本发明涉及盾构机技术领域，特别是隧道施工用盾构机运输设备。
背景技术：
盾构机，全名为盾构隧道掘进机或全断面隧道掘进机，是一种使用盾构法的隧道掘进机具。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时铺设隧道的支撑性管片。该机具有一次开挖完成隧道的特色，从开挖、推进、撑开全由该机具完成，可将地铁暗挖功效提高8到10倍。
然而，在盾构机工作之前，首先需要对盾构机进行运输，然而现有的运输装置，结构过于简单，在运输的过程中，没有稳定的固定装置，导致在运输的过程中，已发生晃动，不稳定，由于盾构机提体型庞大，运输的安全系数较差，严重影响了运输安全以及人身安全，实用性较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了隧道施工用盾构机运输设备，解决了现有的运输装置，结构过于简单，在运输的过程中，没有稳定的固定装置，导致在运输的过程中，已发生晃动，不稳定，由于盾构机提体型庞大，运输的安全系数较差，严重影响了运输安全以及人身安全，实用性较低。
实现上述目的本发明的技术方案为：隧道施工用盾构机运输设备，包括移动托板，所述移动托板上安装有固定机构；
所述固定机构包括：固定板、若干个滚轮、若干个第一滑轮、若干个第二滑轮、两个转轴、第一螺杆、两个下夹持块、安装架、两个第二螺杆、夹持结构以及驱动结构；
所述固定板固定于移动托板的上端，若干个所述滚轮分别可旋转的嵌装于固定板的上端，若干个所述第一滑轮分别可转动的安置于托盘内部的上端，若干个所述滑轮分别可转动的安置于托盘内部的上端，两个所述转轴的两端通过轴承嵌装于托盘的内部，所述第一螺杆的两端分别通过轴承嵌装于移动托板内部的两端，两个所述下夹持块分别可沿左右方向移动的套装于第一螺杆的外壁外侧，所述安装架固定于移动托板的上端面，两个所述第二螺杆的两端分别通过轴承嵌装于安装架的上端，所述夹持结构安置于安装架的上端，所述驱动结构嵌装于移动托板的内部以及安装架的上端。
优选的，所述夹持结构：两个移动块、两个移动导杆、两个弹簧、两个上夹持块、拉动部以及控制部；
两个所述移动块套装于两个所述第二螺杆上，两个所述移动导杆的上下两端分别连接于两个所述移动块上以及两个所述下夹持块的上端，两个所述弹簧的上端固定于两个所述移动块的下端，两个所述上夹持块套装于两个所述移动导杆的外壁外侧，且上端固定于两个所述弹簧的下端，所述拉动部嵌装于移动托板的内部，所述控制部嵌装于移动托板的内部。
优选的，所述驱动结构包括：第一旋转电机、两个第一斜齿轮、两个旋转轴、两个第二斜齿轮、两个第三斜齿轮以及两个第四斜齿轮；
所述第一旋转电机嵌装于移动托板内部的右侧，两个所述第一斜齿轮分别套装于第一螺杆的两端，两个所述旋转轴的两端通过轴承分别安置于安装架的上端以及移动托板的上端，两个所述第二斜齿轮分别套装于两个所述旋转轴的下端，两个所述第三斜齿轮分别套装于两个所述旋转轴的上端，两个所述第四斜齿轮分别套装于两个所述第二螺杆的一端。
优选的，所述拉动部包括：两个绞盘、若干个耳座以及若干个钢丝绳；
两个所述绞盘分别套装于两个所述转轴上，若干个所述耳座分别固定于两个所述上夹持块的前后两端，若干个所述钢丝绳的上端分别固定于若干个所述耳座上且下端连接于两个所述连接绞盘上。
优选的，所述驱动部包括：两个连接轴、第二旋转电机、主动齿轮以及两个从动齿轮；
两个所述连接轴的两端分别连接于两个所述第一滑轮上以及两个所述第二滑轮上，所述第二旋转电机分别嵌装于移动托板的内部，所述主动齿轮套装于旋转电机的驱动端上，两个所述从动齿轮套装于两个所述转轴的外壁外侧。
优选的，所述移动托板上安装有推动结构；
