本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种整形工具。
背景技术：
：通常待加工件需要进行多道整形工序处理才能得到成品。而现有的机械加工整形工具采用一台工具完成一道工序，若需完成多道整形工序，如此则需要多台工具进行加工；多台整形工具占地面积大、耗时长、耗能多，另外，采用多台工具进行加工，良率低。技术实现要素：有鉴于此，有必要提供一种占地面积小、耗时短、耗能少、良率高的整形工具，以解决上述问题。一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，所述整形工具包括上料台、第一固定台、第二固定台、整形模组、固定杆、机械手、第一驱动装置以及第二驱动装置。上料台用于容置所述待加工件；第一固定台位于所述上料台的一侧；第二固定台与所述第一固定台相对设置；所述整形模组的数量为n，n为整数，n≥2，每一所述整形模组包括第一模具以及第二模具，多个所述第一模具固定设置于所述第一固定台，多个所述第二模具固定设置于所述第二固定台，其中，每一对应设置的所述第一模具与所述第二模具完成一道整形工序；所述机械手的数量为n 1，n 1个所述机械手固定设置于所述固定杆，每一所述机械手的位置与每一所述整形模组的位置对应，所述机械手用于抓取以及放置所述待加工件；第一驱动装置连接所述第二固定台，用于带动所述第二固定台运动，从而带动多个所述第二模具同步运动；第二驱动装置连接所述固定杆，用于带动所述固定杆运动，从而带动多个所述机械手同步运动。进一步地，每一所述第一模具上设置有第一凹槽，每一所述第二模具上设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，多个所述第一凹槽等距离设置，多个所述第二凹槽等距离设置；多个所述机械手等距离设置。进一步地，多个所述整形模组呈“一”字排列，多个所述机械手呈“一”字排列。进一步地，多个所述整形模组呈环形排列，多个所述机械手呈环形排列。进一步地，所述上料台具有一底壁以及围设于所述底壁的侧壁，所述底壁为圆形，所述底壁能够围绕所述底壁的中心轴相较于所述侧壁旋转，所述底壁以及所述侧壁围设成一容置槽。进一步地，所述整形工具还包括进料槽，所述进料槽包括相连接的第一端以及第二端，所述侧壁具有一开口，所述第一端从所述开口延伸至所述容置槽中，所述第二端从所述开口延伸至所述容置槽外。进一步地，所述整形工具还包括收料箱，所述收料箱与最后一道整形工序所对应的所述整形模组邻接并相距设置。进一步地，所述整形工具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置。本申请提供的整形工具，通过将多道整形工具汇聚在同一台机器上，减小所述整形工具的占地面积，同时能耗减少；另外，通过将多个第二模具固定于所述第二固定台上以及将多个所述机械手固定于固定杆上，可以在同一动作中完成多个步骤，即同一过程同步完成多个待加工件的多道整形工序，节省时间，耗时短；再者同一整形工具同步完成多个整形工序，误差小，成品的良率提高。附图说明图1为本申请实施例提供的整形工具的结构示意图。图2为图1所示的整形工具的另一方位的结构示意图。图3为图1所示的整形工具中的第一模具与第二模具相互压合时的结构示意图。图4为图3所示的第二模具与所述第一模具分离后的结构示意图。图5为图4所示的机械手抓取上一整形工序的待加工件的结构示意图。图6为图5所示的机械手将抓取的待加工件放置于下一整形工序后的结构示意图。主要元件符号说明整形工具100上料台10容置槽11侧壁13开口132底壁15进料槽20第一固定台31第二固定台33第一驱动装置35整形模组40第一模具41第一凹槽412第二模具43固定杆51机械手53第二驱动装置55收料箱60控制装置70待加工件200成品210如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。请参阅图1以及图2，本申请实施例提供一种整形工具100，所述整形工具100用于对待加工件200依次进行多道不同的整形工序加工，以得到成品。所述整形工具100包括上料台10、进料槽20、数量为n的整形模组40、数量为n 1的机械手53、第一驱动装置35、第二驱动装置55以及收料箱60，其中，n为整数，n≥2。所述上料台10位于所述整形工具100的端部。所述上料台10具有一底壁15以及围设于所述底壁15的侧壁13，所述底壁15为圆形，所述底壁15能够围绕所述底壁15的中心轴相较于所述侧壁13旋转，所述侧壁13固定不动。所述底壁15以及所述侧壁13围设成一容置槽11，所述用于容置多个待加工件200。