本实用新型属于标签粘贴领域，具体涉及一种笔记本标签粘贴装置。
背景技术：
笔记本在进行生产制备的时候，需要在其表面进行一些加工工序，比如说标签的粘贴等工序，目前一般采用的是通用的传输带或者滚筒输送的方式进行传输，但是传输带过长的话会承重力不行，适合于各种散品、纸箱、包装袋等单件重量不大的物品，如果传送笔记本的话，容易发生弯曲，导致粘贴不稳，如果采用滚筒输送带进行传输，成本过高，且当需要笔记本停止进行标签粘贴的时候，笔记本又容易由于惯性的原因继续前移，同样导致标签粘贴移位，所以需要设计一种便于笔记本进行标签粘贴的装置。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种笔记本标签粘贴装置，该标签粘贴装置结构简单，能够平稳准确的将笔记本进行传输到准确的位置，随后快速的进行标签的粘贴，粘贴效率高，粘贴效果好。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种笔记本标签粘贴装置,包括机架，所述机架底部固定有高度可调节的支撑腿，在机架底部还固定连接有移动轮，在机架的前部安装有笔记本传输组件，在机架的后部固定有标签吸附组件，在标签吸附组件外部固定有一保护仓，所述机架在标签吸附组件的两侧安装有送收料组件；
所述笔记本传输组件包括输送架，所述输送架包括第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁底部通过连接横梁进行紧固连接，在第一侧梁和第二侧梁之间转动连接有第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊和第二张紧辊之间连接有输送带，所述第二侧梁侧面还固定有一连接侧板，所述连接侧板上固定有驱动电机，所述驱动电机上固定有驱动齿轮，所述第一张紧辊其中一侧固定有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮通过链条进行连接，所述第一侧梁和第二侧梁的前后侧分别固定有两组连接梁，每组连接梁之间还转动有一组喂料辊组件，所述喂料辊组件上固定有喂料电机，所述喂料电机上固定有主动带轮，喂料辊组件的侧面包括有一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带进行传动，所述第一侧梁和第二侧梁之间固定有两组对射传感器；
所述标签吸附组件包括一机械手，所述机械手包括基座，所述基座上连接有一旋转臂，所述旋转臂上固定有一安装箱，所述安装箱中安装有一可升降的旋转轴，所述机械手固定在一安装底座上，所述安装箱中的旋转轴底部固定有一连接横块，所述连接横块底部固定有一安装板，所述安装板下方固定有多个升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上固定有吸标机构，在连接横块侧面还固定连接有用以放料拍照的ccd相机。
进一步的,所述升降气缸采用双杆气缸。
进一步的,所述吸标机构包括一盖板和一吸标头，所述吸标头侧面开设有一连通孔，所述吸标头底面开设有多个进气小孔，在吸标头顶部开设有一进气仓，所述进气小孔和进气仓相连通，所述进气仓和连通孔相连通。
进一步的,所述连接横块顶部固定有一夹持筒，所述夹持筒被一叉口分为连接半筒和悬空半筒，所述连接半筒和连接横块固定连接，所述悬空半筒和连接半筒之间通过螺钉进行紧固并夹紧在旋转轴上。
进一步的,所述进气小孔均匀分布在吸标头底面。
进一步的,在连接梁的前端和后端分别固定有一组导向组件，每组导向组件包括两块导向板，导向板上开设有导向斜边。
进一步的,所述第一侧梁上还固定有一挡料梁，所述挡料梁上转动连接有若干滚轮，所述滚轮上固定连接有一硅胶套。
进一步的,所述导向板上开设有两条调节长槽，并通过调节长槽活动连接在连接梁上。
进一步的,所述送收料组件包括一安装立板，所述安装立板上转动连接有放卷筒和收卷筒，在安装立板上还固定安装有第一主动电机和第二主动电机，所述第一主动电机和放卷筒通过皮带进行连接，所述第二主动电机和收卷筒也通过皮带进行连接，所述第一主动电机还和一主挤压辊通过皮带进行连接，所述主挤压辊侧面连接有一副挤压辊，所述安装立板的末端固定有一支撑横板，所述支撑横板上固定有一导向横板，所述导向横板和支撑横板之间具有间隙，所述支撑横板的右端具有一导向斜面，所述安装立板在支撑横板右侧还固定有一离型台板。
进一步的，所述安装立板上还转动连接有多个牵引轮。
本实用新型的有益效果是：
第一，该标签粘贴装置结构简单，能够平稳准确的将笔记本进行传输到准确的位置，随后快速的进行标签的粘贴，粘贴效率高，粘贴效果好；
