一种排气温度获取方法、装置、电子设备及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种排气温度获取方法、装置、电子设备及空调器。


背景技术：

2.空调器在运行过程中，需要实时检测压缩机的排气温度，当排气温度过高后需要对压缩机进行停机或者降频处理，确保运行可靠性。并且，部分电子膨胀阀空调系统，将排气温度作为电子膨胀阀的开度调节依据。
3.目前，市面上的大部分空调器，主要采用在压缩机上配置温度传感器的方式来直接采集压缩机的排气温度。此方式额外增设新元件导致空调器的生产成本增加。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是现有空调器检测排气温度导致生产成本增加。
5.为解决上述问题，本发明提供一种排气温度获取方法，具有能够在不增加生产成本的基础上获取排气温度的特点。
6.本发明的实施例提供一种排气温度获取方法，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机及室内机，所述室外机设置有第一换热器，所述室内机设置有第二换热器，所述排气温度获取方法包括：
7.获取所述压缩机的运行频率数据；
8.获取第一温度数据和/或第二温度数据，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；
9.根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。
10.由于空调器的室外机设置的第一换热器与室内机设置的第二换热器上均配置有温度传感器，本发明的实施例提供的排气温度获取方法直接通过第一换热器与第二换热器上设置的温度传感器获取第一温度数据及第二温度数据，并根据空调器的运行模式、运行频率数据及第一温度数据或第二温度数据计算压缩机的排气温度。因此，相较于现有技术，本实施例提供的排气温度获取方法避免了在压缩机上额外增设温度传感器，降低了空调器的生产成本。
11.在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度的步骤包括：
12.根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数；
13.根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述排气温度。
14.在可选的实施方式中，所述根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述压缩机的排气温度的步骤包括：
15.在所述空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，根据公式：
16.td＝a*f te1计算所述排气温度，
17.其中，td表征所述排气温度，a表征所述计算参数，f表征所述运行频率数据，te1表征所述第一温度数据。
18.在可选的实施方式中，所述根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述压缩机的排气温度的步骤还包括：
19.在所述空调器以制热模式运行的情况下，根据公式：
20.td＝a*f te2计算所述排气温度，
21.其中，td表征所述排气温度，a表征所述计算参数，f表征所述运行频率数据，te2表征所述第二温度数据。
22.在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数的步骤包括：
23.在所述空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，
24.当所述运行频率数据大于第一阈值时，在第一取值区间内选择所述计算参数；
25.当所述运行频率数据大于第二阈值，且小于或等于所述第一阈值时，在第二取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第一取值区间的下限数值大于所述第二取值区间的下限数值，所述第一取值区间的上限数值大于所述第二取值区间的上限数值；
26.当所述运行频率数据小于或等于所述第二阈值时，在第三取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第三取值区间的上限数值等于所述第二取值区间的下限数值。
27.在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数的步骤还包括：
28.在所述空调器以制热模式运行的情况下，
29.当所述运行频率数据大于第三阈值时，在第四取值区间内选择所述计算参数；
30.当所述运行频率数据大于第四阈值，且小于或等于所述第三阈值时，在第五取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第五取值区间的下限数值等于所述第四取值区间的上限数值；
31.当所述运行频率数据小于或等于所述第四阈值时，在第六取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第六取值区间的下限数值等于所述第五取值区间的上限数值。
