本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种极耳折弯装置。
背景技术：
电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。
当前，在对电芯完成集流盘焊接后，由电芯输送线将电芯输送至折弯工位，通过极耳折弯机构对极耳进行折弯，以便对电芯进行合盖和封口焊接操作。然而，在实际进行极耳折弯操作时，极耳折弯机构通常是采用伸缩驱动机构驱动折弯压头直接压覆着极耳，并对其进行90°折弯，难以确保极耳折弯的位置，不能达到一致的折弯效果，还容易对集流盘的焊接造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种极耳折弯装置，用以解决当前在对极耳折弯时，难以确保极耳折弯的位置，不能达到一致的折弯效果，还容易对集流盘的焊接造成损伤的问题。
本实用新型实施例提供一种极耳折弯装置，包括：极耳折弯机构，所述极耳折弯机构包括定位单元与折弯执行单元；所述定位单元具有定位头，所述定位头用于从下侧抵接极耳的基部；所述折弯执行单元具有折弯压头，所述折弯压头与所述定位头相对应，所述折弯压头用于从上侧压覆于所述极耳上，以用于将所述极耳由水平状态折弯呈竖直状态。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述定位单元还包括第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端竖直朝上布置，并连接所述定位头。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述定位单元还包括直线模组，所述直线模组水平安装于所述第一伸缩驱动机构的伸缩端，所述直线模组的滑台上并排装有多个所述定位头，所述定位头与所述折弯压头一一对应。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述定位头包括横杆与旋转件，所述旋转件套装于所述横杆上。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述折弯执行单元还包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端用于倾斜向下伸向所述电芯的端部，并连接所述折弯压头。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述折弯压头上形成有第一作用面与第二作用面，所述第一作用面用于在所述极耳从水平状态折弯至竖直状态的过程中抵接所述极耳的上侧面，所述第二作用面用于在所述极耳折弯至竖直状态时抵接所述极耳的上侧面。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述折弯压头的形状为横截面呈三角形的棱柱，折弯压头上的第一棱边连接所述第二伸缩驱动机构的伸缩端，所述折弯压头上的第二棱边上形成所述第一作用面，所述折弯压头上与其第一棱边相对应的侧面为所述第二作用面，所述第二作用面用于平行于所述电芯的端部。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，还包括：对正机构，所述对正机构与所述极耳折弯机构用于相对设置于电芯输送线的两侧，所述对正机构包括水平驱动机构与推头，所述水平驱动机构的驱动端连接所述推头，所述推头用于沿轴向伸向电芯的端部。
根据本实用新型一个实施例的极耳折弯装置，所述水平驱动机构的驱动端连接转接架，所述转接架上并排装有多个夹具，所述夹具用于一一对应地连接所述推头远离所述电芯的一端。
本实用新型实施例提供的一种极耳折弯装置，在对电芯端部焊接的极耳进行折弯时，通过极耳折弯机构定位单元与折弯执行单元相配合，由定位单元的定位头从极耳的下侧对其基部进行抵接定位，并由折弯执行单元的折弯压头对极耳的上侧面施加推力，极耳可在该推力作用下，在其基部发生折弯，并逐渐由水平状态折弯呈与电芯的端部相对应的竖直状态。由此，本实用新型可确保对极耳的基部进行折弯，并将各个极耳均由水平状态折弯至竖直状态，确保了一致的折弯效果，有效防止了在折弯过程中对集流盘的焊接造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种极耳折弯装置对电芯端部焊接的极耳进行折弯的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种极耳折弯装置的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例所示的竖直导向机构与压紧块相连接的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所示的定位头的安装结构示意图。
