本实用新型涉及打点技术领域，特别涉及一种全自动高效打点机。
背景技术：
在当前工业生产中，对一些产品零部件，由于工艺需求使得要对其进行打点标记。
传统的打点工序一般由人工操作完成，人工打点不仅投入的人力比较大、劳动强度高，而且效率非常低，打点的位置全靠人眼识别，打点准确性得不到保障，很难保证打点一致性；同时，打点圆度不够，造成产品外观美观性较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动高效打点机，以克服传统人工打点方式效率低、打点位置不准、圆度不够、美观性较差的缺陷。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高效打点机，包括：
支架；
y轴滑移模组，安装在所述支架上；
x轴滑移模组，滑动安装在所述y轴滑移模组上，由所述y轴滑移模组驱动沿y轴方向水平移动；
z轴滑移模组，滑动安装在所述x轴滑移模组上，由所述x轴滑移模组驱动沿x轴方向水平移动；
打点装置，滑动安装在所述z轴滑移模组上，由所述z轴滑移模组驱动沿z轴方向竖直移动；所述打点装置包括r轴旋转模组和打点笔，所述r轴旋转模组与所述打点笔连接并能够驱动所述打点笔旋转动作。
作为本实用新型的进一步改进，所述打点装置设置有固定板，所述打点笔通过安装结构转动安装在所述固定板上，所述安装结构包括笔筒、连接座和筒帽，所述连接座套设在所述笔筒外侧并与所述固定板固定连接，且所述笔筒能够相对所述连接座做旋转动作；所述打点笔安装在所述笔筒内并通过所述筒帽锁紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述打点笔的顶部与所述筒帽顶部内壁之间安装有弹簧，所述弹簧始终对所述打点笔具有向下的弹力。
作为本实用新型的进一步改进，所述笔筒上对应于所述连接座两端均安装有卡簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述笔筒底部设置有一通孔，所述打点笔的底部设置有外径缩小与所述通孔匹配的笔头并在所述笔头上形成一圆台阶，所述笔头凸出于所述通孔，且所述圆台阶抵靠在所述通孔周围。
作为本实用新型的进一步改进，所述r轴旋转模组包括r轴电机和皮带轮机构，所述r轴电机通过所述皮带轮机构与所述笔筒连接并驱动所述笔筒旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述y轴滑移模组设置在所述支架的一侧，包括y轴伺服电机和由所述y轴伺服电机驱动旋转的y轴丝杆，所述x轴滑移模组一端通过y轴丝杆螺母与所述y轴丝杆连接；所述支架的另一侧设置有滑轨，所述x轴滑移模组另一端通过滑块滑配在所述滑轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述x轴滑移模组包括x轴伺服电机和由所述x轴伺服电机驱动旋转的x轴丝杆，z轴滑移模组通过x轴丝杆螺母与所述x轴丝杆连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述z轴滑移模组包括z轴伺服电机和由所述z轴伺服电机驱动旋转的z轴丝杆，打点装置通过z轴丝杆螺母与所述z轴丝杆连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述y轴滑移模组、所述x轴滑移模组和所述z轴滑移模组上均安装有光电检测开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种全自动高效打点机，通过y轴滑移模组、x轴滑移模组、z轴滑移模组驱动打点装置进行打点，实现全自动、高精度打点，提高了打点的效率，有效的保证了打点的一致性；通过r轴电机驱动打点笔转动打点，使打点的圆度更圆，提高产品外观的美观度；同时，通过笔筒、筒帽配合锁紧打点笔，提高打点的稳定性，且便于快速更换打点笔，并在打点笔与筒帽之间安装有弹簧，在弹力作用下，防止打点力度过大造成打点笔或产品损伤，使打点具有很好的自适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型z轴滑移模组和打点装置的立体图；
图3为本实用新型打点装置的剖视图。
结合附图，作以下说明：
1——支架；101——滑轨；
