本申请涉及智能电器设备技术领域，特别是涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。
背景技术：
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
一般清洁机器人的顶部设有用于检测清洁机器人机体周围障碍物的雷达以及罩设在雷达上的高于清洁机器人机体的罩体结构，清洁机器人在运行过程中容易发生罩体结构与障碍物发生碰撞，从而使得清洁机器人的运行受到影响，甚至导致雷达损坏。
技术实现要素：
本申请针对现有清洁机器人在运行过程中雷达容易与障碍物碰撞而被损坏的问题，提出了一种罩体结构、雷达组件和清洁机器人，该罩体结构、雷达组件和清洁机器人具有在与障碍物发生碰撞时及时避让的技术效果。
一种罩体结构，包括：
支座；
罩盖，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座，且与所述支座共同界定出容纳腔；
第一弹性部件，连接所述支座和所述罩盖，用于向所述罩盖提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及
第一开关，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座和所述罩盖的其中之另一；
其中，在所述罩盖位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座和所述罩盖的其中之另一接触。
在其中一个实施例中，还包括连接柱和限位部，
所述连接柱的第一端设于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述连接柱的与所述第一端相对的第二端连接有限位部，所述支座和所述罩盖的其中之另一具有连接孔；
所述连接柱穿设于所述连接孔，并在外力作用下相对所述连接孔沿所述第一方向能够移动；
所述连接孔位于所述限位部和所述连接柱的所述第一端之间。
在其中一个实施例中，所述连接柱沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座上；
所述连接孔具有相对的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均沿所述第一方向延伸，所述连接柱抵接于所述第一导向面和所述第二导向面之间，且沿所述第一导向面和所述第二导向面于所述连接孔内移动。
在其中一个实施例中，所述支座上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台，所述第一凸台具有安装孔，所述连接柱配接于所述安装孔；
所述罩盖可滑动地设于所述第一凸台上。
在其中一个实施例中，所述支座上朝向所述罩盖还设有沿所述第二方向凸出的滑动凸点，所述罩盖可滑动地位于所述滑动凸点上。
在其中一个实施例中，所述第一弹性部件为复位弹簧，所述支座上设有第一簧座，所述罩盖上设有第二簧座；
所述复位弹簧具有沿所述第一方向相对的固定端和套接端，所述复位弹簧的所述固定端固接于所述第一簧座和所述第二簧座的其中之一，所述复位弹簧的所述套接端套接于所述第一簧座和所述第二簧座的其中之另一。
在其中一个实施例中，所述支座上设有第一开关座，所述罩盖上设有开关挡筋；
所述第一固定端安装于所述第一开关座，所述第一触发端与所述开关挡筋相对。
在其中一个实施例中，所述罩盖还能够沿与所述第一方向相交的第二方向在所述第一位置和第三位置之间可移动地连接于所述支座，所述罩体结构还包括：
第二弹性部件，连接所述罩盖和所述支座，用于向所述罩盖提供从所述第三位置回复至所述第一位置的趋势力；
第二开关，具有第二固定端和第二触发端，所述第二固定端连接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述第二触发端朝向所述支座和所述罩盖的其中之另一；
其中，在所述罩盖位于所述第一位置时，所述第二触发端与所述支座和所述罩盖的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖位于所述第三位置时，所述第二触发端与所述支座和所述罩盖的其中之另一接触。
在其中一个实施例中，所述第二弹性部件为弹片，所述弹片的一端固接于所述支座和所述罩盖的其中之一，所述弹片的另一端抵接于所述支座和所述罩盖的其中之另一。
在其中一个实施例中，所述弹片包括连接的固定部和弹性壁，所述固定部与所述罩盖固接，所述弹性壁具有朝向所述支座凸出的抵接部，所述抵接部抵接于所述支座。
