固定板21上，且摆板40与固定板21之间安装有第二涡卷弹簧41；摆板40与固定板21之间安装有限位板39。
本发明中当摆板40伸出收集筒1内壁面时，摆板40对收集筒1内的石块具有防滑出的功能，当摆板40下摆靠近收集筒1内壁面时，摆板40失去了对收集筒1内石块的防滑出功能即此时处于非工作状态；本发明中在收集筒1内具有石块的状态下再次收集石块的时候，控制摆板40上摆对收集筒1内原来的石块起到防滑落的作用，防止在收集筒1内具有石块的状态下再次收集石块的时候，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒1前侧，当收集筒1抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。
如图12、13所示，上述收集筒1的前端具有锥形环7，锥形环7的前端具有锥面。锥形环7的设计可对滑动安装在收集筒1上的齿条34起到保护作用，齿条34不会直接撞击地面。
如图18所示，上述收集筒1的后端具有固定套43，固定套43的外圆面上周向均匀的开有三个第三导向滑槽33，如图15所示，第一滑动环9的内圆面上周向均匀的固定安装有三个第三导向滑块32，如图14所示，第一滑动环9通过三个第三导向滑块32与三个第三导向滑槽33的滑动配合安装在收集筒1上。
如图10所示，上述第二滑动环10的内圆面上周向均匀的开有三个第一导向滑槽28，如图11所示，液压动力组件25的外圆面上周向均匀的固定安装有三个第一导向滑块27，如图9所示，第二滑动环10通过三个第一导向滑块27与三个第一导向滑槽28的滑动配合安装在液压动力组件25上；如图10所示，上述第二滑动环10的内圆面上周向均匀的开有三个第二导向滑槽29，如图11所示，液压动力组件25的外圆面上周向均匀的安装有三个第二导向滑块30，三个第二导向滑块30与三个第二导向滑槽29一一对应滑动配合且每个第二导向滑块30与对应的第二导向滑槽29之间分别安装有一个第一弹簧26。
如图15所示，上述齿条34通过多个均匀分布的导向支撑35滑动安装在收集筒1上。
上述限位板39、固定板21、第二转轴42均未穿出收集筒1内壁面。保证在收集石块的过程中，限位板39、固定板21、第二转轴42不会影响石块的进入。
具体工作流程：当使用本发明设计的搬运机，在使用时，如图19中的a所示，首先根据石块的位置通过第一液压杆2和第二液压杆6调节收集筒1的位置和相对两个侧驱动臂4的摆动角度，在收集石块的时候，收集筒1一般为水平状态或者斜向下状态，斜向下角度相对不会太大；这种状态下，传动柱44与触发弧块23接触配合，齿条34驱动第四齿轮37使得摆板40伸出收集筒1内壁面，在收集石块，石块被推动进入收集筒1内的过程中，石块会挤压接触的摆板40，使得摆板40相对安装板38摆动，第二涡卷弹簧41压缩，当石块越过摆板40后，摆板40在第二涡卷弹簧41的作用下复位重新竖直。
如图19中的b所示，在一次石块搜集完成后，如图19中的c所示，控制收集筒1向上摆起，收集筒1向上摆起的时候，第一转轴13会通过第一涡卷弹簧19带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16旋转带动齿圈12旋转，齿圈12旋转带动触发环20旋转，触发环20旋转带动两个触发弧块23旋转，在旋转过程中当两个触发弧块23与两个传动柱44脱开后，在第一弹簧26的作用下第二滑动环10就会朝着远离收集筒1的一侧复位，第二滑动环10滑动通过连接环22带动第一滑动环9滑动朝着靠近液压动力组件25一侧滑动复位，第一滑动环9滑动带动齿条34滑动，齿条34滑动带动第四齿轮37旋转，第四齿轮37旋转带动安装板38摆动，进而使得摆板40下摆靠近收集筒1内壁面；如图19中的d所示，同时通过液压动力组件25控制收集筒1旋转，进行排土处理。
如图19中的e所示，在排土完成后，进行二次收集，此时收集筒1相对两个侧驱动臂4下摆，第一转轴13会通过卡块17和限位块18带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16旋转带动齿圈12旋转，齿圈12旋转带动触发环20旋转，在旋转过程中当触发弧块23上的斜面24与传动柱44接触后，触发弧块23就会通过斜面24挤压传动柱44，使得传动柱44带动驱动环11沿着其轴线朝向收集筒1一侧滑动，驱动环11滑动带动第二滑动环10滑动，第二滑动环10滑动通过连接环22带动第一滑动环9滑动朝着远离液压动力组件25一侧滑动；第一滑动环9滑动带动安装在其上的齿条34滑动；齿条34滑动带动第四齿轮37旋转，第四齿轮37旋转带动安装板38摆动，进而使得摆板40上摆伸出收集筒1内壁面；这种状态下，原先收集的石块就会被摆板40挡在收集筒1的后侧；如图19中的f、图19中的j、图19中的h所示，在收集石块后再次进行排土处理。