图中，1、固定机架；2、压紧机构；21、竖直驱动机构；22、连动架；23、竖直导向机构；24、压紧块；25、弹性构件；3、极耳折弯机构；31、定位单元；311、定位头；312、第一伸缩驱动机构；313、气动滑台；32、折弯执行单元；321、折弯压头；322、第二伸缩驱动机构；4、对正机构；41、水平驱动机构；42、夹具；43、推头；5、电芯输送线；6、电芯；7、极耳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的一种极耳折弯装置对电芯端部焊接的极耳进行折弯的主视结构示意图；图2为本实施例提供的一种极耳折弯装置的立体结构示意图；图3为本实施例所示的竖直导向机构23与压紧块24相连接的结构示意图；图4为实施例所示的定位头311的安装结构示意图。
如图1至图3所示，本实施例提供一种极耳折弯装置，包括固定机架1及安装于固定机架1上的压紧机构2，压紧机构2用于设置于电芯输送线5的上侧，压紧机构2包括竖直驱动机构21与压紧块24，竖直驱动机构21的驱动端竖直朝下布置，并与压紧块24弹性连接，压紧块24具有用于贴附于电芯6的侧面的柔性压紧面。
具体的，本实施例所示的极耳折弯装置，在对电芯6的端部焊接的极耳7进行折弯时，通过设置压紧机构2，将压紧机构2相应竖直驱动机构21的驱动端与压紧块24弹性连接，并将压紧块24通过柔性压紧面压覆电芯6的侧面，则电芯6在通过电芯输送线5输送至折弯工位时，可直接启动竖直驱动机构21，以驱动压紧块24下降预设的位移，使得压紧块24上的柔性压紧面自适应地贴附于电芯6的侧面，并在压紧块24下降的位移过大时，压紧块24还可基于与竖直驱动机构21之间的弹性连接，对电芯6的压覆状态进行适应性地微调，即实现对电芯6自适应的弹性压覆。
由此可见，本实施例所示的极耳折弯装置不仅确保了压紧块24与电芯6的侧面的有效接触，还防止了因压紧块24的压覆力过大而对电芯6的侧面造成损伤，导致电芯6发生形变，从而实现了对电芯6的有效固定，便于对电芯6的端部焊接的极耳7实施折弯作业。
在此应指出的是，本实施例所示的电芯输送线5可以为本领域所公知的电芯步送线。
本实施例在进行极耳折弯时，极耳已经进行了一次折弯，此时极耳呈90°折弯状态，由于极耳上的集流盘焊装于电芯的端部，从而极耳远离集流盘的一端呈水平分布，而本实施例所示的折弯操作，是将极耳远离集流盘的一端再次进行90°折弯，以便对电芯进行合盖和封口焊接操作。
与此同时，本实施例所示的竖直驱动机构21可以为本领域所公知的气缸或电动推杆，由于气缸动作快，从而本实施例所示的竖直驱动机构21优选为气缸。
如图1至图3所示，本实施例所示的竖直驱动机构21的驱动端连接连动架22，连动架22通过竖直导向机构23连接压紧块24，连动架22与压紧块24之间安装有弹性构件25，其中，弹性构件25包括弹簧、弹性条、弹性片当中的任一种。
具体的，本实施例所示的竖直驱动机构21的驱动端在伸出预设的行程时，可带动连动架22向下移动相应的高度，以使得压紧块24的柔性压紧面贴附于电芯的侧面，而在电芯受到来自压紧块24较大的压覆力时，基于受力平衡原理，压紧块24会在竖直导向机构23的导向下自动上升一定的高度，并在连动架22与压紧块24之间的弹性构件25的弹力作用下达到平衡。如此，既确保了压紧块24的柔性压紧面紧密地贴附于电芯的侧面，又防止了压紧块24对电芯施加过大的压覆力，从而在对电芯实施较好的固定的同时，还对电芯形成有效的防护，避免电芯因压覆力过大而变形。
在其中一个具体实施例中，本实施例所示的竖直导向机构23包括导向轴套与导向杆，导向轴套可以为本领域所公知的直线轴承；导向轴套设置于连动架22上，并套设于导向杆的侧面；导向杆的上端连接限位板，导向杆的下端连接压紧块24。