所述推动结构包括：液压缸、两个导向杆以及推动板；
所述液压缸固定于移动托板上端的后侧，两个所述导向杆分别固定于移动托板的上端面，所述推动板贯穿于两个所述导向杆上且后侧固定于液压缸的伸缩端上。
优选的，两个所述第一斜齿轮与两个所述第二斜齿轮相互啮合，两个所述第二齿轮与两个所述第四齿轮相互啮合。
优选的，两个所述下夹持块上安装有第一胶垫。
优选的，两个所述上夹持块上安装有第二胶垫。
优选的，所述第一螺杆与两个所述第二螺杆的螺纹方向相反。
利用本发明的技术方案制作的隧道施工用盾构机运输设备，结构简单，便于操作，生产成本较低，通过固定机构有效的对盾构机进行固定，提高了盾构机在运输中的稳定性，同时安全性得到了大大的改善，有利于广泛的使用，便于操作便于控制，提高了灵活性，适用于不同直径大小的盾构机，提高了实用性。
附图说明
图1为本发明所述隧道施工用盾构机运输设备的主视剖视结构示意图。
图2为本发明所述隧道施工用盾构机运输设备的第一螺杆主视剖视结构示意图。
图3为本发明所述隧道施工用盾构机运输设备的俯视结构示意图。
图4为本发明图2所述隧道施工用盾构机运输设备的局部放大结构示意图。
图5为本发明图1所述隧道施工用盾构机运输设备的局部放大结构示意图。
图中：1、移动托板；2、固定板；3、滚轮；4、第一滑轮；5、第二滑轮；6、转轴；7、第一螺杆；8、下夹持块；9、安装架；10、第二螺杆；11、移动块；12、移动导杆；13、弹簧；14、上夹持块；15、第一旋转电机；16、第一斜齿轮；17、旋转轴；18、第二斜齿轮；19、第三斜齿轮；20、第四斜齿轮；21、绞盘；22、耳座；23、钢丝绳；24、连接轴；25、第二旋转电机；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、液压缸；29、导向杆；30、推动板；31、第一胶垫；32、第二胶垫。
具体实施方式
实施例：隧道施工用盾构机运输设备，包括移动托板1，移动托板1上安装有固定机构；
请参阅图1-5，固定机构包括：固定板2、若干个滚轮3、若干个第一滑轮4、若干个第二滑轮5、两个转轴6、第一螺杆7、两个下夹持块8、安装架9、两个第二螺杆10、夹持结构以及驱动结构；连接关系如下：
固定板2固定于移动托板1的上端，若干个滚轮3分别可旋转的嵌装于固定板2的上端，若干个第一滑轮4分别可转动的安置于托盘内部的上端，若干个滑轮分别可转动的安置于托盘内部的上端，两个转轴6的两端通过轴承嵌装于托盘的内部，第一螺杆7的两端分别通过轴承嵌装于移动托板1内部的两端，两个下夹持块8分别可沿左右方向移动的套装于第一螺杆7的外壁外侧，安装架9固定于移动托板1的上端面，两个第二螺杆10的两端分别通过轴承嵌装于安装架9的上端，夹持结构安置于安装架9的上端，驱动结构嵌装于移动托板1的内部以及安装架9的上端。
在具体实施过程中，需要说明的是，夹持结构：两个移动块11、两个移动导杆12、两个弹簧13、两个上夹持块14、拉动部以及控制部；连接关系如下：
两个移动块11套装于两个第二螺杆10上，两个移动导杆12的上下两端分别连接于两个移动块11上以及两个下夹持块8的上端，两个弹簧13的上端固定于两个移动块11的下端，两个上夹持块14套装于两个移动导杆12的外壁外侧，且上端固定于两个弹簧13的下端，拉动部嵌装于移动托板1的内部，控制部嵌装于移动托板1的内部。
在具体实施过程中，需要说明的是，驱动结构包括：第一旋转电机15、两个第一斜齿轮16、两个旋转轴176、两个第二斜齿轮18、两个第三斜齿轮19以及两个第四斜齿轮20；连接关系如下：