32.本发明的实施例还提供一种排气温度获取装置，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机及室内机，所述室外机设置有第一换热器，所述室内机设置有第二换热器，所述排气温度获取装置包括：
33.第一获取模块，用于获取所述压缩机的运行频率数据；
34.第二获取模块，用于获取第一温度数据和/或第二温度数据，其中，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；
35.计算模块，用于根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。
36.由于空调器的室外机设置的第一换热器与室内机设置的第二换热器上均配置有温度传感器，本发明的实施例提供的排气温度获取装置直接通过第二获取模块获取第一换
热器与第二换热器上设置的温度传感器检测到的第一温度数据及第二温度数据，并通过计算模块，根据空调器的运行模式、运行频率数据及第一温度数据或第二温度数据计算压缩机的排气温度。因此，相较于现有技术，本实施例提供的排气温度获取装置，避免了在压缩机上额外增设温度传感器，降低了空调器的生产成本。
37.在可选的实施方式中，所述计算模块包括：
38.选择子模块，用于根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数；
39.计算子模块，用于根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述排气温度。
40.本发明的实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
41.一个或多个处理器；
42.存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现所述的排气温度获取方法。所述排气温度获取方法包括：获取所述压缩机的运行频率数据；获取第一温度数据和/或第二温度数据，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。
43.本发明的实施例还提供一种一种空调器，所述空调器包括所述的排气温度获取装置，所述排气温度获取装置包括：第一获取模块，用于获取所述压缩机的运行频率数据；第二获取模块，用于获取第一温度数据和/或第二温度数据，其中，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；计算模块，用于根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。
附图说明
44.图1为本发明实施例提供的排气温度获取方法的流程框图；
45.图2为图1中步骤s103的子步骤流程框图；
46.图3为图2中子步骤s1031的一种子步骤流程框图；
47.图4为图2中子步骤s1031的另一种子步骤流程框图；
48.图5为图2中子步骤s1032的一种子步骤流程框图；
49.图6为图2中子步骤s1032的另一种子步骤流程框图；
50.图7为本发明实施例提供的排气温度获取装置的结构框图；
51.图8为图7中计算模块的结构框图；
52.图9为本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。
53.附图标记说明：
54.10
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电子设备；11
‑
处理器；12
‑
存储器；13
‑
总线；100
‑
排气温度获取装置；110
‑
第一获取模块；130
‑
第二获取模块；150
‑
计算模块；151
‑
选择子模块；153
‑
计算子模块。
具体实施方式
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
56.请参照图1，图1所示为本实施例提供的排气温度获取方法的流程框图。该排气温度获取方法应用于空调器，空调器包括压缩机、室外机及室内机，室外机设置有第一换热器，室内机设置有第二换热器，第一换热器与第二换热器上均设置有温度传感器。该排气温度获取方法用于获取压缩机的排气温度，该排气温度获取方法包括以下步骤：
57.步骤s101：获取压缩机的运行频率数据。
58.在实际应用中，当空调器接收到用户发出的开机指令后，空调器的控制器分析开机指令对应的运行模式，若开机指令对应的是通风模式，则无需获取压缩机的排气温度，空调器直接开机并运行通风模式。若开机指令对应的是制冷模式、除湿模式、制热模式中的一种，则空调器的控制器检测第一换热器与第二换热器上配置的温度传感器的状态，若两处的温度传感器状态正常，则正常开机，若某一处的温度传感器存在故障，则不开机，并进行故障报警。
59.在空调器正常开机的情况下，压缩机的运行频率受控制器控制，控制器直接获取压缩机的运行频率数据。
60.步骤s102：获取第一温度数据和/或第二温度数据。
61.第一温度数据由设置于第一换热器上的温度传感器检测得到，表征冷媒经第一换热器换热后的温度。第二温度数据由设置于第二换热器上的温度传感器检测得到，第二温度数据表征冷媒经第二换热器换热后的温度。
62.第一温度数据与第二温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度，结合压缩机压缩过程中的排气过热度，能够间接计算出压缩机的排气温度。