所述侧壁13上具有一开口132，所述进料槽20包括相连接的第一端(图未标)以及第二端(图未标)，所述第一端从所述开口132延伸至所述容置槽11中，所述第二端从所述开口132延伸至所述容置槽11之外，所述底壁15在旋转过程中将多个待加工件200依次从所述第一端进入所述进料槽20并移动至第二端，以便进行下一步处理。所述整形模组40与所述进料槽20的第二端邻接并相距设置。所述整形模组40的数量大于或等于两个。每一所述整形模组40的整形工序不同。在本实施方式中，所述待加工件200经过五道不同的整形工序进行处理，所述整形模组40的数量为五个，可以理解地，所述机械手53的数量为六个。五个整形模组40按照加工所述待加工件200所需的整形工序按照“一”字依次排列设置，在其他实施方式中，多个整形模组40也可以按照其他的排列方式进行排列，例如环形。可以理解地，在其他实施方式中，所述整形模组40的数量根据待加工件200所需的整形工序数量进行设置。所述整形工具100还包括第一固定台31以及与所述第一固定台31相对设置的第二固定台33，每一所述整形模组40包括第一模具41以及与所述第一模具41相适配的第二模具43。多个所述第一模具41依次排列固定于所述第一固定台31上，多个所述第二模具43依次排列固定于所述第二固定台33上，同一整形工序的第一模具41与所述第二模具43的位置对应设置，多个所述第二模具43能够随着所述第二固定台33的移动而同步移动。其中，每一所述第一模具41上设置有第一凹槽412，每一所述第二模具43上设置有与所述第一凹槽412位置对应的第二凹槽(图未标)，多个第一凹槽412之间等距离设置，多个第二凹槽之间等距离设置，所述第一凹槽412与所述第二凹槽用于容置待加工件200，所述第一凹槽412与所述第二凹槽的相互配合，以完成对应所在整形工序的加工。所述第二固定台33连接所述第一驱动装置35，所述第一驱动装置35用于带动所述第二固定台33运动，从而可以带动多个所述第二模具43运动，从而便于取出上一整形工序的待加工件200并移动至下一整形工序。多个所述机械手53均固定于同一固定杆51上，所述固定杆51连接所述第二驱动装置55，所述第二驱动装置55用于带动所述固定杆51运动，从而带动位于所述固定杆51上的多个机械手53随着所述固定杆51的移动而同步移动。多个所述机械手53与所述第一凹槽412或第二凹槽的位置相适配，即相邻两机械手53之间的距离等于与其对应的相邻的所述第一凹槽412或第二凹槽之间的距离，以使机械手53能够同步抓取位于上一整形工序的第一凹槽412中的待加工件200无误差地移动并放置下一整形工序的第一凹槽412中。在同一实施例中，多个所述机械手53的排列方式与多个所述整形模组40的排列方式相同。在本实施方式中，多个所述机械手53呈“一”字排列，在其他实施方式中，多个所述机械手53也可以呈环形排列。所述收料箱60与最后一道整形工序所对应的整形模组40邻接并相距设置，所述收料箱60用于收集完成多个整形工序后的成品。所述整形工具100还包括控制装置70，控制装置70分别连接所述上料台10、第一驱动装置35以及所述第二驱动装置55，所述控制装置70可用于控制所述上料台10的底壁15旋转、所述第一驱动装置35的运动以及所述第二驱动装置55的运动。为了更清楚地阐述本实施方式各部件之间的连接关系，以下详细描述本实施方式提供的整形工具100对待加工件200进行整形工序加工的过程。请参阅图3，多个待加工件200置于所述上料台10中，在所述上料台10的旋转下，多个所述待加工件200移动至所述进料槽20中，以待下一步整形处理，其中，每一第一凹槽412中均容置有完成对应整形工序的待加工件200，其中，有一待加工件200已完成所有整形工序并成为成品210(请参阅图5)。请参阅图4，所述第一驱动装置35带动所述第二固定台33移动，以使固定于所述第二固定台33的多个所述第二模具43移动，以露出位于每一第二模具43上的第一凹槽412中的待加工件200。请参阅图5，所述第二驱动装置55带动所述固定杆51移动，以使固定于所述固定杆51的多个机械手53移动，从而抓取位于上一整形工序的待加工件200，其中，临近所述进料槽20的机械手53抓取位于进料槽20中未经过任何整形工序处理的待加工件200，距离所述进料槽20最远的机械手53抓取所述成品210。请参阅图6，所述第二驱动装置55带动所述固定杆51移动，以使所述机械手53将上述抓取的待加工件200移动并放置于用于下一整形工序第一凹槽412中，其中，机械手53将完成最后一道整形工序的成品210移动并放置于所述收料箱60中。请再次参阅图3，所述第一驱动装置35带动所述第二固定台33移动，以使每一所述第二模具43压合于与其对应的所述第一模具41，从而对所述待加工件200进行整形处理。