本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种低时延长距离的无人机通信设备。
背景技术：
无人机的应用范围十分广泛，可以用于农业灌溉，也可用于军用领域，无人机通常配合通信设备一起使用，无人机通信设备主要起到远程遥控，保证无人机对指令做出相应操作。
目前市场上的一些无人机通信设备：
(1)现有的一些无人机通信设备在使用时，不便于对信号收发设备进行整体展开和收纳工作，使用效果较差，会导致无人机的信号接收缓慢，影响工作效率；
(2)还有一些无人机通信设备在使用时，不便于对整体进行平稳调节和固定支撑工作，可调节性较差，在一些不平整的路面摆放时，容易倾倒，稳定性较差。
所以我们提出了一种低时延长距离的无人机通信设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种低时延长距离的无人机通信设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些无人机通信设备不便于对信号收发设备进行整体展开和收纳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低时延长距离的无人机通信设备，包括外壳、齿条、电机、螺纹杆和盒体，所述外壳的内部转动安装有齿轮柱，且齿轮柱的侧面啮合安装有齿条，并且齿条的侧面固定安装有滑块，所述齿条的内部开设有滑槽和内槽，且内槽的内部铰接有天线，并且天线和齿条之间固定安装有弹簧自锁合页，所述滑槽的内部活动安装有滑盖，所述外壳的内部固定连接有电机，且电机的上方固定安装有固定杆，所述外壳的外侧固定连接有外衬套和盒体，且外衬套的内部活动安装有内接杆，并且外衬套的内部转动安装有内齿轮，所述内齿轮的下方固定连接有螺纹杆，且内齿轮的前端啮合安装有外齿轮，并且外齿轮和外衬套之间为转动连接，所述外齿轮的前端位于外衬套的外侧。
优选的，所述齿轮柱和齿条在外壳的内部均呈中心对称状分布，且齿轮柱和齿条之间互相对应，并且齿条通过滑块与外壳之间构成滑动结构。
优选的，所述齿条通过齿轮柱和齿环与外壳之间构成伸缩结构，且齿条的中轴线与天线的中轴线平齐。
优选的，所述滑槽对称分布在齿条的左右两侧，所述滑盖通过滑槽与齿条之间构成滑动结构，且滑盖的下表面与齿条的上表面平齐。
优选的，所述固定杆的外侧固定连接有齿环，且齿环位于齿条的下方，并且齿环和齿轮柱之间为啮合连接。
优选的，所述外衬套的内壁与内接杆的外壁之间互相贴合，且内接杆通过螺纹杆与外衬套之间构成伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低时延长距离的无人机通信设备：
(1)在装置上设置有可以同步伸缩的齿条，可以在齿环转动时带动多处齿轮进行同步转动，从而将装置内部的各处齿条向外推出，然后利用滑槽内部的滑盖来解除对天线的压紧工作，从而完成对天线的展开和固定，提升了装置的使用效果，方便对信号收发设备进行收纳；
(2)在装置的下方设置有螺杆伸缩结构，可以通过转动凸出与外衬套外侧的外齿轮，使得内齿轮转动，从而带动内接杆进行伸缩，以适应不同的地形进行进行摆放，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型俯剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
图3为本实用新型齿条结构示意图；
图4为本实用新型外衬套正剖视结构示意图；
图5为本实用新型外衬套俯剖视结构示意图；
图6为本实用新型结俯视构示意图。
图中：1、外壳；2、齿轮柱；3、齿条；4、滑块；5、滑槽；6、内槽；7、天线；8、弹簧自锁合页；9、滑盖；10、电机；11、固定杆；12、齿环；13、外衬套；14、内接杆；15、螺纹杆；16、内齿轮；17、外齿轮；18、盒体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种低时延长距离的无人机通信设备，包括外壳1、齿轮柱2、齿条3、滑块4、滑槽5、内槽6、天线7、弹簧自锁合页8、滑盖9、电机10、固定杆11、齿环12、外衬套13、内接杆14、螺纹杆15、内齿轮16、外齿轮17和盒体18，外壳1的内部转动安装有齿轮柱2，且齿轮柱2的侧面啮合安装有齿条3，并且齿条3的侧面固定安装有滑块4，齿条3的内部开设有滑槽5和内槽6，且内槽6的内部铰接有天线7，并且天线7和齿条3之间固定安装有弹簧自锁合页8，滑槽5的内部活动安装有滑盖9，外壳1的内部固定连接有电机10，且电机10的上方固定安装有固定杆11，外壳1的外侧固定连接有外衬套13和盒体18，且外衬套13的内部活动安装有内接杆14，并且外衬套13的内部转动安装有内齿轮16，内齿轮16的下方固定连接有螺纹杆15，且内齿轮16的前端啮合安装有外齿轮17，并且外齿轮17和外衬套13之间为转动连接，外齿轮17的前端位于外衬套13的外侧。