在其中一个实施例中，所述第二弹性部件为两个，两个所述第二弹性部件沿所述罩盖的平行于所述第一方向和所述第二方向的若干截面中的中心截面对称布置。
在其中一个实施例中，还包括底座，所述支座固接于所述底座，所述底座和所述罩盖布设于所述支座的相对的两侧。
另外，本申请一实施例中还提供了一种雷达组件，包括雷达和上述任一项实施例所述的罩体结构，所述雷达设于所述容纳腔。
另外，本申请一实施例中还提供了一种清洁机器人，包括上述雷达组件。
上述罩体组件，在实际应用时，当遇到障碍物时，沿支座移动地罩盖能够使得第一开关产生避让信号，从而实现机体避障，避免机体继续前进所造成的结构损坏，从而保证安装于安装腔内的雷达免受损坏；同时，在第一弹性部件的作用下罩盖能够回复至初始工作位置，保证机体能够正常运行。另外，将罩盖的移动限制在一个方向，只需要在这个方向上设置复位元件和开关元件，有助于降低零件数量，也便于装配。
附图说明
图1为本申请一实施例的罩体结构的结构示意图；
图2为图1所示的罩体结构的分解示意图；
图3为图2所示的罩体结构的部分结构的分解示意图；
图4为图3所示的部分结构组合状态下的俯视图；
图5为图3所示的部分结构组合状态下的仰视图；
图6为图1所示的罩体结构的支座和底盖的组合状态下使用状态图；
图7为图1所示的罩体结构的支座的使用状态图；
图8为图1所示的罩体结构的罩盖的结构图；
图9为图8所示的罩体结构的罩盖的另一视角的结构图；
图10为图1所示的罩体结构的底盖的结构示意图。
附图标记说明：
1-罩体结构；11-支座；111-第一簧座；112-第一开关座；113-第一凸台；114-安装孔；115-滑动凸点；116-连接柱；117-限位部；12-罩盖；121-筒部；122-平板部；123-连接孔；124-第一导向面；125-第二导向面；126-第二簧座；127-开关挡筋；128-过渡壁；129-滑板部；1210-第二凸台；13-第一弹性部件；14-第一开关；15-第二弹性部件；16-第二开关；17-底座；18-上壳；2-雷达。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1、图2和图3，本申请一实施例中提供了一种罩体结构1，包括支座11、罩盖12、第一弹性部件13和第一开关14。罩盖12沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座11，且与支座11共同界定出容纳腔，第一弹性部件13连接支座11和罩盖12，用于向罩盖12提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关14具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座11和罩盖12的其中之一，第一触发端朝着支座11和罩盖12的其中之另一。其中，在罩盖12位于第一位置时，第一触发端与支座11和罩盖12的其中之一之间具有间隙，在罩盖12位于第二位置时，第一触发端与支座11和罩盖12的其中之另一接触。
上述罩体结构1，在实际作业时，支座11固定在设备机体上，在机体前进过程中，当罩盖12未与障碍物发生碰撞时，罩盖12处于第一位置，此时，第一开关14的第一触发端与罩盖12或支座11之间具有间隙，不能触发避让信号。当罩盖12与障碍物发生碰撞时，障碍物向罩盖12施加一碰撞力，在碰撞力作用下罩盖12沿第一方向回退，并使得第一开关14的第一触发端被触碰，从而触发避让信号，机体上的控制系统根据避让信号控制机体转向以对障碍物进行避让。同时，当罩盖12沿第一方向回退时，作用于第一弹性部件13，使得第一弹性部件13向罩盖12提供回复至第一位置的趋势力，当机体避开障碍物时，作用于罩盖12上的碰撞力被解除，在第一弹性部件13提供的趋势力作用下罩盖12回复到第一位置。
与现有技术相比，当遇到障碍物时，沿支座11移动地罩盖12能够使得第一开关14产生避让信号，从而实现机体避障，避免机体继续前进所造成的结构损坏，从而保证安装于安装腔内的雷达2免受损坏；同时，在第一弹性部件13的作用下罩盖12能够回复至初始工作位置，保证机体能够正常运行。另外，将罩盖12的移动限制在一个方向，只需要在这个方向上设置复位元件和开关元件，有助于降低零件数量，也便于装配。
其中，第一弹性部件13可以布置于罩盖12与机体前进方向对应的一侧，此时，当罩盖12在碰撞力作用下回退时，第一弹性部件13被拉伸并向罩盖12提供靠近支座11的趋势力。第一弹性部件13还可以布置于罩盖12与机体后退方向对应的一侧，此时，在罩盖12在碰撞力作用下回退时，第一弹性部件13被压缩并向罩盖12提供远离支座11的趋势力。或者，第一弹性部件13可同时设置于罩盖12与机体前进方向及后退方向的两侧亦可。
