本实用新型属于医疗器械零部件技术领域，具体为一种医疗器械牵引杆折弯装置。
背景技术：
在部分医疗器械上，需要使用到一种u字形结构的牵引杆(牵引轴)，该种结构的牵引杆一般是通过将一根直杆结构的杆件原材折弯处理，然后形成由杆体部和折弯部组成的u字形的牵引杆。
而现有技术中在加工牵引杆时，由于牵引杆本身较细，折弯处理时一方面会造成杆体部和折弯部断裂、或弯曲弧度不符合要求，或造成杆体部和折弯部之间平行度不够，无法满足医疗器械使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种医疗器械牵引杆折弯装置，以解决现有折弯装置对牵引杆折弯弧度及平行度不达标的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗器械牵引杆折弯装置，包括安装结构、调节机构与压弯机构，调节机构及压弯机构固定安装在安装结构的表面，调节机构可以根据牵引杆长度进行相应折弯深度的调节，同时通过弹簧的设置方便折弯后牵引杆的拿取，压弯机构通过液压缸推动模块下压位于限位挡板之间的牵引杆，将牵引杆沿限位挡板向下压入第一安装槽及弧形槽内侧折弯成型。
所述安装结构包括安装主体、第一安装槽、第二安装槽、轴承、驱动杆、第一齿轮及第一转盘，所述安装主体的内部设置有第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽之间安装有第一轴承，所述安装主体的内侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮位于第二安装槽的内侧，所述驱动杆的另一端固定连接有第一转盘；所述调节机构包括限位底座、抬升底座、导向销、导向孔、螺纹槽、支撑轴及第二齿轮，所述限位底座的表面对称设置有导向孔，所述导向孔的内侧滑动连接有导向销，所述导向销的上端焊接有抬升底座，所述限位底座的下表面设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧螺纹连接有支撑轴，所述支撑轴的下端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮位于第二安装槽的内侧；所述压弯机构包括安装架、液压缸与模块，所述安装架的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有模块。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装结构的第一安装槽内侧滑动连接有限位底座与抬升底座。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装结构的第一轴承内侧固定安装有支撑轴，所述支撑轴下端第二齿轮的表面啮合连接有第一齿轮。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装主体的表面固定安装有限位机构，所述限位机构包括限位挡板、调节杆、抵块、第二转盘及第二轴承，所述限位挡板之间滑动连接有抵块，所述抵块的表面安装有第二轴承，所述第二轴承的内侧安装有调节杆，所述调节杆的一端焊接有第二转盘。
在本实用新型的一种实施例中，所述限位机构的限位挡板对称焊接在安装主体的表面，所述安装主体的表面螺纹连接有调节杆。
在本实用新型的一种实施例中，所述抬升底座的表面设置有弧形槽，所述弧形槽与限位挡板及模块相对应。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装主体的下表面安装有万向轮。
在本实用新型的一种实施例中，所述抬升底座与限位底座之间设置有弹簧，所述弹簧的两端固定连接有抬升底座下表面与限位底座上表面。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装结构的安装主体表面通过螺栓固定安装有压弯机构的安装架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：牵引杆折弯时，将牵引杆放入限位挡板内侧抵块之间，通过液压缸推动模块向下抵接牵引杆，将其向下压入弧形槽内侧，因牵引杆压入第一安装槽内侧后，其内侧通过模块抵接与弧形槽及第一安装槽内壁相接，因此能够保证牵引杆的弯曲弧度与平行度；
液压缸带动模块向上移动复位后，牵引杆失去抵接，通过弹簧的弹力会推动抬升底座复位，从而将牵引杆的上端抵出，以此方便牵引杆的拿取；
通过转动第一转盘联动带动限位底座及抬升底座沿第一安装槽上下移动，根据牵引杆的长度控制牵引杆的压入深度，能够保证一定范围内牵引杆的平行度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构剖面图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的安装主体俯视图；
图4为本实用新型的图1中a处放大图。
