本实用新型涉及标签贴附技术领域，具体为一种用于标签自动裁切贴附机构。
背景技术：
在产品的加工生产线上，常常需要将做好的产品摆放到托盘内，进行运输、包装。通过托盘装载产品，往往是多个托盘叠放，然后在最上面的一个托盘上增加一个空托盘，并在其内放置产品标签，以注明产品信息。现有的生产作业中，一般是直接打印出一张标签放到托盘内，然而常常出现标签丢失现象，导致产品信息缺失。于是采用胶带、胶水粘贴，或是直接将产品打印成不干胶标签，贴在托盘内，然而不论是胶带、胶水或是不干胶的标签都很难从托盘内揭下来，在揭的时候也会损坏标签，且对托盘回流造成不便。同时，这些操作多采用人工粘贴，浪费人工，成本高，且效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于标签自动裁切贴附机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于标签自动裁切贴附机构，包括标签打印机，所述标签打印机的前侧设有裁切调整组件，所述裁切调整组件的上方架设有移载贴附组件，所述标签打印机的左侧设有易撕贴上料组件；
所述裁切调整组件包含贴附平台，所述贴附平台的后端架设有裁切刀板，其位于标签打印机的前侧，所述裁切刀板的上方架设有裁切支架，所述裁切支架上固定有裁切气缸，所述裁切气缸的活塞杆端连接有裁切刀，所述贴附平台的下方设有第一直线模组，所述第一直线模组上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的两端均固定有夹爪气缸；
所述移载贴附组件包含移载支架，所述移载支架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动连接有第三直线模组，所述第三直线模组滑动连接有连接块，所述连接块上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端连接有第二固定板，所述第二固定板上设有贴附气缸；
所述易撕贴上料组件包含上料机架，所述上料机架的后侧设有上料转盘，所述上料机架的下方设有收料转盘和电机，所述电机通过皮带与收料转盘相连接，所述上料机架的上方前侧设有分离台。
进一步优选，所述贴附平台的左右两侧开设有对称且前后设置的条形槽，所述第一固定板左右穿设于两个条形槽内。
进一步优选，所述夹爪气缸的两个夹爪上下设置，两个所述夹爪采用矩形结构的片状板设计。
进一步优选，所述裁切刀的左右两侧通过直线滑轨与裁切支架滑动连接。
进一步优选，三个所述贴附气缸左右依次设置，其下端均连接有贴附压块，三个所述贴附压块左右均匀设置。
进一步优选，所述分离台的上表面设有多条左右均匀排列的条形凸起，所述凸起的上端呈倒v型结构设计。
进一步优选，所述分离台的下方设有位移滑台，所述位移滑台上设有传感器。
进一步优选，所述上料机架上设有压板，其设置于分离台的后侧边。
有益效果
本实用新型的用于标签自动裁切贴附机构，通过裁切刀实现标签的裁切，通过夹爪气缸实现标签位置的调整及固定，通过移栽贴附组件实现易撕贴的抓取和贴附，易撕贴抓取、贴附位置精准，效率高，实现智能化操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的用于标签自动裁切贴附机构的轴侧结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的用于标签自动裁切贴附机构的右视图图；
图3为本实用新型实施例所公开的裁切调整组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的移载贴附组件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的易撕贴上料组件的结构示意图。
附图标记
1-标签打印机，2-裁切调整组件，21-贴附平台，22-裁切刀板，23-裁切支架，24-裁切气缸，25-裁切刀，26-第一直线模组，27-第一固定板，28-夹爪气缸，29-夹爪，3-移载贴附平台，31-移载支架，32-第二直线模组，33-第三直线模组，34-连接块，35-升降气缸，36-第二固定板，37-贴附气缸，38-贴附压块，4-易撕贴上料组件，41-上料机架，42-上料转盘，43-收料转盘，44-电机，45-分离台，46-压板，47-位移滑台，48-传感器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-5所示，一种用于标签自动裁切贴附机构，包括标签打印机1，所述标签打印机1的前侧设有裁切调整组件2，所述裁切调整组件2的上方架设有移载贴附组件3，所述标签打印机1的左侧设有易撕贴上料组件4；
所述裁切调整组件2包含贴附平台21，所述贴附平台21的后端架设有裁切刀板22，其位于标签打印机1的前侧，所述裁切刀板22的上方架设有裁切支架23，所述裁切支架23上固定有裁切气缸24，所述裁切气缸24的活塞杆端连接有裁切刀25，所述贴附平台的下方设有第一直线模组26，所述第一直线模组26上滑动连接有第一固定板27，所述第一固定板27的两端均固定有夹爪气缸28；
所述移载贴附组件3包含移载支架31，所述移载支架31上设有第二直线模组32，所述第二直线模组32上滑动连接有第三直线模组33，所述第三直线模组33滑动连接有连接块34，所述连接块34上固定有升降气缸35，所述升降气缸35的活塞杆端连接有第二固定板36，所述第二固定板36上设有贴附气缸37；