其中，第一开关14可以为微动开关或轻触开关，当第一触发端被碰压时，第一开关14能够产生避让信号，机体的控制系统响应避让信号并控制机体转向以避让。
优选地，罩盖12为面对称结构，第一弹性部件13位于罩盖12的对称面上，罩盖12的对称面与第一方向平行。
为了实现罩盖12能够沿第一方向可移动地设于支座11上，可以在支座11上设置沿第一方向延伸的滑轨，罩盖12上设置与之配合的滑块，滑块沿滑轨移动时实现罩盖12在支座11上的移动。也可以采取以下实施例的结构。
在一些实施例中，参见图4、图5和图6，罩体结构1还包括连接柱116和限位部117，连接柱116的第一端设于支座11和罩盖12的其中之一，连接柱116的与第一端相对的第二端连接有限位部117，支座11和罩盖12的其中之另一具有连接孔123。连接柱116穿设于连接孔123，且在外力作用下相对连接孔23沿第一方向能够移动；连接孔123位于限位部117和连接柱116的第一端之间。如此，既利用连接柱116和限位部117将支座11和罩盖12连接起来，通过连接孔123能够相对连接柱116沿第一方向移动，实现了罩盖12的可移动连接于支座11。此结构简单，也便于罩体结构1的装配。
可以理解地，限位部117的最小外形尺寸大于连接孔123的最大孔径，如此，能够防止罩盖12从连接柱116中脱出。
可选地，连接柱116为螺钉柱，螺钉柱的一端具有内螺纹孔，限位部117为螺钉，螺钉的外螺纹旋接于螺钉柱的内螺纹孔内。螺钉的螺帽尺寸大于连接孔123的最大孔径。
其中，为了实现连接孔123与连接柱116之间具有沿第一方向的相对移动，在一个可行实施例中，连接柱116沿第一方向纵长延伸，连接孔123的轴向沿第一方向，此时，罩盖12沿连接柱116的延伸方向移动，即实现了罩盖12沿第一方向移动。当然，也可以采取以下实施例的连接柱116和连接孔123的设置方式来实现罩盖12的移动。
在一些实施例中，参见图7、图8和图9，连接柱116沿与第一方向相交的第二方向凸设于支座11上，连接孔123具有相对的第一导向面124和第二导向面125，第一导向面124和第二导向面125均沿第一方向延伸，连接柱116地接于第一导向面124和第二导向面125之间，且沿第一导向面124和第二导向面125于连接孔123内移动。
此时，将连接柱116设在支座11上，连接孔123位于罩壳上，便于转配和维修。同时，连接孔123为条形孔，具有相对的第一导向面124和第二导向面125。当罩盖12受到碰撞力后退时，由于第一导向面124和第二导向面125均与连接柱116抵接，在连接柱116的限制下，罩盖12只能沿第一方向移动，而不能垂直于第一导向面124和第二导向面125的方向移动。另外，在第一导向面124和第二导向面125的导向下，罩盖12相对连接柱116能够沿第一方向移动。如此，实现了将罩盖12的移动限制在一个方向。
优选地，第二方向与第一方向垂直。如此，可以将第一方向的运动和第二方向上运动彼此独立，便于运动的控制。在实际作业是，第一方向可以为清洁机器人1的前进方向，第二方向可以为竖直方向。
可以理解地，通过确定第一导向面124和第二导向面125的延伸长度就可以确定罩盖12的移动范围，方便设计。条形的连接孔123相比导向槽等导向结构，具有自限位功能，能够简化结构。
优选地，连接柱116的横截面为圆形，连接柱116与第一导向面124和第二导向面125相切。如此，有助于减少连接柱116与第一导向面124和第二导向面125之间的摩擦力，提高罩盖12的碰撞响应精度。
在一些实施例中，连接柱116的数量为多个，多个连接柱116围绕安装部间隔布设。如此，使得罩盖12移动更稳定。
可以理解地，连接孔123和限位部117的数量也为多个，且多个连接柱116、多个连接孔123和多个限位部117一一对应。
优选地，连接柱116的数量为三个，三个连接柱116呈等腰三角形布置，且其中一个连接柱116的中心位于所述罩盖12的对称截面上。如此第三个连接柱116呈面对称布置，进一步提高罩盖12的运动稳定性。
在一些实施例中，参见图6和图7，支座11上设有沿所述第二方向凸出的第一凸台113，第一凸台113具有安装孔114，连接柱116配接于安装孔114，罩盖12可滑动地设于第一凸台113上。此时，通过第一凸台113上的安装孔114安装连接柱116，且通过凸出的第一凸台113支撑罩盖12滑动，能够减少罩盖12在移动过程中与支座11的摩擦力，从而使得罩盖12在碰撞力作用下迅速后退，第一开关14能及时被触发，实现机体的迅速避让，降低罩体结构1及内部结构被撞坏的风险。