如图2所示，为了确保压紧块24稳定地进行升降运动，并确保其受力的均衡性，本实施例所示的一套竖直导向机构23上设有两个导向轴套与两个导向杆，两个导向杆的上端共同连接一个限位板，两个限位板的下端共同连接压紧块24。
在另一具体实施例中，为了既确保竖直导向机构23与压紧块24之间的可靠连接，又使得压紧块24具有用于贴附于电芯的侧面的柔性压紧面，本实施例所示的压紧块24包括连接块与柔性压块，竖直导向机构23连接连接块的一端，连接块的另一端连接柔性压块远离其柔性压紧面的一端，其中，柔性压块可以为本领域所公知的海绵块或优力胶块。
进一步的，为了便于实现同时对多个折弯工位的电芯进行压覆，本实施例所示的压紧块24包括多个，并与竖直导向机构23一一对应。
如图1与图2所示，本实施例所示的压紧块24具体设置有四块，本实施例所示的连动架22分别通过四套竖直导向机构23对应连接四块压紧块24，且在每块压紧块24与连动架22之间均设置有弹性构件25。
如图1与图2所示，基于上述实施例的改进，本实施例还设置有安装于固定机架1上的极耳折弯机构3；极耳折弯机构3用于设置于电芯输送线5的一侧；极耳折弯机构3包括定位单元31与折弯执行单元32；定位单元31具有定位头311，定位头311用于从下侧抵接极耳的基部；折弯执行单元32具有折弯压头321，折弯压头321用于压覆于极耳的上侧面，以用于将极耳由水平状态折弯呈竖直状态，折弯压头321与所述定位头311相对应。
具体的，本实施例所示的极耳折弯机构3是由定位单元31的定位头311与折弯执行单元32的折弯压头321相配合，以完成相应的极耳折弯操作。由于极耳待折弯的一部分结构相对于电芯的端部呈水平分布，从而在折弯时，由定位单元31的定位头311从极耳的下侧对其基部进行抵接定位，并由折弯执行单元32的折弯压头321对极耳的上侧面施加推力，极耳可在该推力作用下，在其基部发生折弯，并逐渐由水平状态折弯呈与电芯的端部相对应的竖直状态。
如图1所示，为了便于在各个电芯输送至折弯工位时，由定位单元31对相应的极耳的端部进行折弯时的定位操作，本实施例所示的定位单元31还包括第一伸缩驱动机构312，第一伸缩驱动机构312的伸缩端竖直朝上布置，并连接多个并排布置的定位头311。
具体的，本实施例所示的第一伸缩驱动机构312可以为本领域所公知的气缸，在第一伸缩驱动机构312的伸缩端装有水平布置的直线模组，该直线模组可以为本领域所公知的气动滑台313，气动滑台313上并排装有多个固定支座，每个固定支座上对应装有一个定位头311，从而基于气动滑台313的水平移动，可使得定位头311与折弯压头321一一对应。为了便于进行折弯操作，本实施例所示的定位头311设置有四个，并与上述实施例所示的压紧块24呈一一对应。
如图4所示，本实施例所示的定位头311包括横杆与与旋转件，与旋转件套装于横杆上，其中，旋转件可以为滚轮、转动套、滚动轴承当中的任一种，而本实施例所示的旋转件优选为滚动轴承。由此，在极耳折弯操作中，由滚动轴承对极耳的基部进行定位，基于滚动轴承与极耳之间的滚动接触，可在折弯的过程中对极耳的基部形成有效的防护，确保了极耳折弯效果。
如图1所示，基于上述实施例的改进，本实施例所示的折弯执行单元32还包括第二伸缩驱动机构322，第二伸缩驱动机构322的伸缩端用于倾斜向下伸向电芯的端部，并连接折弯压头321。
具体的，本实施例所示的第二伸缩驱动机构322可以为本领域所公知的气缸。通过将第二伸缩驱动机构322的伸缩端以倾斜向下的方式伸向电芯的端部，可使得折弯压头321既沿着电芯的轴向靠近极耳，又可竖直向下移动，对极耳施加向下的推力，使得极耳由水平状态逐渐折弯呈与电芯的端部相对应的竖直状态。
进一步的，本实施例所示的折弯压头321上形成有第一作用面与第二作用面，第一作用面用于在所述极耳从水平状态折弯至竖直状态的过程中抵接极耳的上侧面，第二作用面用于在极耳折弯至竖直状态时抵接极耳的上侧面。
如图1所示，本实施例所示的折弯压头321的形状可以为横截面呈三角形的棱柱，折弯压头321上的第一棱边连接第二伸缩驱动机构322的伸缩端，折弯压头321上的第二棱边上可以形成为上述实施例所示的第一作用面，折弯压头321上与第一棱边相对应的侧面可以为上述实施例所示的第二作用面，第二作用面用于平行于电芯的端部。
如图1与图2所示，本实施例还设置有对正机构4，对正机构4与极耳折弯机构3用于相对设置于电芯输送线5的两侧；对正机构4包括水平驱动机构41与推头43，水平驱动机构41的驱动端连接推头43，推头43用于沿轴向伸向电芯的端部。