如图19中的i所示，在收集完成且运输到指定堆放位置后，控制收集筒1下摆，刚开始时触发弧块23与传动柱44配合，齿条34朝着远离液压动力组件25的一侧滑动，防脱落机构为上摆竖直状态，摆板40穿出收集筒1内壁面，在摆动一定角度后，触发弧块23与传动柱44相互远离，从原本的配合状态变为脱开状态，齿条34朝着靠近液压动力组件25的一侧滑动，防脱落机构从上摆竖直状态变为下摆与收集筒1轴线平行状态，摆动到靠近收集筒1内壁面，此时就可将收集到的石块倒出。
1.一种石块搬运机，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，其中两个侧驱动臂摆动安装在车体上，且车体套与两个侧驱动臂之间分别铰接安装有一个第二液压杆；横梁固定安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件通过第一转轴铰接安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件与横梁之间铰接安装有第一液压杆；收集筒安装在液压动力组件的输出轴上；其特征在于：液压动力组件的一侧固定安装有固定板，液压动力组件通过固定板与两个侧驱动臂和第一液压杆连接；触发环的内圆面上具有齿圈，触发环的一侧内端面上对称的固定安装有两个触发弧块，两个触发滑块上均具有两个对称的斜面；触发环旋转安装在固定板上；第二滑动环通过第一导向滑块和第一导向滑槽的滑动配合滑动安装在液压动力组件的外圆面上，第二滑动环与液压动力组件之间安装有具有预压力的第一弹簧；第二滑动环的一侧固定安装有驱动环，驱动环的内圆面上固定安装有两个传动柱，两个传动柱与两个触发弧块一一对应配合；第一滑动环通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒一端的外圆面上；第一滑动环和第二滑动环之间通过连接环连接；连接环的两端分别旋转安装在第一滑动环和第二滑动环上；多个齿条固定安装在第一滑动环上，多组防滑机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件且同组中的三个防滑机构沿着收集筒轴线均匀分布；
上述第一转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上具有环槽，卡块固定安装在第一转轴上，限位块固定安装在第一齿轮环槽的内圆面上，卡块与限位块配合，第一转轴与第一齿轮之间安装有第一涡卷弹簧；第二齿轮和第三齿轮共轴旋转安装在固定板上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与齿圈啮合；
上述防滑落机构包括固定支撑、第四齿轮、安装板、限位板、摆板、第二涡卷弹簧、第二转轴，其中第二转轴通过两个固定支撑旋转安装在收集筒上，第四齿轮固定安装在第二转轴上，第四齿轮与对应的齿条啮合；固定板固定安装在第二转轴上，摆板摆动安装在固定板上，且摆板与固定板之间安装有第二涡卷弹簧；摆板与固定板之间安装有限位板。
2.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述收集筒的前端具有锥形环，锥形环的前端具有锥面。
3.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述收集筒的后端具有固定套，固定套的外圆面上周向均匀的开有三个第三导向滑槽，第一滑动环的内圆面上周向均匀的固定安装有三个第三导向滑块，第一滑动环通过三个第三导向滑块与三个第三导向滑槽的滑动配合安装在收集筒上。
4.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第一导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的固定安装有三个第一导向滑块，第二滑动环通过三个第一导向滑块与三个第一导向滑槽的滑动配合安装在液压动力组件上；上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第二导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的安装有三个第二导向滑块，三个第二导向滑块与三个第二导向滑槽一一对应滑动配合且每个第二导向滑块与对应的第二导向滑槽之间分别安装有一个第一弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述齿条通过多个均匀分布的导向支撑滑动安装在收集筒上。
6.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述限位板、固定板、第二转轴均未穿出收集筒内壁面。
技术总结