在一些实施例中，支座11上还设有沿第二方向凸出的滑动凸点115，罩盖12可滑动地位于滑动凸点115上。此时，通过设置滑动凸点115，增加支座11罩盖12的支撑力，提高罩盖12的移动稳定性。
具体到实施例中，图8和图9，罩盖12包括筒部121、平板部122、过渡壁128和滑板部129，筒部121具有沿第二方向相对的封闭端和敞口端，平板部122与筒部121呈角度布设，平板部122具有贯通的开口，敞口端连接于平板部122的开口处，过渡壁128的一端连接于平板部122的边缘，过渡壁128的另一端朝向支座11凸出，滑板部129连接于过渡壁128的另一端，且朝向第一方向凸出。滑板部129可滑动地设于滑动凸点115上，连接孔123位于平板部122，开关挡筋127和第二簧座126立设于滑板部129，且朝向支座11凸出。
进一步地，平板部122上朝向支座11凸出有第二凸台1210，连接孔123贯穿所述第二凸台1210，第二凸台1210与所述第一凸台113滑动连接。如此，通过第一凸台113与第二凸台1210的配对、滑板部129与滑动凸点115的配对，实现罩盖12在支座11上的滑动。
在一些实施例中，参见图3、图6和图7，第一弹性部件13为复位弹簧，支座11上设有第一簧座111，罩盖12上设有第二簧座126，复位弹簧具有沿第一方向相对的固定端和套接端，复位弹簧的固定端固接于第一簧座111和第二簧座126的其中之一，复位弹簧的套接端套接于第一簧座111和第二簧座126的其中之另一。利用复位弹簧作为第一弹性部件13可以为，其能够提供足够的趋势力使罩盖12回复至第一位置。同时，复位弹簧一端固接一端套接，便于拆装。
在一些实施例中，参见图6和图9，支座11上设有第一开关座112，罩盖12上设有开关挡筋127，第一固定端安装于第一开关座112，第一触发端与开关挡筋127相对。
在实际作业时，当罩盖12位于第一位置时，第一触发端与开关挡筋127之间具有间隙，此时避让信号未触发。当罩盖12位于第二位置时，开关挡筋127跟随罩盖12运动至与第一触发端接触，从而使得第一开关14产生避让信号。
开关挡筋127的设置有助于加强罩盖12的与第一触发端相对结构的结构强度，提高罩体结构1的使用寿命，保证设备机体避让的及时性。
在一些实施例中，参见图6、图7和图8，罩盖12还能够沿第二方向在第一位置和第三位置之间可移动地连接于支座11，罩体结构1还包括第二弹性部件15和第二开关18，第二弹性部件15连接罩盖12和支座11，用于向罩盖12提供从第三位置回复至第一位置的趋势力，第二开关18具有第二固定端和第二触发端，第二固定端连接于支座11和罩盖12的其中之一，第二触发端朝向支座11和罩盖12的其中之另一。其中，在罩盖12位于第一位置时，第二触发端与支座11和罩盖12的其中之一之间具有间隙，在罩盖12位于第二位置时，第二触发端与支座11和罩盖12的其中之另一接触。
在实际作业时，第一方向为位于水平面的方向，第二方向为竖直方向。当设备机体运行到床底、沙发底或桌底时，罩盖12在障碍物的碰撞下能够朝向支座11运动，以减少凸出高度，与此同时，触发第二触发端使第二开关18产生避让信号，机体控制系统根据避让信号控制机体进行避让动作。如此，能够使得设备机体具有在水平方向和竖直方向两个方向上的避障功能。
可以理解地，当罩盖12位于第一位置时，第一弹性部件13和第二弹性部件15处于初始状态，不具有弹性力。
在一些实施例中，参见图8和图9，第二弹性部件15为弹片，弹片的一端固接于支座11和罩盖12的其中之一，弹片的另一端抵接于支座11和罩盖12的其中之另一。此时，通过第二弹性部支撑罩盖12，使得罩盖12处于可浮动状态。通过弹片的设置能够在很小的移动距离内产生较大的趋势力，使得罩盖12能够快速复位，有助于降低机体整体高度。
具体到实施例中，弹片包括连接的固定部和弹性壁，固定部与罩盖12固接，弹性壁具有朝向支座11凸出的抵接部，抵接部抵接于支座11。当罩盖12被下压朝向第三位置移动时，弹性壁被压缩，从而相罩盖12提供回复至第一位置的趋势力
其中，为了使得罩盖12沿第二方向移动，可以在第二方向单独设置导向柱等。
在一些实施例中，为了简化罩体结构1，将所述连接柱116的纵长方向沿第二方向布设，罩盖12通过连接孔123沿连接柱116移动。同时，限位部117与连接孔123的面对限位部117的端面之间具有间距，此间距的大小与处于初始状态下的第二弹性部件15的长度相当，以支撑罩盖12在第二方向上浮动且在第一位置结构稳定。
具体到实施例中，第二弹性部件15为两个，两个第二弹性部件15沿罩盖12的平行于第一方向和第二方向的若干截面中的中心截面对称布置。
此时，罩盖12为面对称结构，两个第二弹性部件15沿罩盖12的中心截面对称布置，有利于保证罩盖12在第二方向上的运动稳定性。