第二，通过本实用新型当笔记本到达该吸标装置下方的时候，能够快速的能够快速的将标签进行吸附，然后转移粘贴到笔记本上；
第三，在对标签粘贴的同时，能够快速通过送收料组件回收离型纸，保证现场的洁净；
第四，该标签粘贴装置占用空间小，维护容易，故障率低，成本低，且可以单独使用，也可灵活快速组线使用，与人工流水线形成互补，换线周期短。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的标签吸附组件的立体图；
图3为本实用新型的吸标机构的立体图；
图4为本实用新型的笔记本传输组件的立体图；
图5为本实用新型的立体图的结构示意图；
图6为本实用新型的图4的另一个方向的结构图；
图7为本实用新型的夹持筒和连接横块的连接结构图；
图8为本实用新型的吸标机构的示意图；
图9为本实用新型的送收料组件的结构示意图；
图10为本实用新型的图9另一个方向的结构示意图。
图中：1、机架；2、支撑腿；3、移动轮；4、保护仓；5、标签吸附组件；6、送收料组件；7、第一侧梁；8、第二侧梁；9、连接横梁；10、连接侧板；11、驱动电机；12、驱动齿轮；13、从动齿轮；14、喂料电机；15、主动带轮；16、从动带轮；17、对射传感器；18、机械手；19、基座；20、旋转臂；21、安装箱；22、旋转轴；23、安装底座；24、连接横块；25、安装板；26、升降气缸；27、吸标机构；28、ccd相机；29、盖板；30、吸标头；31、连通孔；32、进气小孔；33、进气仓；34、夹持筒；35、连接半筒；36、悬空半筒；37、导向板；38、挡料梁；39、滚轮；40、安装立板；41、第一主动电机；42、第二主动电机；43、放卷筒；44、收卷筒；45、牵引轮；46、支撑横板；47、离型台板；48、副挤压辊；49、主挤压辊；50、调节长槽；51、输送架；52、标签；53、连接梁；54、输送带；55、导向横板；56、离型纸
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1到图3所示的一种笔记本标签粘贴装置,包括机架1，所述机架1底部固定有高度可调节的支撑腿2，在机架1底部还固定连接有移动轮3，在机架1的前部安装有笔记本传输组件，在机架1的后部固定有标签吸附组件5，在标签吸附组件外部固定有一保护仓4，所述机架1在标签吸附组件5的两侧安装有送收料组件6；
所述笔记本传输组件包括输送架51，所述输送架51包括第一侧梁7和第二侧梁8，所述第一侧梁7和第二侧梁8底部通过连接横梁9进行紧固连接，在第一侧梁7和第二侧梁8之间转动连接有第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊和第二张紧辊之间连接有输送带52，所述第二侧梁8侧面还固定有一连接侧板10，所述连接侧板10上固定有驱动电机11，所述驱动电机11上固定有驱动齿轮12，所述第一张紧辊其中一侧固定有从动齿轮13，所述驱动齿轮12和从动齿轮13通过链条进行连接，所述第一侧梁7和第二侧梁8的前后侧分别固定有两组连接梁53，每组连接梁53之间还转动有一组喂料辊组件，所述喂料辊组件上固定有喂料电机14，所述喂料电机14上固定有主动带轮15，喂料辊组件的侧面包括有一从动带轮16，所述主动带轮15和从动带轮16之间通过皮带进行传动，所述第一侧梁7和第二侧梁8之间固定有两组对射传感器17；
所述标签吸附组件5包括一机械手18，所述机械手18包括基座19，所述基座19上连接有一旋转臂20，所述旋转臂20上固定有一安装箱21，所述安装箱21中安装有一可升降的旋转轴22，所述机械手18固定在一安装底座23上，所述安装箱21中的旋转轴22底部固定有一连接横块24，所述连接横块24底部固定有一安装板25，所述安装板25下方固定有多个升降气缸26，所述升降气缸26的气缸杆上固定有吸标机构27，在连接横块24侧面还固定连接有用以放料拍照的ccd相机28。
本实用新型在使用的时候过程如下，先将该笔记本标签粘贴装置安装在两条输送线之间，当笔记本从上一条输送线传输过来之后，将会进入到本实用新型的传输组件的喂料辊组件之中，在进入到喂料辊组件之中以后，通过喂料辊组件上的喂料辊的传输，将笔记本传输到输送带上，由于输送带的距离较短，所以在输送带承载笔记本的时候也不会发生弯曲，当两组对射传感器17均检测到笔记本通过的时候(对射传感器17可以采用品牌为祥捷尔电气，型号为e3f-20l的激光对射光电开关)，驱动电机11停止转动，由于笔记本和输送带之间的摩擦力较大，所以在输送带的驱动电机11停止转动的情况下，笔记本也能快速的停止移动，此时，标签粘贴机构快速的对笔记本的上表面粘贴标签52，具体在粘贴标签52的时候，将标签吸附组件5通过安装底座23固定在笔记本传输线的侧面，当笔记本从传输线向前进行输送，并到达标签吸附组件5正下方，此时放料拍照ccd相机28能够检测到笔记本，此时，基座19上的旋转臂20开始转动到标签52带上方，然后升降气缸26的气缸杆开始下降，带动吸标机构27开始下降，最后吸标机构27将标签52进行吸附，旋转臂20再次进行转动到笔记本的正上方，升降气缸26下降，将标签粘贴到笔记本的表面，最后，升降气缸26在回到初始位置即可。