63.步骤s103：根据空调器的运行模式、运行频率数据及第一温度数据或第二温度数据计算压缩机的排气温度。
64.除去通风模式，空调器的运行模式还包括制冷模式、除湿模式及制热模式。由于排气温度代表压缩机运行时冷媒出口处温度，即高压侧，制冷模式与除湿模式的高压侧相同，均为室外机配置的第一换热器，而制热模式的高压侧为第二换热器。
65.因此，对于制冷模式或除湿模式，根据运行频率数据及第一温度数据计算压缩机的排气温度，对于制热模式，根据运行频率数据及第二温度数据计算压缩机的排气温度。
66.请参照图2，图2所示为步骤s103的子步骤流程框图，步骤s103包括：
67.子步骤s1031：根据空调器的运行模式及运行频率数据确定计算参数。
68.压缩机的排气温度能够由实际冷凝压力对应的饱和温度与压缩机排气过热度之间求和得到，第一温度数据与第二温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度。而排气过热度与压缩机的运行频率数据有关，对于不同的工作模式，排气过热度与运行频率数据之间呈不同的关系。
69.本实施例采用试验的方式得到不同工作模式下，排气过热度等于运行频率数据与计算参数的乘积，而计算参数在不同的工作模式下，对应于不同的运行频率数据，取值不同。
70.请参照图3，图3所示为子步骤s1031的一种子步骤流程框图，子步骤s1031包括：
71.子步骤s1031a：在空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，当运行频率数据大于第一阈值时，在第一取值区间内选择计算参数。
72.子步骤s1031b：当运行频率数据大于第二阈值，且小于或等于第一阈值时，在第二取值区间内选择计算参数，其中，第一取值区间的下限数值大于第二取值区间的下限数值，第一取值区间的上限数值大于第二取值区间的上限数值。
73.子步骤s1031c：当运行频率数据小于或等于第二阈值时，在第三取值区间内选择计算参数，其中，第三取值区间的上限数值等于第二取值区间的下限数值。
74.子步骤s1031a、子步骤s1031b及子步骤s1031c均为空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下计算参数的选择方法。本实施例中，第一阈值为60hz，第一取值区间为0.4至0.6，第二阈值为30hz，第二取值区间为0.3至0.5，第三取值区间为0.1至0.3。压缩机运行频率越高，运行频率数据越大，对应的系统压力越高，排气温度越高。制热模式或除湿模式下，压缩机的运行频率越高，室外环境温度高，对应散热效果差，因此计算参数数值增大。
75.请参照图4，图4所示为子步骤s1031的另一种子步骤流程框图，子步骤s1031包括：
76.子步骤s1031d：在空调器以制热模式运行的情况下，当运行频率数据大于第三阈值时，在第四取值区间内选择计算参数。
77.子步骤s1031e：当运行频率数据大于第四阈值，且小于或等于第三阈值时，在第五取值区间内选择计算参数，其中，第五取值区间的下限数值等于第四取值区间的上限数值。
78.子步骤s1031f：当运行频率数据小于或等于第四阈值时，在第六取值区间内选择计算参数，其中，第六取值区间的下限数值等于第五取值区间的上限数值。
79.子步骤s1031d、子步骤s1031e及子步骤s1031f均为空调器以制热模式运行的情况下计算参数的选择方法。本实施例中，第三阈值为80hz，第四取值区间为0.2至0.3，第四阈值为40hz，第五取值区间为0.3至0.4，第六取值区间为0.4至0.6。制热模式下，压缩机的运行频率越高，室内环境温度低，对应散热效果好，因此计算参数数值减小。
80.请继续参照图2，步骤s103还包括：
81.子步骤s1032，根据第一温度数据或第二温度数据、计算参数及运行频率数据计算排气温度。
82.请参照图5，图5所示为子步骤s1032的一种子步骤流程框图，子步骤s1032包括：
83.子步骤s1032a：在空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，根据公式：td＝a*f te1计算排气温度。
84.其中，td表征排气温度，a表征计算参数，f表征运行频率数据，te1表征第一温度数据。
85.可以理解的是，在制冷模式或除湿模式下，第一温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度，计算参数与运行频率数据之间的乘积等于排气过热度，排气过热度与饱和温度之间的和值等于排气温度。
86.请参照图6，图6所示为子步骤s1032的另一种子步骤流程框图，子步骤s1032包括：
87.子步骤s1032b：在空调器以制热模式运行的情况下，根据公式：td＝a*f te2计算排气温度。
88.其中，td表征排气温度，a表征计算参数，f表征运行频率数据，te2表征第二温度数据。
89.可以理解的是，在制热模式下，第二温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度，计算参数与运行频率数据之间的乘积等于排气过热度，排气过热度与饱和温度之间的和值等于排气温度。
90.可见，本申请的实施例提供的排气温度获取方法，能够在不额外增设新元件的情况下获取压缩机的排气温度，降低了空调器的生产成本，不额外增设新元件还降低了空调器的故障率。