在一些实施例中，在支座11上设有第二开关座，第二开关16的第二固定端安装于第二开关座，第二开关16的第二触发端与罩盖12相对。
在一些实施例中，参见图10，罩体结构1还包括底座17，支座11固接于底座17上，底座17和罩盖12布设于支座11的相对的两侧。在实际应用时，利用底座17固接设备机体，将罩体结构1安装在设备机体上。
在一些实施例中，参见图1和图2，罩体结构1还包括上壳18，上壳18与底座17连接并界定出安装腔，支座11和罩盖12位于安装腔内，且上壳18上设有开孔，罩盖12部分伸出开孔。
具体到实施例中，为了实现底座17与支座11的固接，连接柱116的远离罩盖12的一端伸出第一凸台113上的安装孔114并固接在底座17上。例如，连接柱116与底座17一体成型。如此，通过一个连接柱116实现了底座17、支座11和罩盖12的连接，大大简化了结构。连接柱116的设置还能够进行定位装配，加快装配过程。
本申请实施例中提供的罩体组件，当遇到障碍物时，沿支座11移动地罩盖12能够使得第一开关14产生避让信号，从而实现机体避障，避免机体继续前进所造成的结构损坏，从而保证安装于安装腔内的雷达2免受损坏；同时，在第一弹性部件13的作用下罩盖12能够回复至初始工作位置，保证机体能够正常运行。另外，将罩盖12的移动限制在一个方向，只需要在这个方向上设置复位元件和开关元件，有助于降低零件数量，也便于装配。
另外，本申请一些实施例还提供了一种雷达组件，包括雷达2和上述任一实施例中提供的罩体结构1，雷达2设于容纳腔内。由于该雷达组件包括上述罩体结构1，因此其具备上述实施例中所有有益效果，在此不赘述。
具体到实施例中，支座11上设有安装部，安装部位于容纳腔，雷达2安装于安装部上。
进一步地，罩盖12上设置供雷达2检测的避让孔，用于避让雷达2发出的光线。
进一步地，雷达组件还包括驱动部，驱动部设于容纳腔内，用于驱动雷达2旋转。以助于实现雷达2在360度范围旋转，实现获取全方位环境信息。
可选地，驱动部包括同步带和转轴，转轴转动时通过同步带带动雷达2旋转，雷达2的旋转轴与第二方向平行。
其中，雷达2可以为超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等。
另外，本申请一些实施例还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述雷达组件。由于该清洁机器人包括上述罩体结构1，因此其具备上述实施例中所有有益效果，在此不赘述。
优选地，清洁机器人为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种罩体结构，其特征在于，包括：
支座(11)；
罩盖(12)，沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于所述支座(11)，且与所述支座(11)共同界定出容纳腔；
第一弹性部件(13)，连接所述支座(11)和所述罩盖(12)，用于向所述罩盖(12)提供从所述第二位置回复至所述第一位置的趋势力；及
第一开关(14)，具有第一固定端和第一触发端，所述第一固定端连接于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述第一触发端朝向所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一；
其中，在所述罩盖(12)位于所述第一位置时，所述第一触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖(12)位于所述第二位置时，所述第一触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一接触。
2.根据权利要求1所述的罩体结构，其特征在于，还包括连接柱(116)和限位部(117)，
所述连接柱(116)的第一端设于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述连接柱(116)的与所述第一端相对的第二端连接有限位部(117)，所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一具有连接孔(123)；
所述连接柱(116)穿设于所述连接孔(123)内，并在外力作用下相对所述连接孔(123)沿所述第一方向移动；
所述连接孔(123)位于所述限位部(117)和所述连接柱(116)的所述第一端之间。
3.根据权利要求2所述的罩体结构，其特征在于，所述连接柱(116)沿与所述第一方向相交的第二方向凸设于所述支座(11)上；