第一旋转电机15嵌装于移动托板1内部的右侧，两个第一斜齿轮16分别套装于第一螺杆7的两端，两个旋转轴176的两端通过轴承分别安置于安装架9的上端以及移动托板1的上端，两个第二斜齿轮18分别套装于两个旋转轴176的下端，两个第三斜齿轮19分别套装于两个旋转轴176的上端，两个第四斜齿轮20分别套装于两个第二螺杆10的一端。
在具体实施过程中，需要说明的是，拉动部包括：两个绞盘21、若干个耳座22以及若干个钢丝绳23；连接关系如下：
两个绞盘21分别套装于两个转轴6上，若干个耳座22分别固定于两个上夹持块14的前后两端，若干个钢丝绳23的上端分别固定于若干个耳座22上且下端连接于两个连接绞盘21上。
在具体实施过程中，需要说明的是，驱动部包括：两个连接轴24、第二旋转电机25、主动齿轮26以及两个从动齿轮27；连接关系如下：
两个连接轴24的两端分别连接于两个第一滑轮4上以及两个第二滑轮5上，第二旋转电机25分别嵌装于移动托板1的内部，主动齿轮26套装于旋转电机的驱动端上，两个从动齿轮27套装于两个转轴6的外壁外侧。
在具体实施过程中，需要说明的是，移动托板1上安装有推动结构；推动结构包括：液压缸28、两个导向杆29以及推动板30；连接关系如下：
液压缸28固定于移动托板1上端的后侧，两个导向杆29分别固定于移动托板1的上端面，推动板30贯穿于两个导向杆29上且后侧固定于液压缸28的伸缩端上。
通过上述总体情况可知：在本装置进行使用的时候，首先将移动托板1连接到机车上，连接好后，通过吊车将盾构机放到移动托板1上端的固定座上的滚轮3上，然后，液压缸28开始进行伸展，带动推动板30进行移动，推动板30通过两端的导向杆29进行移动，推动板30则对盾构机进行推动，盾构机通过滚轮3进行向前进行移动，推动到一定距离后，第一旋转电机15进行旋转，带动第一螺杆7进行旋转，第一螺杆7上的螺纹方向相反，第一螺杆7上的两个下夹持块8进行相对运动，同时，在第一斜齿轮16以及第二斜齿轮18的相互配合作用下，转动轴进旋转，两个第二螺杆10通过第三斜齿轮19以及第四斜齿轮20的相互配合作用下进行旋转，带动两个移动块11进行相对运动，移动导杆12随之进行相对运动，下夹持块8以及上夹持块14同时进行相对运动，同时第二旋转电机25进行旋转，通过主动齿轮26以及从动齿轮27的带动下，两个转轴6进行旋转，绞盘21随之进行旋转，钢丝绳23拽动上夹持块14进行下降，然后对盾构机进行夹紧，当盾构机的直径较大的时候，可通过第一旋转电机15进行调节，两个第一滑轮4以及两个第二滑轮5用于保护钢丝绳23，降低了钢丝绳23的磨损程度，第一胶垫31以及第二胶垫32用于保护盾构机，减小摩损程度。
作为优选的，更进一步的，两个第一斜齿轮16与两个第二斜齿轮18相互啮合，两个第二齿轮与两个第四齿轮相互啮合。
作为优选的，更进一步的，两个下夹持块8上安装有第一胶垫31。
作为优选的，更进一步的，两个上夹持块14上安装有第二胶垫32。
作为优选的，更进一步的，第一螺杆7与两个第二螺杆10的螺纹方向相反。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.隧道施工用盾构机运输设备，包括移动托板，其特征在于，所述移动托板上安装有固定机构；
所述固定机构包括：固定板、若干个滚轮、若干个第一滑轮、若干个第二滑轮、两个转轴、第一螺杆、两个下夹持块、安装架、两个第二螺杆、夹持结构以及驱动结构；
