本实用新型涉及定位标签技术领域，尤其涉及一种标签膜纸及贴标系统。
背景技术：
移动机器人在自动化物流、巡检或送货过程中应用定位技术，使得移动机器人在工作过程中能够自动识别定位路线，以提高智能化和工作效率。
rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)定位标签是agv(automatedguidedvehicle,自动导航装置)使用的定位方案，通过在电磁轨道内设置rfid标签，该标签携带位置信息，agv运行到该区域时获得rfid信号，从而实现定位。但是agv运行轨道成本高，且施工要求复杂，智能化低，不利于市场应用。
目前通过移动机器人采集定位标签的图像以确定移动机器人的位置。但是定位标签需要粘贴在高处(比如屋顶)，贴标人员需要站立在椅子或梯子上粘贴，这种贴标方法需要贴标人员进行高空作业，不仅具有安全风险，容易发生安全事故，而且贴标效率低。为了提高贴标效率，避免安全事故的发生，研发了一种贴标工具，无需人员高空作业，可以在低处通过贴标工具将标签粘贴在高处，标签附着在标签膜纸上，标签膜纸和标签需设置有连接区和粘贴区，通过贴标工具推压标签将其推压在高处，粘贴区与粘贴面粘接，但是标签膜纸还处于标签和粘贴面之间，再将标签膜纸撕下时很容易将标签带下来，造成标签浪费，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种标签膜纸及贴标系统，以使标签本体与标签膜纸快速分离，且不会浪费标签，提高贴标效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种标签膜纸，其包括标签本体和标签膜层，所述标签本体设置于所述标签膜层上，所述标签膜层上设置有镂空区，所述标签本体能够将所述镂空区完全覆盖，且与所述标签膜层具有连接区，所述标签本体的背胶面与所述连接区胶粘连接；所述镂空区的边界与所述标签本体的部分边界重合。
可选地，所述连接区的面积小于所述标签本体的背胶面的面积的二分之一。
可选地，所述标签本体为圆形，所述镂空区为蘑菇形，蘑菇形所述镂空区的蘑菇头的直径与所述标签本体的直径相同。
可选地，蘑菇形所述镂空区的蘑菇杆的长度为所述镂空区的蘑菇头的直径的一半。
可选地，所述镂空区的蘑菇杆的最大宽度小于所述镂空区的蘑菇头的直径的四分之三。
可选地，所述标签本体为正方形，所述镂空区为圆形，所述标签本体的边长与所述镂空区的直径相同。
可选地，所述标签膜层包括第一膜层和第二膜层，所述第二膜层位于所述标签本体与所述第一膜层之间，所述镂空区设置于所述第二膜层上。
可选地，所述第二膜层与所述标签本体的粘接力大于所述第一膜层与所述标签本体的粘接力。
可选地，所述标签膜层上设置有多个标签本体，且多个所述标签本体呈矩阵式排列。
一种贴标系统，包括以上任一项所述的标签膜纸和贴标工具，所述贴标工具用于所述标签膜纸上的标签本体的粘贴，所述贴标工具包括放置盒、贴标机构、支撑顶推机构和拉动机构，所述贴标机构弹性安装于所述放置盒内，且所述贴标机构的顶部与所述放置盒之间具有容置所述标签膜纸的置标空间，所述支撑顶推机构与所述贴标机构传动连接，通过推压所述贴标机构以将所述标签膜纸上的所述标签本体粘贴于粘贴对象，所述拉动机构能够将所述标签本体与标签膜层分离。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的标签膜纸，通过在标签膜层上设置镂空区，标签本体将镂空区完全覆盖，以减小标签本体与标签膜层的连接区的连接面积，使得标签本体既能够附着在标签膜层上，又能够快速与标签膜层分离，以将标签本体粘贴在粘贴对象上。使用贴标工具将标签本体贴在粘贴对象上以后，标签膜层还处于粘贴对象与标签本体之间，为了将标签膜层从粘贴对象与标签本体之间撕下，又不把标签本体带起，将镂空区的边界与标签本体的部分边界重合，二者边界重合的位置为易断点，便于标签本体与标签膜层的快速分离，避免了将标签本体带起，造成标签本体的浪费，提高了贴标效率，避免了将标签本体带起造成标签本体的浪费，提高了贴标效率。
本实用新型提供的贴标系统，包括标签膜纸和贴标工具，贴标工具用于上述标签膜纸上的标签本体的粘贴，将标签膜纸放置于贴标机构的顶部与放置盒之间的置标空间内，通过支撑顶推机构推压贴标机构以将标签膜纸上的标签本体粘贴于粘贴对象，拉动机构能够将标签本体与标签膜层分离，实现了快速贴标和标签本体与标签膜层的快速分离，提高了贴标效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的标签膜纸的剖视图；