图中：100安装结构、110安装主体、120第一安装槽、130第二安装槽、140第一轴承、150万向轮、160驱动杆、170第一齿轮、180第一转盘、200限位机构、210限位挡板、220调节杆、230第二转盘、240第二轴承、250抵块、300压弯机构、310安装架、320液压缸、330模块、400调节机构、410限位底座、420抬升底座、430弧形槽、440导向销、450导向孔、460弹簧、470支撑轴、480螺纹槽、490第二齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1、图2与图3，一种医疗器械牵引杆折弯装置，包括安装结构100、调节机构400与压弯机构300，调节机构400及压弯机构300固定安装在安装结构100的表面，调节机构400可以根据牵引杆长度进行相应折弯深度的调节，同时通过弹簧460的设置方便折弯后牵引杆的拿取，压弯机构300通过液压缸320推动模块330下压位于限位挡板210之间的牵引杆，将牵引杆沿限位挡板210向下压入第一安装槽120及弧形槽430内侧折弯成型。
请参阅图1，安装结构100包括安装主体110、第一安装槽120、第二安装槽130、第一轴承140、驱动杆160、第一齿轮170及第一转盘180，安装主体110的内部设置有第一安装槽120与第二安装槽130，第一安装槽120与第二安装槽130之间安装有第一轴承140，安装主体110的内侧转动连接有驱动杆160，驱动杆160的一端固定安装有第一齿轮170，第一齿轮170位于第二安装槽130的内侧，驱动杆160的另一端固定连接有第一转盘180，转动第一转盘180带动驱动杆160旋转，通过第一齿轮170啮合连接第二齿轮490带动支撑轴470转动。
请参阅图1，调节机构400包括限位底座410、抬升底座420、导向销440、导向孔450、螺纹槽480、支撑轴470及第二齿轮490，限位底座410的表面对称设置有导向孔450，导向孔450的内侧滑动连接有导向销440，导向销440的上端焊接有抬升底座420，抬升底座420通过导向销440滑动插接在导向孔450内侧，对抬升底座420上下移动进行限位，限位底座410的下表面设置有螺纹槽480，螺纹槽480的内侧螺纹连接有支撑轴470，支撑轴470转动带动限位底座410沿支撑轴470上下移动，支撑轴470的下端固定安装有第二齿轮490，第二齿轮490位于第二安装槽130的内侧。
请参阅图1，抬升底座420与限位底座410之间设置有弹簧460，弹簧460的两端固定连接有抬升底座420下表面与限位底座410上表面，模块330沿第一安装槽120向下移动，抬升底座420沿第一安装槽120及导向孔450向下移动，折弯过后，液压缸320带动模块330复位，牵引杆失去抵接后，通过弹簧460的弹力推动抬升底座420上下移动将牵引杆向上抬起，以此方便将牵引杆取出。
请参阅图1，抬升底座420的表面设置有弧形槽430，弧形槽430与限位挡板210及模块330相对应，通过限位挡板210对向下进入第一安装槽120内侧的牵引杆进行导向限位，通过模块330向下将牵引杆压入第一安装槽120及弧形槽430内侧。
请参阅图1、图3与图4，安装主体110的表面固定安装有限位机构200，限位机构200包括限位挡板210、调节杆220、抵块250、第二转盘230及第二轴承240，限位挡板210之间滑动连接有抵块250，抵块250的表面安装有第二轴承240，第二轴承240的内侧安装有调节杆220，调节杆220的一端焊接有第二转盘230，通过第二转盘230沿安装主体110转动推动抵块250沿限位挡板210移动。
请参阅图1与图3，限位机构200的限位挡板210对称焊接在安装主体110的表面，通过限位挡板210对牵引杆进行限位防止折弯过程中发生偏移，安装主体110的表面螺纹连接有调节杆220，调节杆220沿安装主体110转动，通过抵块250抵接牵线杆对其放置位置进行确定。
请参阅图1，压弯机构300包括安装架310、液压缸320与模块330，安装架310的下表面固定安装有液压缸320，液压缸320的伸缩端固定连接有模块330，液压缸320推动模块330向下将牵引杆压入第一安装槽120内侧。
请参阅图1，安装结构100的第一安装槽120内侧滑动连接有限位底座410与抬升底座420，限位底座410及抬升底座420沿第一安装槽120上下移动调节折弯深度。
请参阅图1，安装结构100的第一轴承140内侧固定安装有支撑轴470，支撑轴470下端第二齿轮490的表面啮合连接有第一齿轮170，第一齿轮170转动带动第二齿轮490及支撑轴470转动，从而带动限位底座410沿支撑轴470上下移动调节牵引杆的折弯深度。
请参阅图1，安装主体110的下表面安装有万向轮150，万向轮150的设置方便折弯装置的移动。
请参阅图1与图2，安装结构100的安装主体110表面通过螺栓固定安装有压弯机构300的安装架310。
本方案的工作原理是：牵引杆折弯时，将牵引杆放入限位挡板210内侧抵块250之间，通过限位机构200对牵引杆摆放位置进行限位，然后通过压弯机构300的液压缸320推动模块330向下抵接牵引杆，将牵引杆沿限位挡板210向下压入第一安装槽120内侧，然后抵接抬升底座420的表面，使抬升底座420沿导向孔450及第一安装槽120向下抵接限位底座410，然后通过模块330会将牵引杆向下压入弧形槽430内侧，因牵引杆压入第一安装槽120内侧后，牵引杆的上端两侧通过限位挡板210进行限位防止其偏移，牵引杆的内侧通过模块330抵接与弧形槽430及第一安装槽120内壁相接，因此能够保证牵引杆的弯曲弧度与平行度；
