本发明涉及铁路隧道建造设备技术领域，具体涉及一种自动装调平垫片装置。
背景技术：
自动装调平垫片装置用于高铁隧道接触网吊柱自动安装，由于高铁隧道顶部位水泥浇筑成形，无法确保其尺寸一致性，为实现吊柱安装斜率要求，需在安装吊柱前测量安装位置相互高度差，再根据检测数据放入相对应厚度的垫片，以确吊柱安装的斜率。
但是，由于吊柱安装的特殊性无法预先将垫片预先放置目标位，导致难以确定吊柱安装的斜率，影响吊柱安装的准确性和稳定性。
技术实现要素：
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动装调平垫片装置，以解决由于吊柱安装的特殊性无法预先将垫片预先放置目标位，导致难以确定吊柱安装的斜率，影响吊柱安装的准确性和稳定性的问题。
为实现上述目的，提供一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、吊柱、安装座和磁铁；
吊柱,由其他机构夹持在固定板的中部；
安装座,分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；
调平垫片摆放机构,安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，平垫片吸附板的中部下面设置有第一气缸,第一气缸的下端铰接在气缸安装座上，所述气缸安装座安装在安装座上；
所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上，所述摆动固定铰链杆上安装有第一摆动连接块；
磁铁,安装在平垫片吸附板的上端面上；
调平垫片,吸附在磁铁的上端面上。
进一步的，所述第一气缸的上端头设置有万向球头，且万向球头铰接在气缸销轴上，所述气缸销轴的左部和右部上均套置有第二垫片，且气缸销轴的左右两端分别套置在气缸前铰链块的左右两端中。
进一步的，所述摆动固定铰链杆的上端头内套置有摆动连杆，且摆动连杆上铰接有第一摆动连接块，所述第一摆动连接块的上部设置有气缸安装块，且气缸安装块内安装有第二气缸。
进一步的，所述平垫片吸附板的下端面设置有铰链安装块，且铰链安装块下设置有第一轴套，所述第一轴套内安装有铰链杆，所述铰链杆的前部和后部均安装有两组第二轴套和两组第一轴套，且两组第二轴套位于两组第一轴套之间，并且铰链杆上安装有三组气缸i型接头，所述第一轴套、气缸i型接头和第二轴套之间三者交错安装。
进一步的，所述铰链杆中部所安装的气缸i型接头与第二气缸的上端头安装在一起，且第二气缸套置在气缸安装块的中部，所述气缸安装块的前部和后部内均安装有一组自润滑轴套，自润滑轴套内安装有导杆，两边的导杆的上端头均对应安装在上方的一组气缸i型接头中。
进一步的，所述摆动连杆的下端内套置有摆动轴套，且摆动轴套的前后两侧均设置有第一垫片，所述摆动轴套和第一垫片均套置在摆动销轴上，所述摆动连杆的下端在摆动销轴上扭动活动。
本发明的有益效果在于，本发明设置自动装调平垫片机构，进行智能安装垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的正视示意图；
图2为本发明实施例的俯视示意图；
图3为本发明实施例的调平垫片摆放机构中第一气缸收缩后正视示意图；
图4为本发明实施例的调平垫片摆放机构中第一气缸收缩后俯视示意图；
图5为本发明实施例的左视示意图；
图6为本发明实施例的调平垫片摆放机构示意图；
图7为本发明实施例的a-a处结构展开示意图；
图8为本发明实施例的b-b处结构展开示意图；
图9为本发明实施例的c-c处结构展开示意图。
图中：1、调平垫片摆放机构；11、自润滑轴套；12、气缸i型接头；13、第一轴套；14、铰链安装块；15、铰链杆；16、第二轴套；17、摆动固定铰链杆；18、第一摆动连接块；19、气缸安装块；110、平垫片吸附板；111、气缸安装座；112、第一气缸；113、摆动连杆；114、第二气缸；115、气缸前铰链块；116、万向球头；117、导杆；118、摆动销轴；119、第一垫片；120、摆动轴套；121、气缸销轴；122、第二垫片；2、调平垫片；3、吊柱；4、安装座；5、磁铁；6、固定板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本发明实施例的正视示意图、图2为本发明实施例的俯视示意图、图3为本发明实施例的调平垫片摆放机构中第一气缸收缩后正视示意图、图4为本发明实施例的调平垫片摆放机构中第一气缸收缩后俯视示意图、图5为本发明实施例的左视示意图、图6为本发明实施例的调平垫片摆放机构示意图、图7为本发明实施例的a-a处结构展开示意图、图8为本发明实施例的b-b处结构展开示意图和图9为本发明实施例的c-c处结构展开示意图。
参照图1至图9所示，本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构1、调平垫片2、吊柱3、安装座4和磁铁5；吊柱3由其他机构夹持在固定板6的中部；安装座4分别固定在固定板6的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构1安装在安装座4上，调平垫片摆放机构1的上部设置有平垫片吸附板110，平垫片吸附板110的中部下面设置有第一气缸112,第一气缸112的下端铰接在气缸安装座111上，气缸安装座111安装在安装座4上；平垫片吸附板110的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆17,摆动固定铰链杆17通过螺丝安装在安装座4上，摆动固定铰链杆17上安装有第一摆动连接块18；磁铁5安装在平垫片吸附板110的上端面上；调平垫片2吸附在磁铁5的上端面上。
在本实施例中，第一气缸112的上端头设置有万向球头116，且万向球头116铰接在气缸销轴121上，气缸销轴121的左部和右部上均套置有第二垫片122，且气缸销轴121的左右两端分别套置在气缸前铰链块115的左右两端中。