图2是本实用新型实施例一提供的第二膜层与标签本体的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的标签膜纸上标签本体定位的坐标图；
图4是本实用新型实施例一提供的第二膜层的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一提供的镂空区的结构示意图；
图6是本实用新型实施例二提供的第二膜层与标签本体的结构示意图；
图7是本实用新型实施例三提供的贴标工具的剖视图。
图中：
100、贴标工具；200、标签膜纸；
101、放置盒；102、贴标机构；103、推杆；104、拉绳；105、平衡块；
1011、加强连接耳；1021、顶撑架；1022、基板；1023、顶杆；1024、顶出件；1025、弹性件；
1、标签本体；2、第一膜层；3、第二膜层；4、覆盖膜；
31、镂空区；32、连接区。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种标签膜纸，包括标签本体1和标签膜层，标签本体1设置于标签膜层上，标签膜层上设置有镂空区31，标签本体1能够将镂空区31完全覆盖，且与标签膜层具有连接区32，标签本体1的背胶面与连接区32胶粘连接；镂空区31的边界与标签本体1的部分边界重合。
本实施例提供的标签膜纸，通过在标签膜层上设置镂空区31，标签本体1将镂空区31完全覆盖，以减小标签本体1与标签膜层的连接区32的连接面积，使得标签本体1既能够附着在标签膜层上，又能够快速与标签膜层分离，以将标签本体1粘贴在粘贴对象上。使用贴标工具将标签本体1贴在粘贴对象上以后，标签膜层还处于粘贴对象与标签本体1之间，为了将标签膜层从粘贴对象与标签本体1之间撕下，又不把标签本体1带起，将镂空区31的边界与标签本体1的部分边界重合，二者边界重合的位置为易断点，便于标签本体1与标签膜层的快速分离。
在本实施例中，标签膜纸200还包括覆盖膜4，覆盖膜4设置于标签本体1远离标签膜层的一面，以保护未使用的标签本体1不被污损。
可选地，如图1所示，标签膜层包括第一膜层2和第二膜层3，第二膜层3位于标签本体1与第一膜层2之间，镂空区31设置于第二膜层3上。在本实施例中，第一膜层2的设置是为了保护标签本体1的背胶面位于镂空区31的粘接性。在将标签膜纸200放置在贴标工具100之前，将第一膜层2撕掉，使得标签本体1的镂空区31能够与粘贴对象粘贴。
优选地，第二膜层3与标签本体1的粘接力大于第一膜层2与标签本体1的粘接力。以防止在撕第一膜层2时将标签本体1带起。
可选地，如图2和图3所示，标签膜层上设置有多个标签本体1，且多个标签本体1呈矩阵式排列。在本实施例中，标签本体1为由反射材料制成的反光点，一个标签膜层上设置多个反光点，且多个反光点呈矩阵排列。呈矩阵排列的多个反光点中，将位于矩阵中相邻两边的反光点所在的直线定义为横坐标x和纵坐标y，为了保证矩阵中构成的坐标系的唯一性，在矩阵中其中一个角的位置不设置反光点。矩阵中的每个反光点根据构成的坐标系都有一个位置坐标。移动机器人上设置有采集模块，采集模块包括红外光发射组件和摄像头组件，红外光发射组件向移动机器人视野范围内的反光点发射红外光，摄像头组件采集红外光照射下的反光点的图像。由此计算移动机器人相对于反光点的相对位置。需要说明的是，关于移动机器人位置确定的工作原理和计算方法已是现有技术，在此不再赘述。
可选地，如图2所示，连接区32的面积小于标签本体1的背胶面的面积的二分之一。在本实施例中，为了保护标签本体1背胶面的粘性，在未将标签本体1粘贴在粘贴对象上时，通常需要将标签本体1附着在标签膜层上。在人工粘贴时，可将标签本体1直接从标签膜层上撕下，然后粘贴在粘贴对象上。本实施例中，需要将标签本体1粘贴在屋顶上，为了避免安全事故，提高贴标效率。操作者使用贴标工具100站立在地面上粘贴，由于标签本体1在标签膜纸200上都有位置坐标，为了避免多个标签本体1的位置混淆，通常将带有标签本体1的第二膜层3放在贴标工具100中。因此需要在第二膜层3上设置连接区32和镂空区31，连接区32用于标签本体1与第二膜层3的附着连接，镂空区31的粘性用于标签本体1与屋顶的预粘连。而使用贴标工具100将标签本体1粘贴在屋顶后，第二膜层3还位于标签本体1和屋顶之间，为了使第二膜层3能够从屋顶与标签本体1之间脱离，将连接区32的面积设置为小于镂空区31的面积。