本实用新型由于在安装板25上固定有多个升降气缸26，不同的升降气缸上连接有不同的吸标机构，用以吸附不同大小的标签，所以可以根据需要一次性粘贴多个标签，大大提高了生产效率，最后，驱动电机11再次启动，继续传输笔记本，最后从另一侧的喂料辊组件传输出去，本实用新型采用短距离的输送带，以及输送带两侧的喂料辊组件，可以实现快速的转移，搬运以及安装，在检修的时候也十分方便，同时，由于在第一侧梁7和第二侧梁8的前后侧均固定有喂料辊组件，所以该传输线在转移位置进行安装的时候，可以适用于不同的输送方向。
进一步的,所述升降气缸26采用双杆气缸。升降气缸26采用双杆气缸，所以吸标头30能够能够竖向进行移动，不会发生偏转，保证了标签的粘贴质量。
进一步的,所述吸标机构27包括一盖板29和一吸标头30，所述吸标头30侧面开设有一连通孔31，所述吸标头30底面开设有多个进气小孔32，在吸标头30顶部开设有一进气仓33，所述进气小孔32和进气仓33相连通，所述进气仓33和连通孔31相连通。本实用新型的吸标头30底面开设有多个进气小孔32，进气小孔32和一进气仓33相连通，同时进气仓33又和连通孔31连通，所以当吸气泵进行吸附的时候，能够使得标签能够被吸附起来，且由于设置有多个进气小孔32，能够使得标签的吸附更加稳固。
进一步的,所述连接横块24顶部固定有一夹持筒34，所述夹持筒34被一叉口分为连接半筒35和悬空半筒36，所述连接半筒35和连接横块24固定连接，所述悬空半筒36和连接半筒35之间通过螺钉进行紧固并夹紧在旋转轴22上。具体的，本实用新型通过连接横板顶部的夹持筒34固定连接在旋转轴22上，通过这种方式，直接调整夹持筒34的悬空半筒36即可将夹持筒34从旋转轴22上进行安装拆卸，维护更加方便。
进一步的,所述进气小孔32均匀分布在吸标头30底面。通过将进气小孔32均匀分布在吸标头30底面，在吸附标签的时候吸附力度更加均匀，标签吸附更加稳固。
进一步的,在连接梁的前端和后端分别固定有一组导向组件，每组导向组件包括两块导向板37，导向板37上开设有导向斜边。通过在连接梁的前端和后端均固定导向组件，所以在笔记本进入到该输送机构的时候，能够快速的对笔记本进行导向，使其进入到输送线的时候在固定的位置，保证了标签安装的准确性。
进一步的,所述第一侧梁7上还固定有一挡料梁38，所述挡料梁38上转动连接有若干滚轮39，所述滚轮39上固定连接有一硅胶套。通过在第一侧梁7的挡料梁38上转动连接滚轮39，在对产品进行限位的时候，为了防止摩擦力过大，在挡料梁38侧面转动连接有滚轮39，使得产品移动的时候更加顺畅，通过在滚轮39上套设硅胶套，能够避免产品侧面被磨损或者刮花，有效的保证了产品的质量。
进一步的,所述导向板37上开设有两条调节长槽50，并通过调节长槽50活动连接在连接梁上。通过在调节板上开设有调节长槽50，可以根据笔记本的宽度调节导向板37的位置，使其适应于不同型号宽度的笔记本。
进一步的,所述送收料组件6包括一安装立板40，所述安装立板40上转动连接有放卷筒43和收卷筒44，在安装立板40上还固定安装有第一主动电机41和第二主动电机42，所述第一主动电机41和放卷筒43通过皮带进行连接，所述第二主动电机42和收卷筒44也通过皮带进行连接，所述第一主动电机41还和一主挤压辊49通过皮带进行连接，所述主挤压辊49侧面连接有一副挤压辊48，所述安装立板40的末端固定有一支撑横板46，所述支撑横板46上固定有一导向横板55，所述导向横板55和支撑横板46之间具有间隙，所述支撑横板46的右端具有一导向斜面，所述安装立板40在支撑横板46右侧还固定有一离型台板47。通过送收料组件6的设置，可以使得粘贴有标签的离型纸56卷绕在放卷筒43上，当需要放卷离型纸56的时候，第一主动电机41进行转动，将带动放卷筒43进行放卷，在放卷筒43放卷的时候，离型纸56进入到支撑横板46和导向横板55之间的间隙之中，最后被挤压粘贴到离型台板47上，此时，通过标签吸附组件5将离型台板47上的标签吸附起来，最后粘贴到笔记本上即可。
