本实用新型涉及锻压设备技术领域，尤其涉及一种折弯机。
背景技术：
折弯机是一类机械设备，用于在不使用焊接工作的情况下以固态拉伸的方式对待折弯板料进行折弯加工，从而生产出气缸、闭环部件以及复杂的不规则的零件。通过折弯加工而成的零件具有更好的耐用性和耐腐蚀性。
但是，对于现有折弯机，由于折弯机的结构限定一般只能折弯固定角度，存在不易调节折弯角度等问题，无法满足针对特定领域的零件，如异形扇叶等的多种折弯角度加工，通用性较差。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于解决现有折弯机存在不易调节折弯角度，通用性较差的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种折弯机，采用了如下所述的技术方案：
该折弯机包括：旋转组件、折弯动作器和固定组件；
所述旋转组件的输出端与所述折弯动作器连接，且所述旋转组件能够带动所述折弯动作器以所述折弯动作器中心轴为中心进行旋转运动；
所述固定组件用于固定待折弯工件；于所述待折弯工件外置于所述固定组件的部分，所述折弯动作器能够将所述待折弯工件夹紧，且所述折弯动作器通过旋转运动能够带动所述待折弯工件产生折弯。
在一些实施例中，所述折弯动作器包括第一夹体、第二夹体和至少两个第一紧固件；
所述第一夹体与所述旋转组件的输出端连接；
所述第一夹体与所述第二夹体通过所述第一紧固件可拆卸连接，且所述第一夹体和所述第二夹体配合能将所述待折弯工件夹紧。
在一些实施例中，所述第一夹体上开设有至少两个第一连接孔，所述第二夹体对应所述第一连接孔的位置开设第二连接孔，所述第一夹体通过所述第一紧固件依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述第二夹体。
在一些实施例中，所述固定组件包括治具以及旋转驱动装置，所述治具用于固定待折弯工件，所述治具能够通过所述旋转驱动装置带动以所述治具中心轴为中心进行旋转运动。
在一些实施例中，所述治具包括本体、固定板和第二紧固件；所述本体与旋转驱动装置连接，所述固定板沿所述本体的轴向开设有第三连接孔，所述本体的顶端开设有第四连接孔，所述固定板可拆卸式抵压于所述本体的顶端端部，且所述固定板通过所述第二紧固件依次穿过所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于本体的顶端端部上，所述本体和所述固定板配合共同对待折弯工件进行固定及夹紧。
在一些实施例中，所述旋转组件包括安装座、传动结构和摇动件；
所述安装座内具有容纳腔，所述安装座开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别与所述容纳腔相连通，所述传动结构容置于所述容纳腔内，所述摇动件的末端通过所述第一通孔伸入所述容纳腔内并与所述传动结构的输入端连接；所述传动结构的输出端通过所述第二通孔伸出所述容纳腔并与所述折弯动作器连接。
在一些实施例中，所述传动结构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的输入端与所述摇动件连接，所述从动齿轮的输出端与所述折弯动作器连接。
在一些实施例中，所述传动结构还包括联轴器，所述从动齿轮的输出端通过所述联轴器与所述折弯动作器连接。
在一些实施例中，所述折弯机还包括折弯显示结构，所述折弯显示结构包括刻度盘和指示件；
所述刻度盘设置于所述安装座上，且所述刻度盘与所述传动结构的输出端相垂直；所述指示件的一端连接所述传动结构的输出端，且所述指示件能够通过所述传动结构带动进行旋转，所述指示件的另一端指向所述刻度盘。
在一些实施例中，所述指示件形成倒u形结构，且所述指示件横跨所述刻度盘。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的折弯机主要有以下有益效果：
该折弯机通过将待折弯工件固定于固定组件上，且待折弯工件能够通过折弯动作器进行快速夹紧，固定组件与折弯动作器配合能够快速将待折弯工件装配于折弯机中；折弯动作器通过旋转组件带动旋转，折弯动作器在旋转过程中将夹紧的待折弯工件折弯，因此，通过控制旋转组件的旋转角度能够控制折弯动作器的旋转角度，进而能够根据实际需要将待折弯工件折弯成不同的角度。总之，该折弯机具有结构简单、操作简单便捷，通用性强的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本实用新型一个实施例中折弯机的立体结构示意图；
图2是图1中折弯机的传动结构的立体结构示意图。
附图中的标号如下：
100、折弯机；200、待折弯工件/异形扇叶；
