本实用新型属于地质雷达探测技术领域，具体是指一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架。
背景技术：
探地雷达(groundpenetratingradar，gpr)又称透地雷达，地质雷达，是用高频电磁波来确定地下介质分布的一种无损探测方法。探地雷达法是由发射天线向地下发射高频电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，此时由接收天线在地表接收来自地下目标的回波信号，根据接回波信号的波形、振幅强度和传播时间等推断地下目标的结构、形态和埋藏深度。探地雷达法由于具有快速、直观、无损、分辨率高等优点成为最主要的探测方法。目前，通常采用探地雷达来实现对矿山地质环境的监测，在探测过程中主要采用工程车拖拉探地雷达天线的方式。
探地雷达天线工作时有两种方式：第一种是天线本身直接接触地面并与车辆连接，进行连续作业，这种方式最大的问题是路面对天线底板造成严重磨损，将会加快天线的损坏，缩短其使用寿命；第二种是将天线放在某种形式的小车上，将小车与工程车连接连续作业，这种方式的问题是作业过程中受小车质量的影响，存在较大工作噪音。
现有的两种工作方式的共同缺点是：拖拉天线在工程车辆掉头、倒车或转移场地时很不方便，行驶速度慢，工作效率低，而且需要在作业现场进行安装和拆卸，操作过程繁琐，且增加道路作业安全风险；地面耦合天线悬空高度受到一定的限制，如果天线离地高度太大，将会大大影响雷达电磁波信号的发射和接收，从而影响探地雷达数据质量，离地距离太小又会在掉头、倒车或转移场地时损坏探地雷达天线，这些因素也极大的降低了工作效率；并且由于在矿山环境中，路面高低不平，这样会引起检测车产生很大的颠簸，从而导致探地雷达天线的检测精度降低。
技术实现要素：
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种方便对探地雷达天线高度进行调节的用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，包括固定座、支撑杆、驱动组件、十字型限位架、滑块一、滑块二、天线拖杆、夹持装置和探地雷达天线，所述支撑杆固定设于固定座顶部，所述十字型限位架端部与支撑杆中部固定相连，所述十字型限位架为十字型中空框架结构设置，所述十字型限位架内设有贯通的水平滑槽和竖直滑槽，所述滑块一可滑动卡接设于竖直滑槽内，所述滑块二可滑动卡接设于水平滑槽内，所述滑块一和滑块二上分别设有固定槽，所述天线拖杆底部卡接设于固定槽内，所述探地雷达天线固定设于天线拖杆顶部，所述夹持装置固定设于支撑杆顶部，所述驱动组件固定设于支撑杆中部，所述滑块一和滑块二与驱动组件相连，使用时将天线拖杆底部插入滑块一的固定槽内，驱动驱动组件运动，驱动组件带动天线拖杆沿竖直滑槽上下滑动，从而调节探地雷达天线与地面的距离，当遇到障碍物，需要调节探地雷达天线在水平方向上位置使，使用夹持装置将天线拖杆从滑块一的固定槽内转移至滑块二的固定槽内，驱动驱动组件运动，驱动组件带动天线拖杆沿水平滑槽左右滑动，从而调节探地雷达天线在水平方向上距离。
进一步地，所述驱动组件包括驱动杆、旋把固定架、旋转块和驱动旋把，所述旋把固定架固定设于支撑杆中，所述驱动旋把可旋转贯穿旋把固定架与旋转块一端相连，所述旋转块另一端与驱动杆中部铰接，所述驱动杆一端与滑块一铰接，所述驱动杆另一端与滑块二铰接，旋转驱动旋把，驱动旋把带动旋转块旋转，通过驱动杆的传动作用，将驱动旋把的旋转作用力转变为滑块一和滑块二分别沿竖直滑槽和水平滑槽运动的作用力。