齿轮柱2和齿条3在外壳1的内部均呈中心对称状分布，且齿轮柱2和齿条3之间互相对应，并且齿条3通过滑块4与外壳1之间构成滑动结构，可以通过滑块4来对齿条3进行平直移动，同时可以通过滑块4末端的凸块避免齿条3脱离装置的内部。
齿条3通过齿轮柱2和齿环12与外壳1之间构成伸缩结构，且齿条3的中轴线与天线7的中轴线平齐，保证装置可以平稳伸缩，提升了装置的稳定性。
滑槽5对称分布在齿条3的左右两侧，滑盖9通过滑槽5与齿条3之间构成滑动结构，且滑盖9的下表面与齿条3的上表面平齐，可以通过滑盖9来对齿条3内部组件进行遮挡，提升了装置的实用性。
固定杆11的外侧固定连接有齿环12，且齿环12位于齿条3的下方，并且齿环12和齿轮柱2之间为啮合连接，可以利用装置上的啮合传动结构来对多处齿条3进行同步伸缩。
外衬套13的内壁与内接杆14的外壁之间互相贴合，且内接杆14通过螺纹杆15与外衬套13之间构成伸缩结构，可以通过调节内接杆14的位置来适应不同的地形。
工作原理：在使用该低时延长距离的无人机通信设备时，如图1-3所示，该装置使用时，可以通过电机10带动固定杆11和齿环12转动，通过齿环12带动外壳1内部的各处齿轮柱2转动，齿轮柱2在转动的过程中还可以带动齿条3进行前后伸缩，从而对装置上的各处天线7进行同时展开，或者电机10反转对装置上的各处天线7进行同时收纳，滑块4用于对齿条3进行限位，滑块4末端的凸块可以避免齿条3脱离外壳1的内部(如图3所示)，在收纳前需要先通过滑槽5滑动滑盖9，使得滑盖9对天线7进行遮挡，弹簧自锁合页8可以对天线7进行展开；
如图1和图4-6所示，该装置使用时，还可以通过拨动外齿轮17使得内齿轮16在外衬套13的内部转动，内齿轮16带动螺纹杆15转动，由于螺纹杆15和内接杆14之间为螺纹连接，因此在外衬套13的内壁对内接杆14的限位作用下，内接杆14可以进行上下伸缩，可以根据底面的起伏来对内接杆14进行伸缩和收纳，从而适应不同的地形进行使用，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种低时延长距离的无人机通信设备，包括外壳(1)、齿条(3)、电机(10)、螺纹杆(15)和盒体(18)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动安装有齿轮柱(2)，且齿轮柱(2)的侧面啮合安装有齿条(3)，并且齿条(3)的侧面固定安装有滑块(4)，所述齿条(3)的内部开设有滑槽(5)和内槽(6)，且内槽(6)的内部铰接有天线(7)，并且天线(7)和齿条(3)之间固定安装有弹簧自锁合页(8)，所述滑槽(5)的内部活动安装有滑盖(9)，所述外壳(1)的内部固定连接有电机(10)，且电机(10)的上方固定安装有固定杆(11)，所述外壳(1)的外侧固定连接有外衬套(13)和盒体(18)，且外衬套(13)的内部活动安装有内接杆(14)，并且外衬套(13)的内部转动安装有内齿轮(16)，所述内齿轮(16)的下方固定连接有螺纹杆(15)，且内齿轮(16)的前端啮合安装有外齿轮(17)，并且外齿轮(17)和外衬套(13)之间为转动连接，所述外齿轮(17)的前端位于外衬套(13)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种低时延长距离的无人机通信设备，其特征在于：所述齿轮柱(2)和齿条(3)在外壳(1)的内部均呈中心对称状分布，且齿轮柱(2)和齿条(3)之间互相对应，并且齿条(3)通过滑块(4)与外壳(1)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种低时延长距离的无人机通信设备，其特征在于：所述齿条(3)通过齿轮柱(2)和齿环(12)与外壳(1)之间构成伸缩结构，且齿条(3)的中轴线与天线(7)的中轴线平齐。
4.根据权利要求1所述的一种低时延长距离的无人机通信设备，其特征在于：所述滑槽(5)对称分布在齿条(3)的左右两侧，所述滑盖(9)通过滑槽(5)与齿条(3)之间构成滑动结构，且滑盖(9)的下表面与齿条(3)的上表面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种低时延长距离的无人机通信设备，其特征在于：所述固定杆(11)的外侧固定连接有齿环(12)，且齿环(12)位于齿条(3)的下方，并且齿环(12)和齿轮柱(2)之间为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种低时延长距离的无人机通信设备，其特征在于：所述外衬套(13)的内壁与内接杆(14)的外壁之间互相贴合，且内接杆(14)通过螺纹杆(15)与外衬套(13)之间构成伸缩结构。
技术总结