进一步的，所述安装立板40上还转动连接有多个牵引轮45。通过在安装立板40上转动连接有多个牵引轮45，能够有效的对离型纸56进行牵引，保证其上的标签能够顺利的粘贴到离型台板47上，同时，在收卷离型纸56的时候，能够更加顺畅。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种笔记本标签粘贴装置,其特征在于,包括机架，所述机架底部固定有高度可调节的支撑腿，在机架底部还固定连接有移动轮，在机架的前部安装有笔记本传输组件，在机架的后部固定有标签吸附组件，在标签吸附组件外部固定有一保护仓，所述机架在标签吸附组件的两侧安装有送收料组件；
所述笔记本传输组件包括输送架，所述输送架包括第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁底部通过连接横梁进行紧固连接，在第一侧梁和第二侧梁之间转动连接有第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊和第二张紧辊之间连接有输送带，所述第二侧梁的侧面还固定有一连接侧板，所述连接侧板上固定有驱动电机，所述驱动电机上固定有驱动齿轮，所述第一张紧辊其中一侧固定有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮通过链条进行连接，所述第一侧梁和第二侧梁的前后侧分别固定有两组连接梁，每组连接梁之间还转动有一组喂料辊组件，所述喂料辊组件上固定有喂料电机，所述喂料电机上固定有主动带轮，喂料辊组件的侧面包括有一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带进行传动，所述第一侧梁和第二侧梁之间固定有两组对射传感器；
所述标签吸附组件包括一机械手，所述机械手包括基座，所述基座上连接有一旋转臂，所述旋转臂上固定有一安装箱，所述安装箱中安装有一可升降的旋转轴，所述机械手固定在一安装底座上，所述安装箱中的旋转轴底部固定有一连接横块，所述连接横块底部固定有一安装板，所述安装板下方固定有多个升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上固定有吸标机构，在连接横块侧面还固定连接有用以放料拍照的ccd相机。
2.如权利要求1所述的笔记本标签粘贴装置,其特征在于,所述升降气缸采用双杆气缸。
3.根据权利要求2所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述吸标机构包括一盖板和一吸标头，所述吸标头侧面开设有一连通孔，所述吸标头底面开设有多个进气小孔，在吸标头顶部开设有一进气仓，所述进气小孔和进气仓相连通，所述进气仓和连通孔相连通。
4.根据权利要求3所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述连接横块顶部固定有一夹持筒，所述夹持筒被一叉口分为连接半筒和悬空半筒，所述连接半筒和连接横块固定连接，所述悬空半筒和连接半筒之间通过螺钉进行紧固并夹紧在旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述进气小孔均匀分布在吸标头底面。
6.如权利要求5所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，在连接梁的前端和后端分别固定有一组导向组件，每组导向组件包括两块导向板，导向板上开设有导向斜边。
7.如权利要求6所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述第一侧梁上还固定有一挡料梁，所述挡料梁上转动连接有若干滚轮，所述滚轮上固定连接有一硅胶套。
8.如权利要求7所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述导向板上开设有两条调节长槽，并通过调节长槽活动连接在连接梁上。
9.如权利要求8所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述送收料组件包括一安装立板，所述安装立板上转动连接有放卷筒和收卷筒，在安装立板上还固定安装有第一主动电机和第二主动电机，所述第一主动电机和放卷筒通过皮带进行连接，所述第二主动电机和收卷筒也通过皮带进行连接，所述第一主动电机还和一主挤压辊通过皮带进行连接，所述主挤压辊侧面连接有一副挤压辊，所述安装立板的末端固定有一支撑横板，所述支撑横板上固定有一导向横板，所述导向横板和支撑横板之间具有间隙，所述支撑横板的右端具有一导向斜面，所述安装立板在支撑横板右侧还固定有一离型台板。
10.如权利要求9所述的笔记本标签粘贴装置，其特征在于，所述安装立板上还转动连接有多个牵引轮。
技术总结