进一步地，所述夹持装置包括横杆、u型弹性夹板、调节旋钮、螺纹杆、液压升降机和滑块三，所述横杆端部与支撑杆顶部固定相连，所述横杆上设有限位滑槽，所述滑块三可滑动卡接设于限位滑槽内，所述液压升降机固定端与滑块三顶部相连，所述液压升降机驱动端与u型弹性夹板闭合处底部相连，所述螺纹杆可滑动贯穿u型弹性夹板开口处设置，所述调节旋钮可套接设于螺纹杆外侧，所述调节旋钮内侧设有与螺纹杆相配合的内螺纹，使用时将滑块三移动至天线拖杆处，将天线拖杆卡接在u型弹性夹板开口内，调节调节旋钮对天线拖杆进行固定，启动液压升降机，液压升降机驱动端伸长带动u型弹性夹板上升，将天线拖杆底部从固定槽内拔出，移动滑三块至合适位置，驱动液压升降机驱动端收缩，将天线拖杆从新固定至固定槽内。
进一步地，所述固定座底部设有减震弹簧，避免路面高低不平引起的颠簸，提高了探地雷达天线的检测精度。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架操作简单，机构紧凑，设计合理，驱动旋把带动旋转块旋转，通过驱动杆的传动作用，将驱动旋把的旋转作用力转变为滑块一和滑块二分别沿竖直滑槽和水平滑槽运动的作用力；驱动组件带动天线拖杆沿竖直滑槽上下滑动，从而调节探地雷达天线与地面的距离，驱动组件带动天线拖杆沿水平滑槽左右滑动，从而调节探地雷达天线在水平方向上距离；
需要移动天线位置是，将天线拖杆卡接在u型弹性夹板开口内，调节调节旋钮对天线拖杆进行固定，启动液压升降机，液压升降机驱动端伸长带动u型弹性夹板上升，将天线拖杆底部从固定槽内拔出，移动滑三块至合适位置，驱动液压升降机驱动端收缩，将天线拖杆从新固定至固定槽内，方便快捷，固定稳定，节约人力成本；固定座底部设有减震弹簧，避免路面高低不平引起的颠簸，提高了探地雷达天线的检测精度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架的整体结构图；
图2为a处的局部放大图。
其中，1、固定座，2、支撑杆，3、十字型限位架，4、滑块一，5、滑块二，6、天线拖杆，7、夹持装置，8、探地雷达天线，9、驱动杆，10、旋把固定架，11、旋转块，12、驱动旋把，13、横杆，14、u型弹性夹板，15、调节旋钮，16、螺纹杆，17、液压升降机，18、滑块三，19、水平滑槽，20、竖直滑槽，21、固定槽，22、限位滑槽，23、减震弹簧，24、驱动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所述，本实用新型一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，包括固定座1、支撑杆2、十字型限位架3、滑块一4、滑块二5、驱动组件24、天线拖杆6、夹持装置7和探地雷达天线8，所述支撑杆2固定设于固定座1顶部，所述十字型限位架3端部与支撑杆2中部固定相连，所述十字型限位架3为十字型中空框架结构设置，所述十字型限位架3内设有贯通的水平滑槽19和竖直滑槽20，所述滑块一4可滑动卡接设于竖直滑槽20内，所述滑块二5可滑动卡接设于水平滑槽19内，所述滑块一4和滑块二5上分别设有固定槽21，所述天线拖杆6底部卡接设于固定槽21内，所述探地雷达天线8固定设于天线拖杆6顶部，所述夹持装置7固定设于支撑杆2顶部，所述驱动组件24固定设于支撑杆2中部，所述滑块一4和滑块二5与驱动组件24相连。
所述驱动组件24包括驱动杆9、旋把固定架10、旋转块11和驱动旋把12，所述旋把固定架10固定设于支撑杆2中，所述驱动旋把12可旋转贯穿旋把固定架10与旋转块11一端相连，所述旋转块11另一端与驱动杆9中部铰接，所述驱动杆9一端与滑块一4铰接，所述驱动杆9另一端与滑块二5铰接。