2——y轴滑移模组；201——y轴伺服电机；
202——y轴丝杆螺母；3——x轴滑移模组；
301——x轴伺服电机；302——x轴丝杆螺母；
4——z轴滑移模组；401——z轴伺服电机；
402——z轴丝杆螺母；5——打点装置；
501——固定板；6——r轴旋转模组；
601——r轴电机；602——皮带轮机构；
7——打点笔；701——圆台阶；
8——笔筒；9——连接座；
10——筒帽；11——弹簧；
12——卡簧；13——滑块；
14——光电检测开关。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
参阅图1，本实用新型提供一种全自动高效打点机，包括：支架1、y轴滑移模组2、x轴滑移模组3、z轴滑移模组4和打点装置5，y轴滑移模组2安装在支架1上，位于支架1的一侧。x轴滑移模组3滑动安装在y轴滑移模组2上，由y轴滑移模组2驱动沿y轴方向水平移动。y轴滑移模组2包括y轴伺服电机201、由y轴伺服电机201驱动旋转的y轴丝杆和y轴丝杆螺母，y轴丝杆螺母202转动套装在y轴丝杆上，x轴滑移模组3一端通过y轴丝杆螺母202与y轴丝杆连接。支架1的另一侧设置有滑轨101，x轴滑移模组3另一端通过滑块13滑配在滑轨101上。y轴伺服电机201驱动y轴丝杆转动，通过y轴丝杆螺母202将旋转运动转换为直线运动并带动x轴滑移模组3沿y轴水平前后移动。
其中，z轴滑移模组4滑动安装在x轴滑移模组3上，由x轴滑移模组3驱动沿x轴方向水平移动。x轴滑移模组3包括x轴伺服电机301、由x轴伺服电机301驱动旋转的x轴丝杆和x轴丝杆螺母302，x轴丝杆螺母302转动套装在x轴丝杆上，z轴滑移模组4通过x轴丝杆螺母302与x轴丝杆连接。x轴伺服电机301驱动x轴丝杆转动，通过x轴丝杆螺母302将旋转运动转换为直线运动并带动z轴滑移模组4沿x轴水平左右移动。
参阅图1和图2，打点装置5滑动安装在z轴滑移模组4上，由z轴滑移模组4驱动沿z轴方向竖直移动。z轴滑移模组4包括z轴伺服电机401、由z轴伺服电机401驱动旋转的z轴丝杆和z轴丝杆螺母402，z轴丝杆螺母402转动套装在z轴丝杆上，打点装置5通过z轴丝杆螺母402与z轴丝杆连接。z轴伺服电机401驱动z轴丝杆转动，通过z轴丝杆螺母402将旋转运动转换为直线运动并带动打点装置5沿z轴竖直上下移动。
参阅图2和图3，打点装置5包括r轴旋转模组6和打点笔7，r轴旋转模组6与打点笔7连接并能够驱动打点笔7旋转动作。打点装置5设置有固定板501，固定板501与z轴丝杆螺母402固定连接。打点笔7通过安装结构转动安装在固定板501上，安装结构包括笔筒8、连接座9和筒帽10，连接座9套设在笔筒8外侧并通过螺栓与固定板501固定连接，且笔筒8能够相对连接座9做旋转动作。笔筒8上对应于连接座9两端均安装有卡簧12，用以对连接座9进行限位，防止笔筒8脱离连接座9。打点笔7安装在笔筒8内并通过筒帽10锁紧，通过笔筒8、筒帽10配合锁紧打点笔7，提高打点的稳定性，且便于快速更换打点笔7。打点笔7的顶部与筒帽10顶部内壁之间安装有弹簧11，弹簧11焊接在筒帽10顶部内壁上，弹簧11始终对打点笔7具有向下的弹力。在弹簧11的弹力作用下，防止打点时，力度过大造成打点笔7或产品损伤，使打点具有很好的自适应能力。
其中，笔筒8底部设置有一通孔，打点笔7的底部设置有外径缩小与通孔匹配的笔头并在笔头上形成一圆台阶701，笔头凸出于通孔，且圆台阶701抵靠在通孔周围，用以对打点笔7进行限位。
参阅图2，r轴旋转模组6包括r轴电机601和皮带轮机构602，r轴电机601通过皮带轮机构602与笔筒8连接并驱动笔筒8旋转。通过r轴电机601驱动笔筒8带动打点笔7同步转动，使打点的圆度更圆，提高产品外观的美观度。
其中，y轴滑移模组2、x轴滑移模组3和z轴滑移模组4上均安装有光电检测开关14，光电检测开关14为u形光电开关感应器，同时丝杆螺母上均设置有与光电检测开关14配合使用的挡片，能够确保移动的精度。
本实施例的工作原理为：在产品到达指定位置后，分别在y轴滑移模组2、x轴滑移模组3、z轴滑移模组4的驱动下，使打点笔7移动至产品打点位置上，同时r轴电机601驱动笔筒8带动打点笔7同步转动，在产品上打出圆点标记。