牵引架折弯过后，液压缸320带动模块330向上移动复位，牵引杆失去向下作用力后，通过弹簧460的弹力会推动抬升底座420沿导向孔450及第一安装槽120向上移动复位，从而将牵引杆的上端抵出第一安装槽120，以此方便牵引杆的拿取；
需要根据牵引杆的长度调节折弯深度时，通过转动第一转盘180带动驱动杆160转动，然后通过第一齿轮170啮合连接第二齿轮490带动支撑轴470转动，支撑轴470转动时会带动限位底座410沿支撑轴470上下移动，从而联动带动限位底座410及抬升底座420沿第一安装槽120上下移动，从而根据牵引杆的长度控制牵引杆的压入深度，能够保证一定范围内牵引杆的平行度。
需要说明的是，液压缸320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
液压缸320的工作原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于，包括
安装结构（100），所述安装结构（100）包括安装主体（110）、第一安装槽（120）、第二安装槽（130）、第一轴承（140）、驱动杆（160）、第一齿轮（170）及第一转盘（180），所述安装主体（110）的内部设置有第一安装槽（120）与第二安装槽（130），所述第一安装槽（120）与第二安装槽（130）之间安装有第一轴承（140），所述安装主体（110）的内侧转动连接有驱动杆（160），所述驱动杆（160）的一端固定安装有第一齿轮（170），所述第一齿轮（170）位于第二安装槽（130）的内侧，所述驱动杆（160）的另一端固定连接有第一转盘（180）；
调节机构（400），所述调节机构（400）包括限位底座（410）、抬升底座（420）、导向销（440）、导向孔（450）、螺纹槽（480）、支撑轴（470）及第二齿轮（490），所述限位底座（410）的表面对称设置有导向孔（450），所述导向孔（450）的内侧滑动连接有导向销（440），所述导向销（440）的上端焊接有抬升底座（420），所述限位底座（410）的下表面设置有螺纹槽（480），所述螺纹槽（480）的内侧螺纹连接有支撑轴（470），所述支撑轴（470）的下端固定安装有第二齿轮（490），所述第二齿轮（490）位于第二安装槽（130）的内侧；
压弯机构（300），所述压弯机构（300）包括安装架（310）、液压缸（320）与模块（330），所述安装架（310）的下表面固定安装有液压缸（320），所述液压缸（320）的伸缩端固定连接有模块（330）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述安装结构（100）的第一安装槽（120）内侧滑动连接有限位底座（410）与抬升底座（420）。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述安装结构（100）的第一轴承（140）内侧固定安装有支撑轴（470），所述支撑轴（470）下端第二齿轮（490）的表面啮合连接有第一齿轮（170）。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述安装主体（110）的表面固定安装有限位机构（200），所述限位机构（200）包括限位挡板（210）、调节杆（220）、抵块（250）、第二转盘（230）及第二轴承（240），所述限位挡板（210）之间滑动连接有抵块（250），所述抵块（250）的表面安装有第二轴承（240），所述第二轴承（240）的内侧安装有调节杆（220），所述调节杆（220）的一端焊接有第二转盘（230）。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述限位机构（200）的限位挡板（210）对称焊接在安装主体（110）的表面，所述安装主体（110）的表面螺纹连接有调节杆（220）。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述抬升底座（420）的表面设置有弧形槽（430），所述弧形槽（430）与限位挡板（210）及模块（330）相对应。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述安装主体（110）的下表面安装有万向轮（150）。
8.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述抬升底座（420）与限位底座（410）之间设置有弹簧（460），所述弹簧（460）的两端固定连接有抬升底座（420）下表面与限位底座（410）上表面。
9.根据权利要求1所述的一种医疗器械牵引杆折弯装置，其特征在于：所述安装结构（100）的安装主体（110）表面通过螺栓固定安装有压弯机构（300）的安装架（310）。
技术总结