本实用新型涉及水电厂安全监测技术，具体地讲，是涉及一种防护式摄像头云台系统。
背景技术：
水电厂在工作运行时可能会出现滴水、电气闪光、火源等安全状况及隐患，若未及时发现，可能会导致严重的生产运行安全事故，现目前主要通过人工巡检的方式进行例行检查，会耗费大量人力资源，而且有些隐患情况具有不确定性，在巡检当时并不能准确发现，从而错过一些最佳处理时机。随着科学技术的快速发展，检测技术和检测设备也有了新的进步，水电行业可以借鉴一些先进的检测技术(例如视频检测技术)来实现对一些安全隐患的检测，以降低人力资源成本。
在水电厂区内的环境相对恶劣，容易使视频采集装置受到水气侵蚀，因此需要良好的防腐和密封性能。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种防护式摄像头云台系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种防护式摄像头云台系统，包括云台座，安装在云台座上朝下设置的水平转动机构，设置于水平转动机构下端的两个支撑臂，横向转动安置于该两个支撑臂之间的全密封的拍摄装置，以及连接于一个支撑臂与拍摄装置之间的纵向转动机构，其中，所述拍摄装置内填充有惰性气体，并配置有内装干燥剂的存储腔。
具体地，所述水平转动机构包括安置于云台座上并朝下设置的水平转动电机，安装在云台座上并将水平转动电机套置的防护罩座，以及与水平转动电机的输出轴连接并与防护罩座滑动接触的连接座，其中，所述支撑臂对称地安置于连接座上。
具体地，所述防护罩座与连接座的滑动接触面的外缘设有滑动密封环。
具体地，所述滑动密封环的截面呈工字型，所述防护罩座和连接座上均设有与该滑动密封环一端匹配的卡槽。
具体地，所述纵向转动机构包括安置于支撑臂上的纵向转动电机，安装在支撑臂上并将纵向转动电机套置的防护套，以及贯穿设置于支撑臂上并用于安置纵向转动电机的输出轴的转动轴管，其中，该转动轴管与另一支撑臂上配置的转动轴同轴设置，并将拍摄装置横向转动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过水平和纵向转动机构实现对拍摄装置的拍摄位置调节，并通过全密封的形式将拍摄装置保护，防止侵蚀，同时在其内部填充惰性气体和放置干燥剂，充分保证了拍摄装置内空间的干燥程度，使其能够在水电厂内的一些相对恶劣的环境中长时间正常工作。本实用新型具有安装方便、拍摄装置密封好、装置使用寿命长、维护工作量小等优点。
附图说明
图1为本实用新型-实施例的结构示意图。
图2为本实用新型-实施例中水平转动机构的结构示意图。
图3为本实用新型-实施例中滑动密封环设置的结构示意图。
图4为本实用新型-实施例中纵向转动机构的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-云台座，2-水平转动机构，3-支撑臂，4-拍摄装置，5-纵向转动机构，6-存储腔，7-水平转动电机，8-防护罩座，9-连接座，10-滑动密封环，11-卡槽，12-纵向转动电机，13-防护套，14-转动轴管，15-转动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图4所示，该防护式摄像头云台系统，包括云台座1，安装在云台座上朝下设置的水平转动机构2，设置于水平转动机构下端的两个支撑臂3，横向转动安置于该两个支撑臂之间的全密封的拍摄装置4，以及连接于一个支撑臂与拍摄装置之间的纵向转动机构5，其中，所述拍摄装置内填充有惰性气体，并配置有内装干燥剂的存储腔6。
具体地，所述水平转动机构包括安置于云台座上并朝下设置的水平转动电机7，安装在云台座上并将水平转动电机套置的防护罩座8，以及与水平转动电机的输出轴连接并与防护罩座滑动接触的连接座9，其中，所述支撑臂对称地安置于连接座上。具体地，所述防护罩座与连接座的滑动接触面的外缘设有滑动密封环10。所述滑动密封环的截面呈工字型，所述防护罩座和连接座上均设有与该滑动密封环一端匹配的卡槽11。
具体地，所述纵向转动机构包括安置于支撑臂上的纵向转动电机12，安装在支撑臂上并将纵向转动电机套置的防护套13，以及贯穿设置于支撑臂上并用于安置纵向转动电机的输出轴的转动轴管14，其中，该转动轴管与另一支撑臂上配置的转动轴15同轴设置，并将拍摄装置横向转动连接。
通过上述设置，可在拍摄装置正常运转的同时对其进行有效防护，防止环境条件对设备的侵蚀，提高了设备在相对恶劣调节下的使用寿命。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种防护式摄像头云台系统，其特征在于，包括云台座，安装在云台座上朝下设置的水平转动机构，设置于水平转动机构下端的两个支撑臂，横向转动安置于该两个支撑臂之间的全密封的拍摄装置，以及连接于一个支撑臂与拍摄装置之间的纵向转动机构，其中，所述拍摄装置内填充有惰性气体，并配置有内装干燥剂的存储腔。
2.根据权利要求1所述的防护式摄像头云台系统，其特征在于，所述水平转动机构包括安置于云台座上并朝下设置的水平转动电机，安装在云台座上并将水平转动电机套置的防护罩座，以及与水平转动电机的输出轴连接并与防护罩座滑动接触的连接座，其中，所述支撑臂对称地安置于连接座上。
3.根据权利要求2所述的防护式摄像头云台系统，其特征在于，所述防护罩座与连接座的滑动接触面的外缘设有滑动密封环。
4.根据权利要求3所述的防护式摄像头云台系统，其特征在于，所述滑动密封环的截面呈工字型，所述防护罩座和连接座上均设有与该滑动密封环一端匹配的卡槽。
5.根据权利要求1～4任一项所述的防护式摄像头云台系统，其特征在于，所述纵向转动机构包括安置于支撑臂上的纵向转动电机，安装在支撑臂上并将纵向转动电机套置的防护套，以及贯穿设置于支撑臂上并用于安置纵向转动电机的输出轴的转动轴管，其中，该转动轴管与另一支撑臂上配置的转动轴同轴设置，并将拍摄装置横向转动连接。
技术总结