一种物流仓库线下包装装置及使用方法与流程

1.本发明属于货物包装技术领域，具体地指一种物流仓库线下包装装置及使用方法。


背景技术：

2.在我国，随着网络销售快速发展的情况下，物流行业也在快速的发展，随之而来的就是大量的货物需要进行包装。起初，货物都是在物流仓库里，由工作人员手动进行一个一个的包装，这样不仅费时费力，效率低下，而且非常容易出错。所以后来出现了一些自动化的设备，来进行自动化的包装。普通的自动化包装设备，普遍结构比较复杂等问题。而且现有的技术中，在自动化包装之前都没有对货物进行一个尺寸的检测，从而导致货物在自动包装的过程中，无法被完整的被包装在箱子内，有的甚至造成了货物和设备的损坏。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中货物包装时，没有进行货物尺寸检测的技术问题，本发明提供一种物流仓库线下包装装置及使用方法。
4.本发明采用的技术方案是：
5.一种物流仓库线下包装装置，包括第一传送带、第二传送带、底座和转移装置，底座上端面设有直线轨道，转移装置沿着直线轨道来回运动；
6.第一传送带和第二传送带均在直线轨道的同一侧；
7.第一传送带上设有限高门；限高门与第一传送带的输出端之间依次设有第一传感器和第二传感器；
8.转移装置面向传送带的一侧设有托板，托板位于第一传送带的输出端和第二传送带的输入端之间；
9.第二传送带的输入端容置有物流箱，物流箱和第二传送带的输出端之间设有箱盖放置装置；
10.限高门的高度与物流箱内部的高度相等；限高门的宽度与物流箱内部的宽度相等；第一传感器和第二传感器之间的距离与物流箱内部的长度相等。
11.本发明的有益效果有：通过设置限高门，对货物进行第一次的检测，即检测货物高度尺寸的同时，还检测了货物宽度的尺寸。然后，通过第一传感器和第二传感器的共同工作对货物进行第二次的检测，即货物中断第二传感器接收感应信号时：
12.如果第一传感器能接收感应信号，则表示货物的长度是小于第一传感器和第二传感器之间的距离长度，即表示货物的长度是符合物流箱能装载的货物长度要求的；反之，就表示货物长度是不符合要求的。
13.一种物流仓库线下包装装置不仅完成了对货物进行尺寸检测的功能，同时还实现了自动化包装的效果。
14.进一步的，限高门包括水平设置的限高横杆，限高横杆的左右两端各自可拆卸的
连接有一个竖直向下的限宽杆，限宽杆背向第一传送带的一侧可拆卸的连接有调节杆，调节杆水平设置，调节杆下端面可拆卸的连接有固定杆，固定杆的下部固定于第一传送带的侧边端面。限高横杆、限宽杆、调节杆和固定杆相互之间都通过螺纹连接的方式，实现可拆卸的功能，从而达到限高门的尺寸变化，满足检测不同尺寸的要求。
15.进一步的，第一传感器包括第一发射器和第一接收器，第一发射器固定于第一传送带的一侧，第一接收器固定于第一传送带的另一侧，第一发射器和第一接收器对应设置；第二传感器包括第二发射器和第二接收器，第二发射器固定于第一传送带的一侧，第二接收器固定于第一传送带的另一侧，第二发射器和第二接收器对应设置。将发射器和接收器分开固定在传送带的左右两侧，并且一一对应设置，相比于单独一个设备的感应器，感应精确度更高。
16.进一步的，转移装置包括框架，框架底部设有驱动轮；驱动轮在直线轨道上运动；驱动轮连接驱动电机，驱动电机驱动驱动轮转动，驱动电机内置于框架。
17.转移装置面向传送带的一侧设有驱动螺杆，驱动螺杆的两侧各设有一根导向杆，驱动螺杆和导向杆均竖直设置；驱动螺杆连接螺杆电机，螺杆电机驱动驱动螺杆转动，螺杆电机内置于框架。
18.转移装置在移动的过程中，配合驱动螺杆的转动，实现货物在平时的同时，也在向上抬升。
19.托板面向驱动螺杆的一侧固定有连接耳，连接耳的两侧各自固定有一个导向耳；连接耳环套在驱动螺杆外侧并且螺纹连接，导向耳环套在导向杆外侧。导向耳保证了托板在上下移动时的稳定度。
20.进一步的，转移装置顶部设有电动推杆，电动推杆面向传送带的一侧竖直固定有推板，推板位于托板上方。当货物被移动到第二传送带的输入端时，电动推杆向前伸出，由推板将货物推至物流箱内。
21.进一步的，箱盖放置装置包括主体，主体内设有上下端面相通的主槽，主槽内容置箱盖；
22.主体面向第二传送带的输入端和输出端各设有一个插槽，插槽贯通主体的内侧和外侧，插槽内滑动连接有卡板；卡板一端位于主槽内并且位于箱盖的下方。主体两侧的卡板由电动伸缩杆实现卡板的伸出和缩回，电动伸缩杆内置于主体。
23.进一步的，箱盖放置装置下方设有第三传感器，第三传感器包括第三发射器和第三接收器，第三发射器固定于第二传送带的一侧，第三接收器固定于第二传送带的另一侧，第三发射器和第三接收器对应设置。第三传感器主要用于检测货物是否已经到达箱盖放置装置下方，从而控制卡板伸出的时间，即箱盖掉落的时间。