所述易撕贴上料组件4包含上料机架41，所述上料机架41的后侧设有上料转盘42，所述上料机架41的下方设有收料转盘43和电机44，所述电机44通过皮带与收料转盘43相连接，所述上料机架41的上方前侧设有分离台45。
本实施例中，所述标签打印机1用于标签的打印，其标签出口与裁切刀板22相连接，打印的标签进入到裁切刀板22上，通过裁切刀25裁切成单个标签，然后夹爪气缸28的夹爪29夹爪标签，通过第一直线模组输送至设定位置，所述移载贴附组件3的贴附压块38从易撕贴上料组件4的分离台25上沾取到易撕贴，并移动至标签上方的设定位置，将易撕贴贴附到标签上，完成易撕贴的贴附。本实施例中贴有易撕贴的标签，通过机械手的吸附，放置到产品对应托盘内，轻轻一压即可将标签贴附于托盘上，可防止标签从托盘中掉落。其中，易撕贴为双面黏胶型，且其与离心纸的黏贴面的黏连性远大于其另一面，其通过贴附压块38压贴于其黏连性差的侧面将其抓取。
优选的，所述贴附平台21的左右两侧开设有对称且前后设置的条形槽，所述第一固定板27左右穿设于两个条形槽内，便于第一直线模组26驱动第一固定板27前后移动，实现夹爪气缸28将标签调整到设定位置。
优选的，所述夹爪气缸28的两个夹爪29上下设置，两个所述夹爪29采用矩形结构的片状板设计，保证夹爪29能够在不损伤标签的前提下夹取住标签，同时可在夹住标签的同时贴附易撕贴，保证易撕贴贴附位置的精准，且不会妨碍贴附压块38上粘贴的易撕贴的贴附。
优选的，所述裁切刀25的左右两侧通过直线滑轨与裁切支架23滑动连接，保证裁切刀25上下移动的准确性，不会出现偏差，提高标签裁切的精准度。
优选的，三个所述贴附气缸37左右依次设置，其下端均连接有贴附压块38，三个所述贴附压块38左右均匀设置，本实施例中，易撕贴为卷式料带结构，料带上的易撕贴每三个一排，对应三个贴附气缸37的三个贴附压块38，通过三个贴附压块38，可一次同时贴附三个易撕贴。
优选的，所述分离台45的上表面设有多条左右均匀排列的条形凸起，所述凸起的上端呈倒v型结构设计，减少易撕贴与分离台的接触面积，便于贴附压块将易撕贴上取下。
优选的，所述分离台45的下方设有位移滑台47，所述位移滑台上设有传感器48所以位移滑台可手动调节，便于根据易撕贴的尺寸大小调节传感器48的位置，提高易撕贴抓取的精确度。
优选的，所述上料机架41上设有压板46，其设置于分离台45的后侧边，其用于易撕贴料带的圧附，防止易撕贴料带出现左右晃动而导致贴附压块38抓取位置不准，或是出现相邻两个贴附压块38与同一个易撕贴黏连，进而影响易撕贴的贴附。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
1.一种用于标签自动裁切贴附机构，包括标签打印机（1），其特征在于：所述标签打印机（1）的前侧设有裁切调整组件（2），所述裁切调整组件（2）的上方架设有移载贴附组件（3），所述标签打印机（1）的左侧设有易撕贴上料组件（4）；
所述裁切调整组件（2）包含贴附平台（21），所述贴附平台（21）的后端架设有裁切刀板（22），其位于标签打印机（1）的前侧，所述裁切刀板（22）的上方架设有裁切支架（23），所述裁切支架（23）上固定有裁切气缸（24），所述裁切气缸（24）的活塞杆端连接有裁切刀（25），所述贴附平台的下方设有第一直线模组（26），所述第一直线模组（26）上滑动连接有第一固定板（27），所述第一固定板（27）的两端均固定有夹爪气缸（28）；
所述移载贴附组件（3）包含移载支架（31），所述移载支架（31）上设有第二直线模组（32），所述第二直线模组（32）上滑动连接有第三直线模组（33），所述第三直线模组（33）滑动连接有连接块（34），所述连接块（34）上固定有升降气缸（35），所述升降气缸（35）的活塞杆端连接有第二固定板（36），所述第二固定板（36）上设有贴附气缸（37）；
所述易撕贴上料组件（4）包含上料机架（41），所述上料机架（41）的后侧设有上料转盘（42），所述上料机架（41）的下方设有收料转盘（43）和电机（44），所述电机（44）通过皮带与收料转盘（43）相连接，所述上料机架（41）的上方前侧设有分离台（45）。
2.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述贴附平台（21）的左右两侧开设有对称且前后设置的条形槽，所述第一固定板（27）左右穿设于两个条形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述夹爪气缸（28）的两个夹爪（29）上下设置，两个所述夹爪（29）采用矩形结构的片状板设计。
4.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述裁切刀（25）的左右两侧通过直线滑轨与裁切支架（23）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：三个所述贴附气缸（37）左右依次设置，其下端均连接有贴附压块（38），三个所述贴附压块（38）左右均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述分离台（45）的上表面设有多条左右均匀排列的条形凸起，所述凸起的上端呈倒v型结构设计。
7.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述分离台（45）的下方设有位移滑台（47），所述位移滑台上设有传感器（48）。
8.根据权利要求1所述的一种用于标签自动裁切贴附机构，其特征在于：所述上料机架（41）上设有压板（46），其设置于分离台（45）的后侧边。
技术总结