上述过程即同步完成多个待加工件200的多道整形工序。请参阅表1，以本申请提供的整形工具100对待加工件200进行加工所需花费单位时间以及成品的良率为实施例进行测试，以现有的整形工具100加工相同待加工件200为对比例进行测试，其结果如表1所示。表1单位时间(s/个)良率实施例7.1080％对比例12.4165％通过表1的测试结果可知，采用本申请提供的整形工具100加工待加工件200相较于对比例所需时间短、良率提升。本申请提供的整形工具100，通过将多道整形工具100汇聚在同一装置上，减小所述整形工具100的占地面积，同时能耗减少；另外，通过将多个第二模具43固定于所述第二固定台33上以及将多个所述机械手53固定于固定杆51上，可以在同一动作中完成多个步骤，即同一过程同步完成多个待加工件200的多道整形工序，节省时间，耗时短；再者同一整形工具100同步完成多个整形工序，误差小，成品的良率提高。以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，其特征在于，所述整形工具包括：
上料台，用于容置所述待加工件；
第一固定台，位于所述上料台的一侧；
第二固定台，与所述第一固定台相对设置；
整形模组，所述整形模组的数量为n，n为整数，n≥2；每一所述整形模组包括第一模具以及第二模具，多个所述第一模具固定设置于所述第一固定台，多个所述第二模具固定设置于所述第二固定台，其中，每一对应设置的所述第一模具与所述第二模具完成一道整形工序；
固定杆；
机械手，所述机械手的数量为n 1，n 1个所述机械手固定设置于所述固定杆，每一所述机械手的位置与每一所述整形模组的位置对应，所述机械手用于抓取以及放置所述待加工件；
第一驱动装置，连接所述第二固定台，用于带动所述第二固定台运动，从而带动多个所述第二模具同步运动；以及
第二驱动装置，连接所述固定杆，用于带动所述固定杆运动，从而带动多个所述机械手同步运动。
2.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，每一所述第一模具上设置有第一凹槽，每一所述第二模具上设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，多个所述第一凹槽等距离设置，多个所述第二凹槽等距离设置；多个所述机械手等距离设置。
3.根据权利要求2所述的整形工具，其特征在于，多个所述整形模组呈“一”字排列，多个所述机械手呈“一”字排列。
4.根据权利要求2所述的整形工具，其特征在于，多个所述整形模组呈环形排列，多个所述机械手呈环形排列。
5.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述上料台具有一底壁以及围设于所述底壁的侧壁，所述底壁为圆形，所述底壁能够围绕所述底壁的中心轴相较于所述侧壁旋转，所述底壁以及所述侧壁围设成一容置槽。
6.根据权利要求5所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括进料槽，所述进料槽包括相连接的第一端以及第二端，所述侧壁具有一开口，所述第一端从所述开口延伸至所述容置槽中，所述第二端从所述开口延伸至所述容置槽外。
7.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括收料箱，所述收料箱与最后一道整形工序所对应的所述整形模组邻接并相距设置。
8.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置。
技术总结一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，整形工具包括上料台、第一固定台、第二固定台、N个整形模组、固定杆、N 1个机械手、第一驱动装置以及第二驱动装置。第二固定台与第一固定台相对设置；每一整形模组包括第一模具以及第二模具，多个第一模具固定设置于第一固定台，多个第二模具固定设置于第二固定台，每一对应设置的第一模具与第二模具完成一道整形工序；N 1个机械手固定设置于固定杆，每一机械手的位置与每一整形模组的位置对应；第一驱动装置连接第二固定台，用于带动第二固定台运动，从而带动多个第二模具同步运动；第二驱动装置连接固定杆，用于带动固定杆运动，从而带动多个机械手同步运动。
技术研发人员：文杰锋;王金良;彭杰;郑子俊;秦家政;岑立强
受保护的技术使用者：全亿大科技(佛山)有限公司
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2021.08.03
