本实用新型涉及图书处理技术领域，具体涉及一种贴标及贴膜系统。
背景技术：
为了方便管理图书，越来越多的图书馆、书店或书屋会在图书上贴馆藏条码等纸质标签或/和电子标签（rfid）等标识（以下简称贴标），随着科学技术的不断进步和发展，贴标的方式逐渐由人工贴标向机械化自动贴标方向发展。
现有的机械化自动贴标的方式通常是通过传送带将图书一本一本送至贴标装置或覆膜装置进行贴标或覆膜，但是图书在传送过程中存在图书在传送带上位置偏左或者偏右的现象，使得后续过程中贴标机器或覆膜装置在图书上的贴标或覆膜位置不一致。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种贴标及贴膜系统，其能够对图书准确且快速地进行贴标和贴膜。
本实用新型的目的是这样实现的，一种贴标及贴膜系统，包括传送带和在传送带上方从前往后依次设置的位置调节装置、贴标装置和贴膜装置；位置调节装置包括固定架ⅰ，固定架ⅰ上固定有驱动装置和与驱动装置驱动连接的双向丝杠；双向丝杠的左旋螺纹和右旋螺纹上均套设有螺母，两个螺母下方均固定有整形板。
工作原理在于：传送带对图书进行传送，由于图书在传送过程中存在图书在传送带上位置偏左或者偏右，进而使得后续过程中贴标机器或覆膜装置在图书上的贴标或覆膜位置不一致的现象，故在贴标和贴膜前需要对图书的位置进行调整，当图书传送至位置调节装置下方的传送带上，驱动装置接收到需要对图书的位置进行调节的信号时，驱动装置驱动双向丝杠转动，双向丝杠上的两个螺母带着整形板向中间位置相互靠近，两个整形板推着在传送带上位置偏左或者偏右的图书逐渐向中间位置移动，最终图书在传送带上居中传送。当图书传送到贴标装置下方时，贴标装置对图书进行贴标，当贴标后的图书传送到贴膜装置下方时，贴膜装置对图书的纸质标签进行贴膜。贴膜的作用是为了保护纸质标签，避免贴标后的纸质标签损坏。
由于采用了上述方案，因此本实用新型具有下述优点：其能够对图书准确且快速地进行贴标和贴膜。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1是本实用新型一种贴标及贴膜系统的一种立体安装示意图。
图2是本实用新型中位置调节装置的一种立体安装示意图。
图3是本实用新型中位置调节装置的一种立体示意图。
图4是本实用新型中位置调节装置的另一种立体示意图。
图5是本实用新型中调节装置的一种立体示意图。
图6是本实用新型中贴标装置的立体安装示意图。
图7是本实用新型中贴膜装置的立体安装示意图。
图8是本实用新型中贴膜装置的立体示意图。
图中：101.传送带；102.双向丝杠；103.螺母；104.整形板；105.电机；106.皮带；107.从动轮；108.主动轮；109.固定板ⅰ；110.固定板ⅱ；111.连接板ⅰ；112.连接板ⅱ；113.轴承；114.安装块；115.支耳ⅰ；116.支耳ⅱ；117.电机安装板；118.整形安装板；119.滑槽ⅰ；120.滑块ⅰ；121.罩壳；
201.贴标装置；202.贴膜装置；203.固定架ⅱ；204.螺杆；205.导轨；206.滑槽ⅱ；207.滑动件；208.限位块；209.顶板；210.支撑板；211.把手；212.滑板；213.滑块ⅱ；214.限位槽；215.指示针；216.支架；217.气缸；218.出膜部；219.吸膜块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图8所示，一种贴标及贴膜系统，包括传送带101和在传送带101上方从前往后依次设置的位置调节装置、贴标装置201和贴膜装置202；位置调节装置包括有固定架ⅰ，固定架ⅰ上固定有驱动装置和与驱动装置驱动连接的双向丝杠102；双向丝杠102的左旋螺纹和右旋螺纹上均套设有螺母103，两个螺母103下方均固定有整形板104。
工作原理在于：传送带101对图书进行传送，由于图书在传送过程中存在图书在传送带101上位置偏左或者偏右，进而使得后续过程中贴标机器或覆膜装置在图书上的贴标或覆膜位置不一致的现象，故在贴标和贴膜前需要对图书的位置进行调整，当图书传送至位置调节装置下方的传送带101上，驱动装置接收到需要对图书的位置进行调节的信号时，驱动装置驱动双向丝杠102转动，双向丝杠102上的两个螺母103带着整形板104向中间位置相互靠近，两个整形板104推着在传送带101上位置偏左或者偏右的图书逐渐向中间位置移动，最终图书在传送带101上居中传送。当图书传送到贴标装置201下方时，贴标装置201对图书进行贴标，当贴标后的图书传送到贴膜装置202下方时，贴膜装置202对图书的纸质标签进行贴膜。贴膜的作用是为了保护纸质标签，避免贴标后的纸质标签损坏。
