本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种儿童陪护机器人自动充电座。
背景技术：
人工智能高度发达的今天，能够陪护儿童的机器人也被越来越多的制造出来，他们甚至有可能已经成为家庭的新成员、孩子的好伙伴，市面上的陪护机器人越来越多，价格、质量也层次不等，会唱歌、讲故事、人机对话是这些儿童陪护的标配，但陪护机器人的运行离不开电源，因此需要使用充电座对陪护机器人进行充电。但是现有的充电座充电口通常都设于充电座表面裸露在外，对于孩子来讲会有安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种儿童陪护机器人自动充电座，以克服现有技术中的不足；
为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种儿童陪护机器人自动充电座，包括充电座主体1、供电装置15及散热扇14，所述供电装置15安装于充电座主体1内部，所述散热扇14安装在充电座主体1内部，所述散热扇14对应的充电座主体1侧壁安装有散热板16，所述充电座主体1前壁表面开设有开口一7，所述开口一7正下方充电座主体1前壁表面开设有开口二8，所述开口一7内部设有充电触头5，所述充电触头5后端连接有推杆一2，所述推杆一2后表面通过弹簧一10连接于翘板11顶部，所述翘板11设于充电座主体1内部，所述翘板11前方设有支撑杆12，所述支撑杆12固定连接于充电座主体1前表面内侧壁，所述翘板11活动连接于支撑杆12，所述翘板11底部安装有弹簧二13，所述翘板11底部通过弹簧二13连接于推杆二3后端，所述推杆二3穿设于开口二8中，所述推杆二3前端连接有缓冲块6；
可选的，所述开口一7设有挡板18，所述挡板18通过转轴17连接于开口一7，所述转轴17安装有门轴弹簧，在常规状态下挡板在安装有门轴弹簧的转轴作用下使闭合的，避免儿童直接接触充电端造成安全隐患；
可选的，所述充电触头5电性连接于供电装置15；
可选的，所述推杆一2后端开设有限位凸起9，所述推杆二3后端同样开设有所述限位凸起9；
可选的，所述充电座主体1上表面安装有控制面板4，所述控制面板4连接有充电指示灯；
可选的，所述推杆一2长度大于开口一7深度；
有益效果本实用新型采用可伸缩式的充电触头，充电触头在翘板与推杆一及推杆二的联动下可实现充电触头的伸缩，并且在充电触头处设置常闭挡板，再不需充电时，通过挡板对充电触头处的开口一进行封闭，并且充电触头常规状态下也是缩入开口一中的，避免儿童用手指触碰充电触头，减少安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图a结构放大示意图；
图3为本实用新型结构侧视图示意图；
其中，1-充电座主体、2-推杆一、3-推杆二、4-控制面板、5-充电触头、6-缓冲块、7-开口一、8-开口二、9-限位凸起、10-弹簧一、11-翘板、12-支撑杆、13-弹簧二、14-散热扇、15-供电装置、16-散热板、17-转轴、18-挡板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，本装置包括充电座主体1、供电装置15及散热扇14，所述供电装置15安装于充电座主体1内部，所述散热扇14安装在充电座主体1内部，所述散热扇14对应的充电座主体1侧壁安装有散热板16，所述充电座主体1前壁表面开设有开口一7，所述开口一7正下方充电座主体1前壁表面开设有开口二8，所述开口一7内部设有充电触头5，所述充电触头5后端连接有推杆一2，所述推杆一2后表面通过弹簧一10连接于翘板11顶部，所述翘板11设于充电座主体1内部，所述翘板11前方设有支撑杆12，所述支撑杆12固定连接于充电座主体1前表面内侧壁，所述翘板11活动连接于支撑杆12，所述翘板11底部安装有弹簧二13，所述翘板11底部通过弹簧二13连接于推杆二3后端，所述推杆二3穿设于开口二8中，所述推杆二3前端连接有缓冲块6；所述开口一7设有挡板18，所述挡板18通过转轴17连接于开口一7，所述转轴17安装有门轴弹簧，在常规状态下挡板在安装有门轴弹簧的转轴作用下使闭合的，避免儿童直接接触充电端造成安全隐患；所述充电触头5电性连接于供电装置15；所述推杆一2后端开设有限位凸起9，所述推杆二3后端同样开设有所述限位凸起9；所述充电座主体1上表面安装有控制面板4，所述控制面板4连接有充电指示灯；所述推杆一2长度大于开口一7深度。
工作原理：使用本装置时进行陪护机器人充电时，通过控制面板4开启充电座主体1电源，然后机器人需要充电时，行驶到充电座主体1前方，然后将充电口对着开口一7处行进，当机器人触碰到推杆二3时继续行进，这时机器人主体接触缓冲块6并将推杆二3推进开口二8内，然后推杆二3挤压弹簧二13并顶到翘板11的底部，在支撑杆12的作用下，翘板11的顶部推动推杆一2将充电触头5推动，在充电触头5接触到挡板18时，在力的作用下将挡板18顶开，充电触头5伸出开口一7与机器人充电口对接进行充电作业。
1.一种儿童陪护机器人自动充电座，包括充电座主体（1）、供电装置（15）及散热扇（14），所述供电装置（15）安装于充电座主体（1）内部，所述散热扇（14）安装在充电座主体（1）内部，所述散热扇（14）对应的充电座主体（1）侧壁安装有散热板（16），其特征在于：所述充电座主体（1）前壁表面开设有开口一（7），所述开口一（7）正下方充电座主体（1）前壁表面开设有开口二（8），所述开口一（7）内部设有充电触头（5），所述充电触头（5）后端连接有推杆一（2），所述推杆一（2）后表面通过弹簧一（10）连接于翘板（11）顶部，所述翘板（11）设于充电座主体（1）内部，所述翘板（11）前方设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）固定连接于充电座主体（1）前表面内侧壁，所述翘板（11）活动连接于支撑杆（12），所述翘板（11）底部安装有弹簧二（13），所述翘板（11）底部通过弹簧二（13）连接于推杆二（3）后端，所述推杆二（3）穿设于开口二（8）中，所述推杆二（3）前端连接有缓冲块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种儿童陪护机器人自动充电座，其特征在于：所述开口一（7）设有挡板（18），所述挡板（18）通过转轴（17）连接于开口一（7），所述转轴（17）安装有门轴弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种儿童陪护机器人自动充电座，其特征在于：所述充电触头（5）电性连接于供电装置（15）。
4.根据权利要求1所述的一种儿童陪护机器人自动充电座，其特征在于：所述推杆一（2）后端开设有限位凸起（9），所述推杆二（3）后端同样开设有所述限位凸起（9）。
5.根据权利要求1所述的一种儿童陪护机器人自动充电座，其特征在于：所述充电座主体（1）上表面安装有控制面板（4），所述控制面板（4）连接有充电指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种儿童陪护机器人自动充电座，其特征在于：所述推杆一（2）长度大于开口一（7）深度。
技术总结