所述固定板固定于移动托板的上端，若干个所述滚轮分别可旋转的嵌装于固定板的上端，若干个所述第一滑轮分别可转动的安置于托盘内部的上端，若干个所述滑轮分别可转动的安置于托盘内部的上端，两个所述转轴的两端通过轴承嵌装于托盘的内部，所述第一螺杆的两端分别通过轴承嵌装于移动托板内部的两端，两个所述下夹持块分别可沿左右方向移动的套装于第一螺杆的外壁外侧，所述安装架固定于移动托板的上端面，两个所述第二螺杆的两端分别通过轴承嵌装于安装架的上端，所述夹持结构安置于安装架的上端，所述驱动结构嵌装于移动托板的内部以及安装架的上端。
2.根据权利要求1所述隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述夹持结构：两个移动块、两个移动导杆、两个弹簧、两个上夹持块、拉动部以及控制部；
两个所述移动块套装于两个所述第二螺杆上，两个所述移动导杆的上下两端分别连接于两个所述移动块上以及两个所述下夹持块的上端，两个所述弹簧的上端固定于两个所述移动块的下端，两个所述上夹持块套装于两个所述移动导杆的外壁外侧，且上端固定于两个所述弹簧的下端，所述拉动部嵌装于移动托板的内部，所述控制部嵌装于移动托板的内部。
3.根据权利要求1所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述驱动结构包括：第一旋转电机、两个第一斜齿轮、两个旋转轴、两个第二斜齿轮、两个第三斜齿轮以及两个第四斜齿轮；
所述第一旋转电机嵌装于移动托板内部的右侧，两个所述第一斜齿轮分别套装于第一螺杆的两端，两个所述旋转轴的两端通过轴承分别安置于安装架的上端以及移动托板的上端，两个所述第二斜齿轮分别套装于两个所述旋转轴的下端，两个所述第三斜齿轮分别套装于两个所述旋转轴的上端，两个所述第四斜齿轮分别套装于两个所述第二螺杆的一端。
4.根据权利要求2所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述拉动部包括：两个绞盘、若干个耳座以及若干个钢丝绳；
两个所述绞盘分别套装于两个所述转轴上，若干个所述耳座分别固定于两个所述上夹持块的前后两端，若干个所述钢丝绳的上端分别固定于若干个所述耳座上且下端连接于两个所述连接绞盘上。
5.根据权利要求2所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述驱动部包括：两个连接轴、第二旋转电机、主动齿轮以及两个从动齿轮；
两个所述连接轴的两端分别连接于两个所述第一滑轮上以及两个所述第二滑轮上，所述第二旋转电机分别嵌装于移动托板的内部，所述主动齿轮套装于旋转电机的驱动端上，两个所述从动齿轮套装于两个所述转轴的外壁外侧。
6.根据权利要求1所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述移动托板上安装有推动结构；
所述推动结构包括：液压缸、两个导向杆以及推动板；
所述液压缸固定于移动托板上端的后侧，两个所述导向杆分别固定于移动托板的上端面，所述推动板贯穿于两个所述导向杆上且后侧固定于液压缸的伸缩端上。
7.根据权利要求3所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，两个所述第一斜齿轮与两个所述第二斜齿轮相互啮合，两个所述第二齿轮与两个所述第四齿轮相互啮合。
8.根据权利要求1所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，两个所述下夹持块上安装有第一胶垫。
9.根据权利要求2所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，两个所述上夹持块上安装有第二胶垫。
10.根据权利要求1所述的隧道施工用盾构机运输设备，其特征在于，所述第一螺杆与两个所述第二螺杆的螺纹方向相反。
技术总结