在本实用新型中，贴标装置201可以是只能进行贴标的贴标装置，如现有技术中的全自动贴标机和半自动贴标机等；贴标装置201也可以是既能打印标签，又能进行贴标的打印贴标装置，例如现有技术中德国novexx的打印贴标机构等，当贴标装置201也可以是既能打印标签，又能进行贴标的打印贴标装置时，还包括有与贴标装置201连接的ccd识别系统。不同图书对应的标签不同，ccd识别系统可用于扫描图书并判断打印何种标签，从而保证图书贴标正确。
进一步地，驱动装置包括电机105、皮带106和固定在双向丝杠102上的从动轮107；电机105的输出端固定有主动轮108，主动轮108和从动轮107通过皮带106连接。使用时，电机105工作带动主动轮108转动，然后在皮带106的传动下，从动轮107转动从而带动双向丝杠102转动；上述结构的驱动装置具有传动效率高、结构稳定性高的优点。在另一实施例中，驱动装置还可以是直接驱动双向丝杠102转动的电机105，但驱动装置是直接驱动双向丝杠102转动的电机105时需要较大功率的电机105才能直接驱动双向丝杠102转动，且转矩的传动效率较低。在其它实施例中，驱动装置还可以是其它能够驱动双向丝杠102转动的装置。
进一步地，固定架ⅰ包括固定板ⅰ109、固定板ⅱ110、连接板ⅰ111和连接板ⅱ112；固定板ⅰ109和固定板ⅱ110分别固定在传送带101的两侧，连接板ⅰ111的两端和连接板ⅱ112的两端均分别固定在固定板ⅰ109和固定板ⅱ110上；双向丝杠102设置在连接板ⅰ111和连接板ⅱ112的中间，双向丝杠102的两端也分别固定在固定板ⅰ109和固定板ⅱ110上。该结构的固定架ⅰ具有结构强度高、制作成本低、重量轻以及便于安装拆卸的优点。
进一步地，从动轮107的一端或两端固定有轴承113，轴承113上固定有安装块114，安装块114固定在固定架ⅰ上。安装块114的作用是固定双向丝杠102和在双向丝杠102上固定从动轮107，轴承113的作用是避免安装块114和双向丝杠102同步转动。为了进一步固定双向丝杠102，增加整体装置的结构强度，在本实施例中，从动轮107的两端均固定有轴承113，每个轴承113上均固定有安装块114。在本实施例中，安装块114两端分别固定在连接板ⅰ111和连接板ⅱ112上。
进一步地，电机105上通过紧固件固定有两侧分别带支耳ⅰ115和支耳ⅱ116的电机安装板117，支耳ⅰ115通过螺钉ⅰ固定在连接板ⅰ111上，支耳ⅱ116通过螺钉ⅱ固定在连接板ⅱ112上。通过带支耳ⅰ115和支耳ⅱ116的电机安装板117将电机105固定在连接板ⅰ111和连接板ⅱ112上，具有安装拆装简单方便，结构稳定性高以及重量轻的优点。在其它实施例中，电机105还可以通过其它方式固定在固定架ⅰ上或其它位置。
进一步地，螺母103下方固定有整形安装板118，整形板104上部通过螺钉固定在整形安装板118下部。整形安装板118的作用一是增加整形板104的结构强度，二是降低整体装置的重量以及降低制作成本。
进一步地，整形安装板118上固定有带滑槽ⅰ119的滑块ⅰ120，连接板ⅰ111或连接板ⅱ112滑动设置在滑槽ⅰ119内。连接板ⅰ111或连接板ⅱ112滑动设置在滑槽ⅰ119内的作用是进一步对整形安装板118和整形板104进行导向。
进一步地，固定架ⅰ上还固定有罩壳121，驱动装置和套设有螺母103的双向丝杠102设置在罩壳121内。罩壳121的作用一是防尘、二是避免驱动装置和套设有螺母103的双向丝杠102与其它外部装置产生干涉。
进一步地，贴标装置201或/和贴膜装置202通过调节装置设置在传送带101上方，调节装置包括设置在传送带101上方的固定架ⅱ203，还包括螺杆204、导轨205和带有滑槽ⅱ206的滑动件207；螺杆204平行于导轨205并和滑动件207螺纹连接，导轨205固定在固定架ⅱ203上并滑动设置在滑槽ⅱ206内；贴标装置201或/和贴膜装置202固定设置在滑动件207上。使用时，转动螺杆204，滑动件207沿着导轨205向前或向后移动，滑动件207移动带动贴膜装置202移动，从而达到对贴标装置201或/和贴膜装置202的位置进行调节的目的。在本实施例中，贴标装置201和贴膜装置202均通过调节装置设置在传送带101上方，贴标装置201和贴膜装置202分别固定在对应的滑动件207上。