1、旋转组件；11、安装座；12、传动结构；121、主动齿轮；122、从动齿轮；13、摇动件；14、联轴器；2、折弯动作器；21、第一夹体；22、第二夹体；23、第一紧固件；3、固定组件；31、治具；311、本体；312、固定板；313、第二紧固件；4、折弯显示结构；41、刻度盘；42、指示件；5、支架。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
需说明的是，如图1所示，该折弯机100主要用于对待折弯工件200进行折弯，待折弯工件200可以是异形扇叶200、异形板件或者常规板件等。具体在本实施例中，该折弯机100主要用于对异形扇叶200进行折弯。
本实用新型实施例提供一种折弯机100，如图1和图2所示，该折弯机100包括旋转组件1、折弯动作器2和固定组件3。
如图1所示，旋转组件1的输出端与折弯动作器2连接，且旋转组件1能够带动折弯动作器2以折弯动作器2中心轴为中心进行旋转运动；可以理解地，通过旋转组件1旋转，从而能够带动折弯动作器2以折弯动作器2的自身中心轴为旋转中心进行旋转运动。
如图1所示，固定组件3用于固定待折弯工件200；于待折弯工件200外置于固定组件3的部分，折弯动作器2能够将待折弯工件200夹紧，且折弯动作器2通过旋转运动能够带动待折弯工件200产生折弯。具体地，在本实施例中，该折弯动作器2夹紧待折弯工件200外置于固定组件3的部分；可以理解地，当待折弯工件200为异形扇叶200时，异形扇叶200包括固定体以及设置于固定体四周的叶片，其中固定体通过固定组件3固定，叶片外置于固定组件3，折弯动作器2将叶片夹紧，并通过旋转组件1的旋转运动带动旋转将叶片折弯成预设角度。
可以理解地，该折弯机100的工作原理大致如下：该折弯机100通过将待折弯工件200固定于固定组件3上，且待折弯工件200能够通过折弯动作器2进行快速夹紧，因此能够快速将待折弯工件200装配于折弯机100中；当待折弯工件200装配于折弯机100后，折弯动作器2通过旋转组件1带动旋转，折弯动作器2在旋转过程中将夹紧的待折弯工件200折弯。因此，通过控制旋转组件1的旋转角度能够控制折弯动作器2的旋转角度，进而控制待折弯工件200的折弯角度，以将待折弯工件200折弯成预设角度。
综上，相比现有技术，该折弯机100至少具有以下有益效果：该折弯机100通过固定组件3与折弯动作器2配合，能够将待折弯工件200快速装配于折弯机100中，且通过控制旋转组件1的旋转角度能够根据实际需要将待折弯工件200折弯成不同的角度。总之，该折弯机100具有结构简单、操作简单便捷，通用性强的特点。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在一个实施例中，如图1所示，折弯动作器2包括第一夹体21、第二夹体22和至少两个第一紧固件23；第一夹体21与旋转组件1的输出端连接；第一夹体21与第二夹体22通过第一紧固件23可拆卸连接，且第一夹体21和第二夹体22配合能将待折弯工件200夹紧。
需要说明的是，在本实施例中，该第一夹体21为板状体，对应的，第二夹体22为与第一夹体21相适应的板状体，以使第一夹体21和第二夹体22通过第一紧固件23连接时能够夹紧待折弯工件200，在本实施例为夹紧片状的异形扇叶200。当然，在其他实施例中，第一夹体21和第二夹体22可以为与待折弯工件200形状相适应的结构，在此不作特别的限制。
可以理解地，当需要对待折弯工件200进行夹紧时，将待折弯工件200固定于固定组件3中，并将待折弯工件200的外置于固定组件3的待夹紧部位放置于第一夹体21和第二夹体22之间，第一夹体21和第二夹体22通过第一紧固件23紧固连接，从而将待折弯工件200夹紧，旋转组件1旋转带动第一夹体21和第二夹体22旋转，从而将夹紧的待折弯工件200折弯成预设角度，折弯完成后拆卸第一紧固件23即可松开待折弯工件200，操作简单便捷。
总之，第一夹体21和第二夹体22通过第一紧固件23可拆卸连接，具有连接稳固、且拆卸方便的特点，能够快速稳固夹紧或松开待折弯工件200。
在一个实施例中，如图1所示，第一夹体21上开设有至少两个第一连接孔(图未示)，第二夹体22对应第一连接孔的位置开设第二连接孔(图未示)，第一夹体21通过第一紧固件23依次穿过第一连接孔、第二连接孔后锁固于第二夹体22。具体的，该第一紧固件23可以为螺钉，通过螺钉使第一夹体21和第二夹体22紧固连接，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该第一紧固件23可以为销钉等适合的紧固件。可以理解地，第一夹体21与第二夹体22紧固连接，能够将待折弯工件200稳固夹紧，从而避免第一夹体21和第二夹体22之间由于夹紧力度不够导致待折弯工件200折弯时发生相对移动而影响折弯效果。