具体的，由于在对电芯输送的过程中，各个电芯相对于电芯输送线5的中心线会存在一定程度的横向偏移，而极耳折弯机构3只是以预设的间距设置于电芯输送线5的一侧，电芯在发生横向偏移时，对电芯上的极耳的折弯的位置也会发生改变，从而通过对正机构4对各个电芯进行横向校正，可确保每次进行极耳折弯时，均是针对极耳的基部进行折弯，从而确保了极耳折弯的质量。
在此应指出的是，本实施例所示的推头43可以为条形板或单一的推块，其中，在推头43为条形板时，可对电芯输送线5输送的多个电芯同时进行横向校正，以使得各个电芯在电芯输送线5上呈对中状态；在推头43为单一的推块时，可由该推头43对各个电芯一一进行校正。
如图2所示，本实施例所示的水平驱动机构41的驱动端连接转接架，在转接架上并排装有多个夹具42，夹具42用于一一对应地连接推头43远离电芯的一端。
具体的，本实施例具体设置有四个夹具42，四个夹具42与压紧机构2相应的四个压紧块24一一对应。本实施例所示的推头43远离电芯的一端设置有一体式的短轴，短轴夹持于夹具42中。
在实际进行电芯折弯的过程中，可适应于不同电芯的长度，通过夹具42调节推头43相对于电芯的轴向间距，以对不同规格的电芯进行对中校正，从而使得本实施例所示的极耳折弯装置均能对不同规格的电芯上焊装的极耳进行折弯作业，并确保折弯质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种极耳折弯装置，其特征在于，包括：
极耳折弯机构，所述极耳折弯机构包括定位单元与折弯执行单元；所述定位单元具有定位头，所述定位头用于从下侧抵接极耳的基部；所述折弯执行单元具有折弯压头，所述折弯压头与所述定位头相对应，所述折弯压头用于从上侧压覆于所述极耳上，以用于将所述极耳由水平状态折弯呈与电芯的端部对应的竖直状态。
2.根据权利要求1所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述定位单元还包括第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端竖直朝上布置，并连接所述定位头。
3.根据权利要求2所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述定位单元还包括直线模组，所述直线模组水平安装于所述第一伸缩驱动机构的伸缩端，所述直线模组的滑台上并排装有多个所述定位头，所述定位头与所述折弯压头一一对应。
4.根据权利要求1所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述定位头包括横杆与旋转件，所述旋转件套装于所述横杆上。
5.根据权利要求1所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述折弯执行单元还包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端用于倾斜向下伸向所述电芯的端部，并连接所述折弯压头。
6.根据权利要求5所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述折弯压头上形成有第一作用面与第二作用面，所述第一作用面用于在所述极耳从水平状态折弯至竖直状态的过程中抵接所述极耳的上侧面，所述第二作用面用于在所述极耳折弯至竖直状态时抵接所述极耳的上侧面。
7.根据权利要求6所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述折弯压头的形状为横截面呈三角形的棱柱，折弯压头上的第一棱边连接所述第二伸缩驱动机构的伸缩端，所述折弯压头上的第二棱边上形成所述第一作用面，所述折弯压头上与其第一棱边相对应的侧面为所述第二作用面，所述第二作用面用于平行于所述电芯的端部。
8.根据权利要求1至7任一所述的极耳折弯装置，其特征在于，还包括：对正机构，所述对正机构与所述极耳折弯机构用于相对设置于电芯输送线的两侧，所述对正机构包括水平驱动机构与推头，所述水平驱动机构的驱动端连接所述推头，所述推头用于沿轴向伸向所述电芯的端部。
9.根据权利要求8所述的极耳折弯装置，其特征在于，所述水平驱动机构的驱动端连接转接架，所述转接架上并排装有多个夹具，所述夹具用于一一对应地连接所述推头远离所述电芯的一端。
技术总结