在本实施例中，套设有螺母103的双向丝杠102可以是kss品牌型号为sr的滚珠丝杆，也可以是久宸品牌型号为正反牙的双向滚珠丝杆，还可以是银泰品牌型号为r-l的左右旋滚珠丝杠等，贴膜装置202是现有技术中广州驰立自动化设备有限公司型号为cls-的保护膜贴标机。在其它实施例中，贴膜装置202还可以是其它品牌型号的保护膜贴标机。
进一步地，固定架ⅱ203上还固定有限位块208，螺杆204穿过限位块208与滑动件207螺纹连接。限位块208的作用是对螺杆204的位置进行限位，避免螺杆204倾斜。
进一步地，在本实施例中，固定架ⅱ203包括顶板209和分别固定在传送带101上方两侧的支撑板210，顶板209固定在支撑板210上，导轨205固定在顶板209上。该结构的固定架ⅱ203具有制作成本低，重量轻、安装拆卸方便的优点。在另一实施例中，固定架ⅱ203包括底板和固定在传送带下方两侧的两个固定块，底板固定在固定块下方，双向丝杠102固定在底板或/和固定块上，双向丝杠102的螺母103上方通过u形架固定有设置在传送带上方的整形安装板118。
进一步地，贴标装置201对应的顶板209水平设置；贴膜装置202对应的顶板209倾斜设置。贴标装置201固定在水平设置的顶板209上相较于贴标装置201固定在倾斜设置的顶板209上会更稳定；而大多数贴膜装置202的重心会有一定的偏移，顶板209倾斜设置可以避免贴膜装置202因重心偏移而倾倒。
进一步地，为了增加固定架ⅱ203的美观度和结构强度，支撑板210上端开设有限位槽214，顶板209的端部固定在限位槽214内。
进一步地，在本实施例中，螺杆204上固定有把手211或驱动控制装置。把手211的作用是便于人工转动螺杆204以调整贴标装置201/贴膜装置202的位置。在其它实施例中，螺杆204还可以通过电机或上述驱动装置等驱动控制装置驱动，以实现螺杆204自动化转动以调整贴标装置201/贴膜装置202的位置。
进一步地，固定架ⅱ203上设置有刻度尺，滑动件207上固定有指向刻度尺的指示针215。指示针215随滑动件207的移动而移动，故指示针215可配合刻度尺的刻度线对滑动件207和贴标装置201/贴膜装置202移动的距离进行测量，便于对贴标装置201/贴膜装置202的移动距离进行精确调整。在本实施例中，刻度尺设置在固定架ⅱ203的顶板209边缘，指示针215固定在滑板212上。在其它实施例中，刻度尺还可以固定在固定架ⅱ203其它位置，指示针215还固定在滑块ⅱ213、螺杆204或贴标装置201上。
进一步地，滑动件207包括滑板212和固定在滑板212底部的滑块ⅱ213，滑槽ⅱ206开设在滑块ⅱ213底部，螺杆204和滑块ⅱ213螺纹连接；贴标装置201/贴膜装置202固定在滑动件207上。贴标装置201和贴膜装置202分别固定在对应的滑板212或滑块ⅱ213上。在本实施例中，滑板212底部固定有三个滑块ⅱ213，螺杆204与处于中间的滑块ⅱ213螺纹连接，处于两端的滑块ⅱ213均开设有滑槽ⅱ206，顶板209上固定有两个与滑槽ⅱ206相应的两个导轨205，滑块ⅱ213通过滑槽ⅱ206滑动设置在导轨205上。在其它实施例中，滑块ⅱ213和导轨205的个数还可以是其它个。
进一步地，为了对贴膜装置202的贴膜位置进行调节，在本实施例中，还包括固定在贴膜装置202上的支架216，支架216上固定有气缸217，气缸217的活塞端固定有与出膜部218对应并开设有吸气孔的吸膜块219，吸膜块219上固定有与吸气孔连通的真空气缸。真空气缸的作用是配合吸气孔吸附从贴膜装置202的出膜部218出来的标签保护膜，气缸217的作用是控制吸膜块219上下移动从而将标签保护膜贴于图书标签上。
进一步地，吸膜块219上还固定有传感器。由于图书的厚度多种多样，贴膜装置202的吸膜块219在贴膜时的下降高度需要根据图书的厚度来判断；传感器的作用是对吸膜块219与图书之间的距离进行测量，或者对图书的高度进行测量。