24.进一步的，箱盖放置装置与第二传送带的输出端之间设有箱盖盖紧装置，箱盖盖紧装置包括盖体，盖体的下端面为弧形端面，所述弧形端面靠近第二传送带输入端一侧的高度高于所述弧形端面靠近第二传送带输出端一侧的高度。当物流箱从箱盖盖紧装置下方经过时，由于箱盖盖紧装置的下端面时弧形端面，而且弧形端面与第二传送带的距离逐渐缩小，使原本没有盖紧的箱盖，被向下压并且与物流箱盖紧，实现自动封箱的效果。
25.一种物流仓库线下包装装置使用方法，包括一种物流仓库线下包装装置，使用方法包括：
26.s1、在第一传送带的输入端放置货物，在第二传送带输入端放置物流箱，在箱盖放置装置内放置箱盖；第一传感器停止工作，第二传感器和第三传感器开始工作；
27.s2、第一传送带开始传送货物，货物依次经过限高门、第一传感器和第二传感器；
28.当货物中断第二接收器接收第二发射器的信号时，第一传送带停止传送，并且第一传感器开始工作；此时，如果第一接收器接收到第一发射器的信号，第一传送带恢复传送；货物最后被传送至托板；
29.s3、转移装置开始从第一传送带的输出端移动至第二传送带的输入端；在移动的过程中，驱动螺杆开始转动并且驱动托板向上移动至高于物流箱上端面的高度；
30.s4、电动推杆驱动推板向前移动，将货物推送至物流箱内；
31.s5、第二传送带开始传送物流箱，物流箱经过箱盖放置装置下方并且中断第三接收器接收第三发射器的信号时，卡板向主体外侧伸出，箱盖掉落并盖在物流箱上方；
32.s6、第二传送带传送物流箱经过箱盖盖紧装置下方，通过盖体底部弧形端面高度的逐渐变低，将箱盖向下压并盖紧在物流箱上。
附图说明
33.图1为本发明实施例中一种物流仓库线下包装装置的结构示意图。
34.图2为图1中a处的局部放大图。
35.图3为本发明实施例中转移装置的结构示意图。
36.图4为本发明实施例中托板的结构示意图。
37.图5为本发明实施例中箱盖放置装置的结构示意图。
[0038]1‑
第一传送带、2
‑
第二传送带、3
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底座、4
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转移装置、5
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直线轨道、6
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限高门、7
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第一传感器、8
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第二传感器、9
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托板、10
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物流箱、11
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箱盖放置装置、12
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限高横杆、13
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限宽杆、14
‑
调节杆、15
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固定杆、16
‑
框架、17
‑
驱动轮、18
‑
驱动螺杆、19
‑
导向杆、20
‑
连接耳、21
‑
导向耳、22
‑
电动推杆、23
‑
推板、24
‑
主体、25
‑
主槽、26
‑
箱盖、27
‑
插槽、28
‑
卡板、29
‑
第三传感器、30
‑
箱盖盖紧装置、31
‑
盖体。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0040]
一种物流仓库线下包装装置，包括第一传送带1、第二传送带2、底座3和转移装置4，底座3上端面设有直线轨道5，转移装置4沿着直线轨道5来回运动；
[0041]
第一传送带1和第二传送带2均在直线轨道5的同一侧；第一传送带1与直线轨道5相互平行，第二传送带2与直线轨道5相互垂直。
[0042]