作为一种较佳的实施方式，本发明中万向球头116是铰接在气缸销轴121上，使得万向球头116可扭动活动，从而方便带动第一气缸112的上部扭动活动，使用比较灵活。
在本实施例中，摆动固定铰链杆17的上端头内套置有摆动连杆113，且摆动连杆113上铰接有第一摆动连接块18，第一摆动连接块18的上部设置有气缸安装块19，且气缸安装块19内安装有第二气缸114。
作为一种较佳的实施方式，本发明中摆动固定铰链杆17的上端头和第一摆动连接块18的下端头交叉铰接在摆动连杆113上，使得摆动固定铰链杆17与第一摆动连接块18之间可扭动活动。
在本实施例中，平垫片吸附板110的下端面设置有铰链安装块14，且铰链安装块14下设置有第一轴套13，第一轴套13内安装有铰链杆15，铰链杆15的前部和后部均安装有两组第二轴套16和两组第一轴套13，且两组第二轴套16位于两组第一轴套13之间，并且铰链杆15上安装有三组气缸i型接头12，第一轴套13、气缸i型接头12和第二轴套16之间三者交错安装；铰链杆15中部所安装的气缸i型接头12与第二气缸114的上端头安装在一起，且第二气缸114套置在气缸安装块19的中部，气缸安装块19的前部和后部内均安装有一组自润滑轴套11，自润滑轴套11内安装有导杆117，两边的导杆117的上端头均对应安装在上方的一组气缸i型接头12中。
作为一种较佳的实施方式，本发明中第二气缸114的上端头安装在中间的气缸i型接头12中，第二气缸114两边的导杆117的上端头分别连接在两边的气缸i型接头12中，使得第二气缸114在伸缩过程当中，始终保持笔直伸缩避免发生歪斜。
在本实施例中，摆动连杆113的下端内套置有摆动轴套120，且摆动轴套120的前后两侧均设置有第一垫片119，摆动轴套120和第一垫片119均套置在摆动销轴118上，摆动连杆113的下端在摆动销轴118上扭动活动。
作为一种较佳的实施方式，本发明中摆动连杆113的下端铰接在摆动销轴118上，使得摆动连杆113与摆动固定铰链杆17之间可扭动活动，方便在第一气缸112的作用下，进行安装调平垫板，使用比较灵活方便。
本发明可有效解决现有技术的高铁隧道中，由于吊柱安装的特殊性无法预先将垫片预先放置目标位，导致难以确定吊柱安装的斜率，影响吊柱安装的准确性和稳定性的问题，本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
1.一种自动装调平垫片装置，其特征在于，包括：调平垫片摆放机构（1）、调平垫片（2）、吊柱（3）、安装座（4）和磁铁（5）；
吊柱（3）,由其他机构夹持在固定板（6）的中部；
安装座（4）,分别固定在固定板（6）的上端面左侧和右侧；
调平垫片摆放机构（1）,安装在安装座（4）上，所述调平垫片摆放机构（1）的上部设置有平垫片吸附板（110），平垫片吸附板（110）的中部下面设置有第一气缸（112）,第一气缸（112）的下端铰接在气缸安装座（111）上，所述气缸安装座（111）安装在安装座（4）上；
所述平垫片吸附板（110）的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆（17）,摆动固定铰链杆（17）通过螺丝安装在安装座（4）上，所述摆动固定铰链杆（17）上安装有第一摆动连接块（18）；
磁铁（5）,安装在平垫片吸附板（110）的上端面上；
调平垫片（2）,吸附在磁铁（5）的上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述第一气缸（112）的上端头设置有万向球头（116），且万向球头（116）铰接在气缸销轴（121）上，所述气缸销轴（121）的左部和右部上均套置有第二垫片（122），且气缸销轴（121）的左右两端分别套置在气缸前铰链块（115）的左右两端中。
3.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述摆动固定铰链杆（17）的上端头内套置有摆动连杆（113），且摆动连杆（113）上铰接有第一摆动连接块（18），所述第一摆动连接块（18）的上部设置有气缸安装块（19），且气缸安装块（19）内安装有第二气缸（114）。
4.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述平垫片吸附板（110）的下端面设置有铰链安装块（14），且铰链安装块（14）下设置有第一轴套（13），所述第一轴套（13）内安装有铰链杆（15），所述铰链杆（15）的前部和后部均安装有两组第二轴套（16）和两组第一轴套（13），且两组第二轴套（16）位于两组第一轴套（13）之间，并且铰链杆（15）上安装有三组气缸i型接头（12），所述第一轴套（13）、气缸i型接头（12）和第二轴套（16）之间三者交错安装。
5.根据权利要求4所述的种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述铰链杆（15）中部所安装的气缸i型接头（12）与第二气缸（114）的上端头安装在一起，且第二气缸（114）套置在气缸安装块（19）的中部，所述气缸安装块（19）的前部和后部内均安装有一组自润滑轴套（11），自润滑轴套（11）内安装有导杆（117），两边的导杆（117）的上端头均对应安装在上方的一组气缸i型接头（12）中。
6.根据权利要求3所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述摆动连杆（113）的下端内套置有摆动轴套（120），且摆动轴套（120）的前后两侧均设置有第一垫片（119），所述摆动轴套（120）和第一垫片（119）均套置在摆动销轴（118）上，所述摆动连杆（113）的下端在摆动销轴（118）上扭动活动。
技术总结