进一步地，为了实现贴标及贴膜系统整体装置的自动化，还包括图像采集装置和与图像采集装置连接的控制器，电机105、贴标装置201、贴膜装置202、气缸217、真空气缸均和传感器均与控制器连接。在本实施例中，图像采集装置和控制器可以是基恩士cv-x系列的智能引导式视觉系统等，智能引导式视觉系统从图书的图片、高度、宽度、位置和颜色等各方面综合判断图书什么时候在什么位置进行位置调整、贴标和贴膜。
在本实用新型中，固定可以是焊接、黏结、紧固件连接或一体化设置等方式固定。
1.一种贴标及贴膜系统，其特征在于：包括传送带（101）和在传送带（101）上方从前往后依次设置的位置调节装置、贴标装置（201）和贴膜装置（202）；位置调节装置包括有固定架ⅰ，固定架ⅰ上固定有驱动装置和与驱动装置驱动连接的双向丝杠（102）；双向丝杠（102）的左旋螺纹和右旋螺纹上均套设有螺母（103），两个螺母（103）下方均固定有整形板（104）。
2.根据权利要求1所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：驱动装置包括电机（105）、皮带（106）和固定在双向丝杠（102）上的从动轮（107）；电机（105）的输出端固定有主动轮（108），主动轮（108）和从动轮（107）通过皮带（106）连接。
3.根据权利要求2所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：从动轮（107）的一端或两端固定有轴承（113），轴承（113）上固定有安装块（114），安装块（114）固定在固定架ⅰ上。
4.根据权利要求1、2或3所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：贴标装置（201）或/和贴膜装置（202）通过调节装置设置在传送带（101）上方，调节装置包括设置在传送带（101）上方的固定架ⅱ（203），还包括螺杆（204）、导轨（205）和带有滑槽ⅱ（206）的滑动件（207）；螺杆（204）平行于导轨（205）并和滑动件（207）螺纹连接，导轨（205）固定在固定架ⅱ（203）上并滑动设置在滑槽ⅱ（206）内；贴标装置（201）或/和贴膜装置（202）固定设置在滑动件（207）上。
5.根据权利要求4所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：固定架ⅱ（203）上还固定有限位块（208），螺杆（204）穿过限位块（208）与滑动件（207）螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：螺杆（204）上固定有把手（211）或驱动控制装置。
7.根据权利要求5所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：螺杆（204）上固定有把手（211）或驱动控制装置。
8.根据权利要求4所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：固定架ⅱ（203）上设置有刻度尺，滑动件（207）上固定有指向刻度尺的指示针（215）。
9.根据权利要求5、6或7所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：固定架ⅱ（203）上设置有刻度尺，滑动件（207）上固定有指向刻度尺的指示针（215）。
10.根据权利要求4所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：还包括固定在贴膜装置（202）上的支架（216），支架（216）上固定有气缸（217），气缸（217）的活塞端固定有与出膜部（218）对应并开设有吸气孔的吸膜块（219），吸膜块（219）上固定有与吸气孔连通的真空气缸。
11.根据权利要求5、6、7或8所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：还包括固定在贴膜装置（202）上的支架（216），支架（216）上固定有气缸（217），气缸（217）的活塞端固定有与出膜部（218）对应并开设有吸气孔的吸膜块（219），吸膜块（219）上固定有与吸气孔连通的真空气缸。
12.根据权利要求10所述的贴标及贴膜系统，其特征在于：吸膜块（219）上还固定有传感器。
技术总结