第一传送带1上设有限高门6；限高门6与第一传送带1的输出端之间依次设有第一传感器7和第二传感器8；
[0043]
转移装置4面向传送带的一侧设有托板9，即面向转移装置4面向面向第一传送带1和第二传送带2的一侧。托板9位于第一传送带1的输出端和第二传送带2的输入端之间；
[0044]
第二传送带2的输入端容置有物流箱10，物流箱10和第二传送带2的输出端之间设有箱盖放置装置11；
[0045]
限高门6的高度与物流箱10内部的高度相等；限高门6的宽度与物流箱10内部的宽
度相等；第一传感器7和第二传感器8之间的距离与物流箱10内部的长度相等。
[0046]
通过设置限高门6，对货物进行第一次的检测，即检测货物高度尺寸的同时，还检测了货物宽度的尺寸。然后，通过第一传感器7和第二传感器8的共同工作对货物进行第二次的检测，即货物中断第二传感器8接收感应信号时：
[0047]
如果第一传感器7能接收感应信号，则表示货物的长度是小于第一传感器7和第二传感器8之间的距离长度，即表示货物的长度是符合物流箱10能装载的货物长度要求的；反之，就表示货物长度是不符合要求的。
[0048]
一种物流仓库线下包装装置不仅完成了对货物进行尺寸检测的功能，同时还实现了自动化包装的效果。
[0049]
限高门6包括水平设置的限高横杆12，限高横杆12的左右两端各自可拆卸的连接有一个竖直向下的限宽杆13，限宽杆13背向第一传送带1的一侧可拆卸的连接有调节杆14，调节杆14水平设置，调节杆14下端面可拆卸的连接有固定杆15，固定杆15的下部固定于第一传送带1的侧边端面。限高横杆12、限宽杆13和调节杆14上各自矩形阵列有用于调节位置的螺纹孔。限高横杆12、限宽杆13、调节杆14和固定杆15相互之间都通过螺纹连接的方式，实现可拆卸的功能，从而达到限高门6的尺寸变化，满足检测不同尺寸的要求。
[0050]
第一传感器7包括第一发射器和第一接收器，第一发射器固定于第一传送带1的一侧，第一接收器固定于第一传送带1的另一侧，第一发射器和第一接收器对应设置；第二传感器8包括第二发射器和第二接收器，第二发射器固定于第一传送带1的一侧，第二接收器固定于第一传送带1的另一侧，第二发射器和第二接收器对应设置。将发射器和接收器分开固定在传送带的左右两侧，并且一一对应设置，相比于单独一个设备的感应器，感应精确度更高。
[0051]
转移装置4包括框架16，框架16底部设有驱动轮17；驱动轮17在直线轨道5上运动；驱动轮17连接驱动电机，驱动电机驱动驱动轮17转动，驱动电机内置于框架16。
[0052]
转移装置4面向传送带的一侧设有驱动螺杆18，驱动螺杆18的两侧各设有一根导向杆19，驱动螺杆18和导向杆19均竖直设置；驱动螺杆18连接螺杆电机，螺杆电机驱动驱动螺杆18转动，螺杆电机内置于框架16。
[0053]
转移装置4在移动的过程中，配合驱动螺杆18的转动，实现货物在平时的同时，也在向上抬升。
[0054]
托板9面向驱动螺杆18的一侧固定有连接耳20，连接耳20的两侧各自固定有一个导向耳21；连接耳20环套在驱动螺杆18外侧并且螺纹连接，导向耳21环套在导向杆19外侧。导向耳21保证了托板9在上下移动时的稳定度。
[0055]
转移装置4顶部设有电动推杆22，电动推杆22面向传送带的一侧竖直固定有推板23，推板23位于托板9上方。当货物被移动到第二传送带2的输入端时，电动推杆22向前伸出，由推板23将货物推至物流箱10内。
[0056]
箱盖放置装置11包括主体24，主体24内设有上下端面相通的主槽25，主槽25内容置箱盖26；
[0057]
主体24面向第二传送带2的输入端和输出端各设有一个插槽27，插槽27贯通主体24的内侧和外侧，插槽27内滑动连接有卡板28；卡板28一端位于主槽25内并且位于箱盖26的下方。主体24两侧的卡板28由电动伸缩杆实现卡板28的伸出和缩回，电动伸缩杆内置于
主体24。
[0058]
箱盖放置装置11下方设有第三传感器29，第三传感器29包括第三发射器和第三接收器，第三发射器固定于第二传送带2的一侧，第三接收器固定于第二传送带2的另一侧，第三发射器和第三接收器对应设置。第三传感器29主要用于检测货物是否已经到达箱盖放置装置11下方，从而控制卡板28伸出的时间，即箱盖26掉落的时间。
[0059]
箱盖放置装置11与第二传送带2的输出端之间设有箱盖盖紧装置30，箱盖盖紧装置30包括盖体31，盖体31的下端面为弧形端面，所述弧形端面靠近第二传送带2输入端一侧的高度高于所述弧形端面靠近第二传送带2输出端一侧的高度。当物流箱10从箱盖盖紧装置30下方经过时，由于箱盖盖紧装置30的下端面时弧形端面，而且弧形端面与第二传送带2的距离逐渐缩小，使原本没有盖紧的箱盖26，被向下压并且与物流箱10盖紧，实现自动封箱的效果。