在一个实施例中，如图1所示，第一夹体21的面积大于第二夹体22的面积。可以理解地，当第一夹体21的面积大于第二夹体22的面积时，第二夹体22可以根据待折弯工件200的夹紧部位的不同而连接于第一夹体21的不同位置处，以达到较好的夹紧和折弯效果。具体在本实施例中，第二夹体22通过第一紧固件23连接于第一夹体21远离旋转组件1的一端，且第二夹体22和第一夹体21的边缘平齐，以稳固夹紧待折弯工件200。
在一个实施例中，如图1所示，固定组件3包括治具31以及旋转驱动装置(图未示)，治具31用于固定待折弯工件200，治具31能够通过旋转驱动装置带动以治具31中心轴为中心进行旋转运动，需要说明的是，在本实施例中，该旋转驱动装置为旋转电机；当然，在其他实施例中，旋转驱动装置可以为其他能够驱动旋转的装置。可以理解地，将待折弯工件200，如异形扇叶200固定于治具31中，当折弯动作器2将其中一个扇叶的叶片折弯完成后，通过旋转驱动装置驱动治具31旋转，使目标叶片转动到折弯动作器2中进行折弯操作。
在一个实施例中，如图1所示，治具31包括本体311、固定板312和第二紧固件313，本体311与旋转驱动装置连接，固定板312沿本体311的轴向开设有第三连接孔(图未示)，本体311的顶端开设有第四连接孔(图未示)，固定板312可拆卸式抵压于本体311的顶端端部，且固定板312通过第二紧固件313依次穿过第三连接孔、第四连接孔后锁固于本体311的顶端端部上，本体311和固定板312配合共同对待折弯工件200进行固定及夹紧。具体的，该第二紧固件313可以为螺钉，通过螺钉使本体311和固定板312紧固连接，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该第二紧固件313可以为销钉等适合的紧固件。
可以理解地，通过本体311与固定板312的配合，能够将待折弯工件200固定于本体311与固定板312之间，并通过本体311和固定板312夹紧及固定。具体地，当待折弯工件200为异形扇叶200时，将异形扇叶200的固定体设置于固定板312和本体311之间，且三者之间通过第二紧固件313紧固连接，外置于治具31的异形扇叶200的叶片通过折弯动作器2夹紧并进行折弯操作。
在一个实施例中，如图1所示，折弯机100还包括支架5，旋转组件1、折弯动作器2和固定组件3均设置于支架5上，便于留出操作空间实施折弯操作。
在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转组件1包括安装座11、传动结构12和摇动件13。安装座11内具有容纳腔(图未示)，安装座11开设有第一通孔(图未示)和第二通孔(图未示)，第一通孔和第二通孔分别与容纳腔相连通，传动结构12容置于容纳腔内，摇动件13的末端通过第一通孔伸入容纳腔内并与传动结构12的输入端连接；传动结构12的输出端通过第二通孔伸出容纳腔并与折弯动作器2连接。具体地，为了提高结构紧凑性，第一通孔和第二通孔分设于安装座11的相对两侧，且不处于同一直线上。
可以理解地，旋转摇动件13，摇动件13旋转带动传动结构12转动，进而带动与传动结构12输出端连接的折弯动作器2旋转，从而将夹紧于折弯动作器2中的待折弯工件200折弯，通过控制摇动件13的旋转角度，从而能够控制待折弯工件200的折弯角度。需要说明的是，在本实施例中，可以直接通过人工旋转摇动件13，此时摇动件13为z形圆状柄，便于握持，具有结构简单、操作便捷的特点。当然，在其他实施例中，也可以通过旋转电机驱动摇动件13旋转，或者是其他合适的能够带动摇动件13旋转的装置，在此不作特别的限制。
在一个实施例中，如图1和图2所示，传动结构12包括相互啮合的主动齿轮121和从动齿轮122，主动齿轮121的输入端与摇动件13连接，从动齿轮122的输出端与折弯动作器2连接。可以理解地，通过主动齿轮121和从动齿轮122啮合形成传动结构12，具有传动准确、效率高、结构简单紧凑、工作可靠、寿命长的特点。
在一个实施例中，如图1所示，传动结构12还包括联轴器14，从动齿轮122的输出端通过联轴器14与折弯动作器2连接。可以理解地，通过联轴器14可以将从动齿轮122的输出端与折弯动作器2稳固连接。具体在本实施例中，联轴器14靠近折弯动作器2的一端开设有卡槽，折弯动作器2通过第一夹体21插接于卡槽中以与联轴器14连接，为了提高连接稳固性，第一夹体21和联轴器14还通过第三紧固件进行进一步连接。