由此可见，本实用新型一种全自动高效打点机，通过y轴滑移模组、x轴滑移模组、z轴滑移模组驱动打点装置进行打点，实现全自动、高精度打点，提高了打点的效率，有效的保证了打点的一致性；通过r轴电机驱动打点笔转动打点，使打点的圆度更圆，提高产品外观的美观度；同时，通过笔筒、筒帽配合锁紧打点笔，提高打点的稳定性，且便于快速更换打点笔，并在打点笔与筒帽之间安装有弹簧，在弹力作用下，防止打点力度过大造成打点笔或产品损伤，使打点具有很好的自适应能力。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
1.一种全自动高效打点机，其特征在于，包括：
支架(1)；
y轴滑移模组(2)，安装在所述支架(1)上；
x轴滑移模组(3)，滑动安装在所述y轴滑移模组(2)上，由所述y轴滑移模组(2)驱动沿y轴方向水平移动；
z轴滑移模组(4)，滑动安装在所述x轴滑移模组(3)上，由所述x轴滑移模组(3)驱动沿x轴方向水平移动；
打点装置(5)，滑动安装在所述z轴滑移模组(4)上，由所述z轴滑移模组(4)驱动沿z轴方向竖直移动；所述打点装置(5)包括r轴旋转模组(6)和打点笔(7)，所述r轴旋转模组(6)与所述打点笔(7)连接并能够驱动所述打点笔(7)旋转动作。
2.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述打点装置(5)设置有固定板(501)，所述打点笔(7)通过安装结构转动安装在所述固定板(501)上，所述安装结构包括笔筒(8)、连接座(9)和筒帽(10)，所述连接座(9)套设在所述笔筒(8)外侧并与所述固定板(501)固定连接，且所述笔筒(8)能够相对所述连接座(9)做旋转动作；所述打点笔(7)安装在所述笔筒(8)内并通过所述筒帽(10)锁紧。
3.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述打点笔(7)的顶部与所述筒帽(10)顶部内壁之间安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)始终对所述打点笔(7)具有向下的弹力。
4.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述笔筒(8)上对应于所述连接座(9)两端均安装有卡簧(12)。
5.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述笔筒(8)底部设置有一通孔，所述打点笔(7)的底部设置有外径缩小与所述通孔匹配的笔头并在所述笔头上形成一圆台阶(701)，所述笔头凸出于所述通孔，且所述圆台阶(701)抵靠在所述通孔周围。
6.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述r轴旋转模组(6)包括r轴电机(601)和皮带轮机构(602)，所述r轴电机(601)通过所述皮带轮机构(602)与所述笔筒(8)连接并驱动所述笔筒(8)旋转。
7.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述y轴滑移模组(2)设置在所述支架(1)的一侧，包括y轴伺服电机(201)和由所述y轴伺服电机(201)驱动旋转的y轴丝杆，所述x轴滑移模组(3)一端通过y轴丝杆螺母(202)与所述y轴丝杆连接；所述支架(1)的另一侧设置有滑轨(101)，所述x轴滑移模组(3)另一端通过滑块(13)滑配在所述滑轨(101)上。
8.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述x轴滑移模组(3)包括x轴伺服电机(301)和由所述x轴伺服电机(301)驱动旋转的x轴丝杆，z轴滑移模组(4)通过x轴丝杆螺母(302)与所述x轴丝杆连接。
9.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述z轴滑移模组(4)包括z轴伺服电机(401)和由所述z轴伺服电机(401)驱动旋转的z轴丝杆，打点装置(5)通过z轴丝杆螺母(402)与所述z轴丝杆连接。
10.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述y轴滑移模组(2)、所述x轴滑移模组(3)和所述z轴滑移模组(4)上均安装有光电检测开关(14)。
技术总结