可选地，如图2和图4所示，标签本体1为圆形，镂空区31为蘑菇形，蘑菇形的镂空区31的蘑菇头的直径与圆形的标签本体1的直径相同。在本实施例中，将蘑菇头的直径与圆形的标签本体1的直径设置为相同，蘑菇头的边界与圆形的标签本体1的部分边界重合，以便于贴标工具100能够从边界重合处将第二膜层3与标签本体1快速脱离。
可选地，如图5所示，蘑菇形的镂空区31的蘑菇杆的长度为镂空区31的蘑菇头的直径的一半。在本实施例中，圆形的标签本体1的直径为16mm，蘑菇头为半圆形，半圆形的蘑菇头的直径d也为16mm，将蘑菇杆的长度l设置为蘑菇头的直径d的一半，尽可能的增加镂空区31的面积，减小连接区32的面积，以保证标签本体1与屋顶的粘接力，且连接区32与标签本体1容易脱离。蘑菇头和蘑菇杆的连接处为圆弧连接，该圆弧的半径r为1mm。优选地，将蘑菇杆的底边设置为圆弧，该圆弧的直径也为16mm，使得该圆弧与圆形的标签本体1的边界也重合，增加边界重合面积，更易于第二膜层3与标签本体1快速脱离。
可选地，镂空区31的蘑菇杆的最大宽度小于蘑菇头的直径的四分之三。在本实施例中，蘑菇杆的宽度b为10mm。这样的设置是为了保证连接区32的面积，如果连接区32的面积过小的话，在标签本体1粘贴在屋顶之前，标签本体1与标签膜层的连接不可靠，容易造成标签本体1移位，从而影响定位的精确性。
实施例二：
如图6所示，本实施例与实施例一的区别在于：标签本体1为正方形，镂空区31为圆形，标签本体1的边长与镂空区31的直径相同。标签本体1与镂空区31的边界重合的位置为圆形与正方形的四个切点，该四个切点即为第二膜层3与标签本体1的易断点。标签本体1与第二膜层3的连接区32即为正方形与圆形相邻两个切点之间围合的区域，该连接区32的面积小于正方形面积的二分之一，足以使标签本体1附着在第二膜层3上，且易于第二膜层3与标签本体1的脱离。
实施例三：
如图7所示，本实施例还提供了一种贴标系统，包括实施例一或实施例二中的标签膜纸200和贴标工具。贴标工具用于标签膜纸200上的标签本体1的粘贴。该贴标工具100包括放置盒101、贴标机构102、支撑顶推机构和拉动机构，贴标机构102弹性安装于放置盒101内，且贴标机构102的顶部与放置盒101之间具有容置标签膜纸200的置标空间，支撑顶推机构与贴标机构102传动连接，通过推压贴标机构102以将标签膜纸200上的标签本体1粘贴于粘贴对象。拉动机构能够将标签本体1与标签膜层分离。
本实施例提供的贴标工具，用于上述标签膜纸200上的标签本体1的粘贴，将标签膜纸200放置于贴标机构102的顶部与放置盒101之间的置标空间内，通过支撑顶推机构推压贴标机构102以将标签膜纸200上的标签本体1粘贴于粘贴对象，拉动机构能够将标签本体1与标签膜层分离，实现了快速贴标和标签本体1与标签膜层的快速分离，提高了贴标效率。
在本实施例中，放置盒101上还设置有显露口和标签膜纸置入口，标签膜纸置入口与置标空间正对设置，以使标签膜纸200通过标签膜纸置入口放入置标空间。标签本体1通过显露口到达放置盒101的外部。显露口设置为多个，且多个显露口与标签膜纸200上的多个标签本体1一一对应设置。
贴标机构102包括顶撑架1021、弹性顶压组件和基板1022，弹性顶压组件设于基板1022与顶撑架1021之间，顶撑架1021与放置盒101之间形成置标空间，顶撑架1021上设有供标签本体1对应穿透出的顶出定位孔，基板1022与支撑顶推机构通过螺纹传动连接。弹性顶压组件包括顶杆1023、顶出件1024和弹性件1025，顶杆1023设立于基板1022上，顶出件1024设于顶杆1023的顶端且能够伸出顶出定位孔，弹性件1025套设在顶杆1023外并设于顶撑架1021和基板1022之间。顶出定位孔的数量以及弹性顶压组件的数量均与显露口的数量相同，且多个顶出定位孔和多个显露口一一对应设置。