所述连接孔(123)具有相对的第一导向面(124)和第二导向面(125)，所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)均沿所述第一方向延伸，所述连接柱(116)抵接于所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)之间，且沿所述第一导向面(124)和所述第二导向面(125)于所述连接孔(123)内移动。
4.根据权利要求3所述的罩体结构，其特征在于，所述支座(11)上朝向所述罩盖(12)还设有沿所述第二方向凸出的滑动凸点(115)，所述罩盖(12)可滑动地位于所述滑动凸点(115)上。
5.根据权利要求3所述的罩体结构，其特征在于，所述支座(11)上还设有沿所述第二方向凸出的第一凸台(113)，所述第一凸台(113)具有安装孔(114)，所述连接柱(116)配接于所述安装孔(114)；
所述罩盖(12)可滑动地设于所述第一凸台(113)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的罩体结构，其特征在于，所述第一弹性部件(13)为复位弹簧，所述支座(11)上设有第一簧座(111)，所述罩盖(12)上设有第二簧座(126)；
所述复位弹簧具有沿所述第一方向相对的固定端和套接端，所述复位弹簧的所述固定端固接于所述第一簧座(111)和所述第二簧座(126)的其中之一，所述复位弹簧的所述套接端套接于所述第一簧座(111)和所述第二簧座(126)的其中之另一。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的罩体结构，其特征在于，所述支座(11)上设有第一开关座(112)，所述罩盖(12)上设有开关挡筋(127)；
所述第一固定端安装于所述第一开关座(112)，所述第一触发端与所述开关挡筋(127)相对。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的罩体结构，其特征在于，所述罩盖(12)还能够沿与所述第一方向相交的第二方向在所述第一位置和第三位置之间可移动地连接于所述支座(11)，所述罩体结构(1)还包括：
第二弹性部件(15)，连接所述罩盖(12)和所述支座(11)，用于向所述罩盖(12)提供从所述第三位置回复至所述第一位置的趋势力；
第二开关(16)，具有第二固定端和第二触发端，所述第二固定端连接于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述第二触发端朝向所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一；
其中，在所述罩盖(12)位于所述第一位置时，所述第二触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一之间具有间隙，在所述罩盖(12)位于所述第三位置时，所述第二触发端与所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之另一接触。
9.根据权利要求8所述的罩体结构，其特征在于，所述第二弹性部件(15)为弹片，所述弹片的一端固接于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中之一，所述弹片的另一端抵接于所述支座(11)和所述罩盖(12)的其中至另一。
10.根据权利要求9所述的罩体结构，其特征在于，所述弹片包括连接的固定部和弹性壁，所述固定部与所述罩盖(12)固接，所述弹性壁具有朝向所述支座(11)凸出的抵接部，所述抵接部抵接于所述支座(11)。
11.根据权利要求10所述的罩体结构，其特征在于，所述第二弹性部件(15)为两个，两个所述第二弹性部件(15)沿所述罩盖(12)的平行于所述第一方向和所述第二方向的若干截面中的中心截面对称布置。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的罩体结构，其特征在于，还包括底座(17)，所述支座(11)固接于所述底座(17)，所述底座(17)和所述罩盖(12)布设于所述支座(11)的相对的两侧。
13.一种雷达组件，其特征在于，包括雷达(2)和如权利要求1至12中任一项所述的罩体结构(1)，所述雷达(2)设于所述容纳腔。
14.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求13所述的雷达组件。
技术总结