91.请参照图7，图7所示为本实施例提供的排气温度获取装置100的结构框图。该排气温度获取装置100应用于空调器，空调器包括压缩机、室外机及室内机，室外机设置有第一换热器，室内机设置有第二换热器，第一换热器与第二换热器上均配置有温度传感器。该排气温度获取装置100包括：
92.第一获取模块110，用于获取压缩机的运行频率数据。
93.第一获取模块110执行上述排气温度获取方法中的步骤s101。
94.第二获取模块130，用于获取第一温度数据和/或第二温度数据。
95.其中，第一温度数据表征冷媒经第一换热器换热后的温度，第二温度数据表征冷媒经第二换热器换热后的温度。第二获取模块130执行步骤s102。
96.计算模块150，用于根据空调器的运行模式、运行频率数据及第一温度数据或第二温度数据计算压缩机的排气温度。
97.除去通风模式，空调器的运行模式还包括制冷模式、除湿模式及制热模式。由于排气温度代表压缩机运行时冷媒出口处温度，即高压侧，制冷模式与除湿模式的高压侧相同，均为室外机配置的第一换热器，而制热模式的高压侧为第二换热器。
98.因此，对于制冷模式或除湿模式，根据运行频率数据及第一温度数据计算压缩机的排气温度，对于制热模式，根据运行频率数据及第二温度数据计算压缩机的排气温度。即，计算模块150执行步骤s103。
99.请参照图8，图8所示为计算模块150的结构框图。计算模块150包括：
100.选择子模块151，用于根据空调器的运行模式及运行频率数据确定计算参数。
101.选择子模块151执行子步骤s1031，包括子步骤s1031的子步骤s1031a、子步骤s1031b、子步骤s1031c、子步骤s1031d、子步骤s1031e及子步骤s1031f。
102.压缩机的排气温度能够由实际冷凝压力对应的饱和温度与压缩机排气过热度之间求和得到，第一温度数据与第二温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度。而排气过热度与压缩机的运行频率数据有关，对于不同的工作模式，排气过热度与运行频率数据之间呈不同的关系。
103.本实施例采用试验的方式得到不同工作模式下，排气过热度等于运行频率数据与计算参数的乘积，而计算参数在不同的工作模式下，对应于不同的运行频率数据，取值不同。
104.计算子模块153，用于根据第一温度数据或第二温度数据、计算参数及运行频率数据计算排气温度。
105.计算子模块153执行子步骤s1032，包括子步骤s1032的子步骤子步骤s1032a与子步骤s1032b。
106.可以理解的是，在制冷模式或除湿模式下，第一温度数据代表冷凝压力对应的饱
和温度，在制热模式下，第二温度数据代表冷凝压力对应的饱和温度，计算参数与运行频率数据之间的乘积等于排气过热度，排气过热度与饱和温度之间的和值等于排气温度。
107.可见，本申请实施例提供的排气温度获取装置100，能够在不额外增设新元件的情况下获取压缩机的排气温度，降低了空调器的生产成本，不额外增设新元件还降低了空调器的故障率。
108.请参照图9，图9示出了本申请实施例提供的电子设备10的方框示意图。电子设备10包括处理器11、存储器12及总线13，处理器11通过总线13与存储器12连接。
109.存储器12用于存储程序，例如图7所示的排气温度获取装置100，排气温度获取装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在电子设备10的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块，处理器11在接收到执行指令后，执行程序以实现上述实施例揭示的排气温度获取方法。
110.存储器12可能包括高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失存储器(non
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volatile memory，nvm)。
111.处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、嵌入式arm等芯片。
112.本实施例还提供一种空调器，该空调器包括前述实施例提供的排气温度获取装置100。
113.综上，本申请实施例提供的排气温度获取方法、装置、电子设备及空调器，能够在不额外增设新元件的情况下获取压缩机的排气温度，降低了空调器的生产成本，不额外增设新元件还降低了空调器的故障率。