支撑顶推机构包括推杆103，推杆103为呈细长状的杆状结构，推杆103的一端与基板1022连接，另一端用于贴标人员手持。可选地，推杆103为伸缩杆，以便贴标人员根据需求调整推杆103的长度。进一步可选地，支撑顶推机构还包括平衡块105，平衡块105为采用橡胶制成的呈圆柱状的块状结构，平衡块105与基板1022连接，推杆103和平衡块105可拆卸连接。在本实施例中，平衡块105的下端凸设有螺纹柱，推杆103的一端上设置有螺纹孔，螺纹柱与螺纹孔配合连接，从而实现平衡块105与螺纹柱的可拆卸连接，贴标人员通过调整螺接长度能够改变整个支撑顶推机构的长度。
拉动机构为拉绳104，拉绳104的一端固定在放置盒101的加强连接耳1011上，另一端用于贴标人员拉动。
本实施例提供的贴标工具的贴标方法为：将贴标膜纸200上的覆盖膜4和第一膜层2撕掉，插入放置盒101内部的置标空间，使带有标签本体1的第二膜层3位于放置盒101的顶部与顶撑架1021之间，并调整位置，使多个标签本体1与放置盒101顶部的多个显露口一一正对设置。支撑顶推机构整体向上移动至屋顶，以使第二膜层3夹持在放置盒101的内顶壁和贴标机构102之间。贴标人员继续对推杆103施加顶推力，推动顶杆1023继续向上移动，顶撑架1021由于被放置盒101限制无法继续向上移动，在顶推力的持续作用下，基板1022带动弹性顶压组件的顶杆1023继续向上移动。弹性顶压组件的弹性件1025被压缩，直至弹性顶压组件的顶出件1024与位于其上方的标签本体1接触并将标签本体1顶出放置盒101上的显露口，使标签本体1与位于放置盒101的外部的屋顶粘接。贴标人员拉动拉绳104，拉绳104驱动放置盒101和顶撑架1021向下移动从而对第二膜层3向下施力，此时由于弹性顶压组件和标签本体1的位置不变，因此第二膜层3与标签本体1之间的易断点受到拉力发生断开，第二膜层3和标签本体1发生分离。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种标签膜纸，其特征在于，包括标签本体(1)和标签膜层，所述标签本体(1)设置于所述标签膜层上，所述标签膜层上设置有镂空区(31)，所述标签本体(1)能够将所述镂空区(31)完全覆盖，且与所述标签膜层具有连接区(32)，所述标签本体(1)的背胶面与所述连接区(32)胶粘连接；所述镂空区(31)的边界与所述标签本体(1)的部分边界重合。
2.根据权利要求1所述的标签膜纸，其特征在于，所述连接区(32)的面积小于所述标签本体(1)的背胶面的面积的二分之一。
3.根据权利要求2所述的标签膜纸，其特征在于，所述标签本体(1)为圆形，所述镂空区(31)为蘑菇形，蘑菇形的所述镂空区(31)的蘑菇头的直径与所述标签本体(1)的直径相同。
4.根据权利要求3所述的标签膜纸，其特征在于，蘑菇形的所述镂空区(31)的蘑菇杆的长度为所述镂空区(31)的蘑菇头的直径的一半。
5.根据权利要求4所述的标签膜纸，其特征在于，所述镂空区(31)的蘑菇杆的最大宽度小于所述镂空区(31)的蘑菇头的直径的四分之三。
6.根据权利要求2所述的标签膜纸，其特征在于，所述标签本体(1)为正方形，所述镂空区(31)为圆形，所述标签本体(1)的边长与所述镂空区(31)的直径相同。
7.根据权利要求1-6任一项所述的标签膜纸，其特征在于，所述标签膜层包括第一膜层(2)和第二膜层(3)，所述第二膜层(3)位于所述标签本体(1)与所述第一膜层(2)之间，所述镂空区(31)设置于所述第二膜层(3)上。
8.根据权利要求7所述的标签膜纸，其特征在于，所述第二膜层(3)与所述标签本体(1)的粘接力大于所述第一膜层(2)与所述标签本体(1)的粘接力。
9.根据权利要求1-6任一项所述的标签膜纸，其特征在于，所述标签膜层上设置有多个标签本体(1)，且多个所述标签本体(1)呈矩阵式排列。
10.一种贴标系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的标签膜纸和贴标工具；所述贴标工具用于所述标签膜纸(200)上的标签本体(1)的粘贴，所述贴标工具包括放置盒(101)、贴标机构(102)、支撑顶推机构和拉动机构，所述贴标机构(102)弹性安装于所述放置盒(101)内，且所述贴标机构(102)的顶部与所述放置盒(101)之间具有容置所述标签膜纸(200)的置标空间，所述支撑顶推机构与所述贴标机构(102)传动连接，通过推压所述贴标机构(102)以将所述标签膜纸(200)上的所述标签本体(1)粘贴于粘贴对象，所述拉动机构能够将所述标签本体(1)与标签膜层分离。
技术总结