在一个实施例中，如图1所示，折弯机100还包括折弯显示结构4，折弯显示结构4包括刻度盘41和指示件42。刻度盘41设置于安装座11上，且刻度盘41与传动结构12的输出端相垂直；指示件42的一端连接传动结构12的输出端，且指示件42能够通过传动结构12带动进行旋转，指示件42的另一端指向刻度盘41。可以理解地，当摇动件13带动传动结构12和折弯动作器2旋转，由于指示件42连接于传动结构12的输出端，因此指示件42能够实时跟随传动结构12的转动进行旋转，通过观察刻度盘41能够精确并实时获知待折弯工件200的折弯角度。
在一个实施例中，如图1所示，指示件42形成倒u形结构，且指示件42横跨刻度盘41，避免由于视觉偏差导致刻度盘41的读数出现偏差。具体地，指示件42包括第一部件以及与第一部件一端连接的第二部件，第一部件与传动结构12的输出端连接，第二部件远离第一部件的一端朝刻度盘41方向折弯形成倒u形并横跨刻度盘41，且第一部件和第二部件不相平行。可以理解地，指示件42通过第一部件和第二部件配合形成倒u型，以使指示件42横跨刻度盘41。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种折弯机，其特征在于，所述折弯机包括：旋转组件、折弯动作器和固定组件；
所述旋转组件的输出端与所述折弯动作器连接，且所述旋转组件能够带动所述折弯动作器以所述折弯动作器中心轴为中心进行旋转运动；
所述固定组件用于固定待折弯工件；于所述待折弯工件外置于所述固定组件的部分，所述折弯动作器能够将所述待折弯工件夹紧，且所述折弯动作器通过旋转运动能够带动所述待折弯工件产生折弯。
2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述折弯动作器包括第一夹体、第二夹体和至少两个第一紧固件；
所述第一夹体与所述旋转组件的输出端连接；
所述第一夹体与所述第二夹体通过所述第一紧固件可拆卸连接，且所述第一夹体和所述第二夹体配合能将所述待折弯工件夹紧。
3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于，所述第一夹体上开设有至少两个第一连接孔，所述第二夹体对应所述第一连接孔的位置开设第二连接孔，所述第一夹体通过所述第一紧固件依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述第二夹体。
4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述固定组件包括治具以及旋转驱动装置，所述治具用于固定待折弯工件，所述治具能够通过所述旋转驱动装置带动以所述治具中心轴为中心进行旋转运动。
5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述治具包括本体、固定板和第二紧固件；所述本体与旋转驱动装置连接，所述固定板沿所述本体的轴向开设有第三连接孔，所述本体的顶端开设有第四连接孔，所述固定板可拆卸式抵压于所述本体的顶端端部，且所述固定板通过所述第二紧固件依次穿过所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于本体的顶端端部上，所述本体和所述固定板配合共同对待折弯工件进行固定及夹紧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的折弯机，其特征在于，所述旋转组件包括安装座、传动结构和摇动件；
所述安装座内具有容纳腔，所述安装座开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别与所述容纳腔相连通，所述传动结构容置于所述容纳腔内，所述摇动件的末端通过所述第一通孔伸入所述容纳腔内并与所述传动结构的输入端连接；所述传动结构的输出端通过所述第二通孔伸出所述容纳腔并与所述折弯动作器连接。
7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的输入端与所述摇动件连接，所述从动齿轮的输出端与所述折弯动作器连接。
8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述传动结构还包括联轴器，所述从动齿轮的输出端通过所述联轴器与所述折弯动作器连接。
9.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机还包括折弯显示结构，所述折弯显示结构包括刻度盘和指示件；
所述刻度盘设置于所述安装座上，且所述刻度盘与所述传动结构的输出端相垂直；所述指示件的一端连接所述传动结构的输出端，且所述指示件能够通过所述传动结构带动进行旋转，所述指示件的另一端指向所述刻度盘。
10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述指示件形成倒u形结构，且所述指示件横跨所述刻度盘。
技术总结