114.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种排气温度获取方法，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机及室内机，所述室外机设置有第一换热器，所述室内机设置有第二换热器，其特征在于，所述排气温度获取方法包括：获取所述压缩机的运行频率数据；获取第一温度数据和/或第二温度数据，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。2.根据权利要求1所述的排气温度获取方法，其特征在于，所述根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度的步骤包括：根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数；根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述排气温度。3.根据权利要求2所述的排气温度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述压缩机的排气温度的步骤包括：在所述空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，根据公式：td＝a*f te1计算所述排气温度，其中，td表征所述排气温度，a表征所述计算参数，f表征所述运行频率数据，te1表征所述第一温度数据。4.根据权利要求2所述的排气温度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述压缩机的排气温度的步骤还包括：在所述空调器以制热模式运行的情况下，根据公式：td＝a*f te2计算所述排气温度，其中，td表征所述排气温度，a表征所述计算参数，f表征所述运行频率数据，te2表征所述第二温度数据。5.根据权利要求2所述的排气温度获取方法，其特征在于，所述根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数的步骤包括：在所述空调器以制冷模式或除湿模式运行的情况下，当所述运行频率数据大于第一阈值时，在第一取值区间内选择所述计算参数；当所述运行频率数据大于第二阈值，且小于或等于所述第一阈值时，在第二取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第一取值区间的下限数值大于所述第二取值区间的下限数值，所述第一取值区间的上限数值大于所述第二取值区间的上限数值；当所述运行频率数据小于或等于所述第二阈值时，在第三取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第三取值区间的上限数值等于所述第二取值区间的下限数值。6.根据权利要求2所述的排气温度获取方法，其特征在于，所述根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数的步骤还包括：
在所述空调器以制热模式运行的情况下，当所述运行频率数据大于第三阈值时，在第四取值区间内选择所述计算参数；当所述运行频率数据大于第四阈值，且小于或等于所述第三阈值时，在第五取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第五取值区间的下限数值等于所述第四取值区间的上限数值；当所述运行频率数据小于或等于所述第四阈值时，在第六取值区间内选择所述计算参数，其中，所述第六取值区间的下限数值等于所述第五取值区间的上限数值。7.一种排气温度获取装置，应用于空调器，所述空调器包括压缩机、室外机及室内机，所述室外机设置有第一换热器，所述室内机设置有第二换热器，其特征在于，所述排气温度获取装置包括：第一获取模块(110)，用于获取所述压缩机的运行频率数据；第二获取模块(130)，用于获取第一温度数据和/或第二温度数据，其中，所述第一温度数据表征冷媒经所述第一换热器换热后的温度，所述第二温度数据表征冷媒经所述第二换热器换热后的温度；计算模块(150)，用于根据所述空调器的运行模式、所述运行频率数据及所述第一温度数据或所述第二温度数据计算所述压缩机的排气温度。8.根据权利要求7所述的排气温度获取装置，其特征在于，所述计算模块包括：选择子模块(151)，用于根据所述空调器的运行模式及所述运行频率数据确定计算参数；计算子模块(153)，用于根据所述第一温度数据或所述第二温度数据、所述计算参数及所述运行频率数据计算所述排气温度。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器(11)；存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器(11)执行时，使得所述一个或多个处理器(11)实现如权利要求1
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6中任一项所述的排气温度获取方法。10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求7或8所述的排气温度获取装置。
技术总结
本发明提供了一种排气温度获取方法、装置、电子设备及空调器。该排气温度获取方法，应用于空调器，空调器包括压缩机、室外机及室内机，室外机设置有第一换热器，室内机设置有第二换热器，排气温度获取方法包括：获取压缩机的运行频率数据；获取第一温度数据和/或第二温度数据，第一温度数据表征冷媒经第一换热器换热后的温度，第二温度数据表征冷媒经第二换热器换热后的温度；根据空调器的运行模式、运行频率数据及第一温度数据或第二温度数据计算压缩机的排气温度。本发明提供的排气温度获取方法具有能够在不增加生产成本的基础上获取排气温度的特点。取排气温度的特点。取排气温度的特点。


技术研发人员：马玉波
受保护的技术使用者：奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/6/29