[0060]
一种物流仓库线下包装装置使用方法，包括一种物流仓库线下包装装置，使用方法包括：
[0061]
s1、在第一传送带1的输入端放置货物，在第二传送带2输入端放置物流箱10，在箱盖放置装置11内放置箱盖26；第一传感器7停止工作，第二传感器8和第三传感器29开始工作；在第二传送带2输入端一侧可以设置一条传送带，用于将物流箱10传送至第二传送带2输入端。箱盖放置装置11的一侧也可以设置一条传送带，用于将箱盖26传送至箱盖放置装置11内。
[0062]
s2、第一传送带1开始传送货物，货物依次经过限高门6、第一传感器7和第二传感器8；
[0063]
当货物经过限高门6时被尺寸限制，无法通过时，可以由工作人员手动将货物取走，或在第一传送带1的一侧设置电动推杆将货物退出第一传送带1。
[0064]
当货物经过限高门6后并且中断第二接收器接收第二发射器的信号时，第一传送带1停止传送，并且第一传感器7开始工作；
[0065]
此时，如果第一接收器接收到第一发射器的信号，第一传送带1恢复传送；货物最后被传送至托板9；
[0066]
如果第一接收器接收不到第一发射器的信号，第一传送带1恢复传送5秒后，第一传送带1停止传送工作。此时，货物可以由工作人员手动将货物取走，或在第一传送带1的一侧设置电动推杆将货物退出第一传送带1。第一传送带1恢复传送后的传送时间可根据实际情况进行改变，只要货物能全部经过第二传感器8即可。
[0067]
s3、转移装置4开始从第一传送带1的输出端移动至第二传送带2的输入端；在移动的过程中，驱动螺杆18开始转动并且驱动托板9向上移动至高于物流箱10上端面的高度；
[0068]
s4、电动推杆22驱动推板23向前移动，将货物推送至物流箱10内；
[0069]
s5、第二传送带2开始传送物流箱10，物流箱10经过箱盖放置装置11下方并且中断第三接收器接收第三发射器的信号时，卡板28向主体24外侧伸出，箱盖26掉落并盖在物流箱10上方；
[0070]
s6、第二传送带2传送物流箱10经过箱盖盖紧装置30下方，通过盖体31底部弧形端面高度的逐渐变低，将箱盖26向下压并盖紧在物流箱10上。
[0071]
本发明中的各种控制操作，均由plc控制器完成。
[0072]
需要理解到的是：虽然本发明已通过具体实施方式对其进行了较为详细的描述，但这些描述并非对本发明专利范围的限制，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变动，均属于本发明所保护的范围。

技术特征：
1.一种物流仓库线下包装装置，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、底座(3)和转移装置(4)，其特征在于：底座(3)上端面设有直线轨道(5)，转移装置(4)沿着直线轨道(5)来回运动；第一传送带(1)和第二传送带(2)均在直线轨道(5)的同一侧；第一传送带(1)上设有限高门(6)；限高门(6)与第一传送带(1)的输出端之间依次设有第一传感器(7)和第二传感器(8)；转移装置(4)面向传送带的一侧设有托板(9)，托板(9)位于第一传送带(1)的输出端和第二传送带(2)的输入端之间；第二传送带(2)的输入端容置有物流箱(10)，物流箱(10)和第二传送带(2)的输出端之间设有箱盖放置装置(11)；限高门(6)的高度与物流箱(10)内部的高度相等；限高门(6)的宽度与物流箱(10)内部的宽度相等；第一传感器(7)和第二传感器(8)之间的距离与物流箱(10)内部的长度相等。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：限高门(6)包括水平设置的限高横杆(12)，限高横杆(12)的左右两端各自可拆卸的连接有一个竖直向下的限宽杆(13)，限宽杆(13)背向第一传送带(1)的一侧可拆卸的连接有调节杆(14)，调节杆(14)水平设置，调节杆(14)下端面可拆卸的连接有固定杆(15)，固定杆(15)的下部固定于第一传送带(1)的侧边端面。3.根据权利要求1所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：第一传感器(7)包括第一发射器和第一接收器，第一发射器固定于第一传送带(1)的一侧，第一接收器固定于第一传送带(1)的另一侧，第一发射器和第一接收器对应设置；第二传感器(8)包括第二发射器和第二接收器，第二发射器固定于第一传送带(1)的一侧，第二接收器固定于第一传送带(1)的另一侧，第二发射器和第二接收器对应设置。4.