所述夹持装置7包括横杆13、u型弹性夹板14、调节旋钮15、螺纹杆16、液压升降机17和滑块三18，所述横杆13端部与支撑杆2顶部固定相连，所述横杆13上设有限位滑槽22，所述滑块三18可滑动卡接设于限位滑槽22内，所述液压升降机17固定端与滑块三18顶部相连，所述液压升降机17驱动端与u型弹性夹板14闭合处底部相连，所述螺纹杆16可滑动贯穿u型弹性夹板14开口处设置，所述调节旋钮15可套接设于螺纹杆16外侧，所述调节旋钮15内侧设有与螺纹杆16相配合的内螺纹。
所述固定座1底部设有减震弹簧23。
具体使用时，将天线拖杆6底部插入滑块一4或滑块二5的固定槽21内，驱动旋把12带动旋转块11旋转，通过驱动杆9的传动作用，将驱动旋把12的旋转作用力转变为滑块一4和滑块二5分别沿竖直滑槽20和水平滑槽19运动的作用力，驱动组件24带动天线拖杆6沿竖直滑槽20上下滑动，从而调节探地雷达天线8与地面的距离，驱动驱动组件24运动，驱动组件24带动天线拖杆6沿水平滑槽19左右滑动，从而调节探地雷达天线8在水平方向上距离；需要对天线拖杆6重新固定时，将滑块三18移动至天线拖杆6处，将天线拖杆6卡接在u型弹性夹板14开口内，调节调节旋钮15对天线拖杆6进行固定，启动液压升降机17，液压升降机17驱动端伸长带动u型弹性夹板14上升，将天线拖杆6底部从固定槽21内拔出，移动滑三18块至合适位置，驱动液压升降机17驱动端收缩，将天线拖杆6从新固定至固定槽21内；固定座1底部设有减震弹簧23，避免路面高低不平引起的颠簸，提高了探地雷达天线8的检测精度。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，其特征在于：包括固定座、支撑杆、十字型限位架、滑块一、滑块二、驱动组件、天线拖杆、夹持装置和探地雷达天线，所述支撑杆固定设于固定座顶部，所述十字型限位架端部与支撑杆中部固定相连，所述十字型限位架为十字型中空框架结构设置，所述十字型限位架内设有贯通的水平滑槽和竖直滑槽，所述滑块一可滑动卡接设于竖直滑槽内，所述滑块二可滑动卡接设于水平滑槽内，所述滑块一和滑块二上分别设有固定槽，所述天线拖杆底部卡接设于固定槽内，所述探地雷达天线固定设于天线拖杆顶部，所述夹持装置固定设于支撑杆顶部，所述驱动组件固定设于支撑杆中部，所述滑块一和滑块二与驱动组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，其特征在于：所述驱动组件包括驱动杆、旋把固定架、旋转块和驱动旋把，所述旋把固定架固定设于支撑杆中，所述驱动旋把可旋转贯穿旋把固定架与旋转块一端相连，所述旋转块另一端与驱动杆中部铰接，所述驱动杆一端与滑块一铰接，所述驱动杆另一端与滑块二铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，其特征在于：所述夹持装置包括横杆、u型弹性夹板、调节旋钮、螺纹杆、液压升降机和滑块三，所述横杆端部与支撑杆顶部固定相连，所述横杆上设有限位滑槽，所述滑块三可滑动卡接设于限位滑槽内，所述液压升降机固定端与滑块三顶部相连，所述液压升降机驱动端与u型弹性夹板闭合处底部相连，所述螺纹杆可滑动贯穿u型弹性夹板开口处设置，所述调节旋钮可套接设于螺纹杆外侧，所述调节旋钮内侧设有与螺纹杆相配合的内螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿山环境地质监测的探地雷达天线托架，其特征在于：所述固定座底部设有减震弹簧。
技术总结