根据权利要求1所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：转移装置(4)包括框架(16)，框架(16)底部设有驱动轮(17)；驱动轮(17)在直线轨道(5)上运动；转移装置(4)面向传送带的一侧设有驱动螺杆(18)，驱动螺杆(18)的两侧各设有一根导向杆(19)，驱动螺杆(18)和导向杆(19)均竖直设置；托板(9)面向驱动螺杆(18)的一侧固定有连接耳(20)，连接耳(20)的两侧各自固定有一个导向耳(21)；连接耳(20)环套在驱动螺杆(18)外侧并且螺纹连接，导向耳(21)环套在导向杆(19)外侧。5.根据权利要求4所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：转移装置(4)顶部设有电动推杆(22)，电动推杆(22)面向传送带的一侧竖直固定有推板(23)，推板(23)位于托板(9)上方。6.根据权利要求1至5任一所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：箱盖放置装置(11)包括主体(24)，主体(24)内设有上下端面相通的主槽(25)，主槽(25)内容置箱盖(26)；主体(24)面向第二传送带(2)的输入端和输出端各设有一个插槽(27)，插槽(27)贯通主体(24)的内侧和外侧，插槽(27)内滑动连接有卡板(28)；卡板(28)一端位于主槽(25)内并且位于箱盖(26)的下方。7.根据权利要求6所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：箱盖放置装置(11)
下方设有第三传感器(29)，第三传感器(29)包括第三发射器和第三接收器，第三发射器固定于第二传送带(2)的一侧，第三接收器固定于第二传送带(2)的另一侧，第三发射器和第三接收器对应设置。8.根据权利要求7所述的一种物流仓库线下包装装置，其特征在于：箱盖放置装置(11)与第二传送带(2)的输出端之间设有箱盖盖紧装置(30)，箱盖盖紧装置(30)包括盖体(31)，盖体(31)的下端面为弧形端面，所述弧形端面靠近第二传送带(2)输入端一侧的高度高于所述弧形端面靠近第二传送带(2)输出端一侧的高度。9.一种物流仓库线下包装装置使用方法，其特征在于：包括权利要求1至7任一所述的一种物流仓库线下包装装置，使用方法包括：s1、在第一传送带(1)的输入端放置货物，在第二传送带(2)输入端放置物流箱(10)，在箱盖放置装置(11)内放置箱盖(26)；第一传感器(7)停止工作，第二传感器(8)和第三传感器(29)开始工作；s2、第一传送带(1)开始传送货物，货物依次经过限高门(6)、第一传感器(7)和第二传感器(8)；当货物中断第二接收器接收第二发射器的信号时，第一传送带(1)停止传送，并且第一传感器(7)开始工作；此时，如果第一接收器接收到第一发射器的信号，第一传送带(1)恢复传送；货物最后被传送至托板(9)；s3、转移装置(4)开始从第一传送带(1)的输出端移动至第二传送带(2)的输入端；在移动的过程中，驱动螺杆(18)开始转动并且驱动托板(9)向上移动至高于物流箱(10)上端面的高度；s4、电动推杆(22)驱动推板(23)向前移动，将货物推送至物流箱(10)内；s5、第二传送带(2)开始传送物流箱(10)，物流箱(10)经过箱盖放置装置(11)下方并且中断第三接收器接收第三发射器的信号时，卡板(28)向主体(24)外侧伸出，箱盖(26)掉落并盖在物流箱(10)上方；s6、第二传送带(2)传送物流箱(10)经过箱盖盖紧装置(30)下方，通过盖体(31)底部弧形端面高度的逐渐变低，将箱盖(26)向下压并盖紧在物流箱(10)上。
技术总结
本发明公开了一种物流仓库线下包装装置及使用方法，属于货物包装技术领域，一种物流仓库线下包装装置，包括第一传送带、第二传送带、底座和转移装置，底座上端面设有直线轨道，转移装置沿着直线轨道来回运动；第一传送带和第二传送带均在直线轨道的同一侧；第一传送带上设有限高门；限高门与第一传送带的输出端之间依次设有第一传感器和第二传感器；转移装置面向传送带的一侧设有托板，托板位于第一传送带的输出端和第二传送带的输入端之间；第二传送带的输入端容置有物流箱，物流箱和第二传送带的输出端之间设有箱盖放置装置；限高门高度等于物流箱内部高度；限高门宽度等于物流箱内部宽度；所述两个传感器之间的距离与物流箱内部的长度相等。部的长度相等。部的长度相等。


技术研发人员：周韶宁
受保护的技术使用者：浙江百世技术有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/6/29