本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种折弯整平装置。
背景技术：
软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。
软包电池在进行包装成组前，需要对电芯模组的极耳进行折弯，以便将电芯进行连接。采用现有机构进行折弯的过程中，难以保证极耳折弯部分周围的平整，易造成返工或者电芯模组短路等诸多问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种折弯整平装置，用以保证极耳折弯部分周围的平整，确保极耳折弯效果。
本实用新型实施例提供一种折弯整平装置，包括：
框架和折弯整平机构；
所述折弯整平机构可活动地安装在所述框架上，所述折弯整平机构包括：折弯件、整平件和伸缩气缸；所述折弯件和所述整平件同轴连接，所述伸缩气缸的活动端同时与所述折弯件和所述整平件转动连接，以在所述伸缩气缸往复运动过程中，将所述折弯件或所述整平件转动至工作位。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述折弯整平机构还包括：
安装板和支架；
所述安装板的第一侧与所述伸缩气缸连接，所述支架可活动地安装在所述框架上。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述折弯整平机构还包括：滑块、弹性件和支撑板；
所述滑块与所述安装板的第二侧连接，所述安装板通过所述滑块与所述支架可活动地连接，所述支撑板与所述支架连接，所述弹性件沿所述伸缩气缸的移动方向安装，所述弹性件的第一端与所述支撑板连接，所述弹性件的第二端与所述伸缩气缸或所述安装板连接。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述支架上设有导轨，所述滑块上设有与所述导轨滑动连接的滑槽。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述折弯整平装置还包括：滑台机构；
所述滑台机构安装在所述框架上，所述支架可活动地安装在所述滑台机构上。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述滑台机构包括：
水平滑台和竖直滑台；
所述支架沿竖直方向可活动地安装在所述竖直滑台上，所述竖直滑台沿水平方向可活动地安装在所述水平滑台上。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述竖直滑台包括：
竖直基座和安装在所述竖直基座上的竖直丝杠、竖直滑块及竖直电机；
所述支架安装在所述竖直滑块上，所述竖直电机的输出端与所述竖直丝杠轴连接，所述竖直滑块可活动地安装在所述竖直丝杠上，所述竖直滑块随所述竖直丝杠的转动沿所述竖直丝杠的轴向运动。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述水平滑台包括：
水平基座和安装在所述水平基座上的水平丝杠、水平滑块及水平电机；
所述竖直基座安装在所述水平滑块上，所述水平电机的输出端与所述水平丝杠轴连接，所述水平滑块可活动地安装在所述水平丝杠上，所述水平滑块随所述水平丝杠的转动沿所述水平丝杠的轴向运动。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述框架为龙门结构，所述折弯整平机构的数量为两个，分别为第一折弯整平机构和第二折弯整平机构，所述第一折弯整平机构和所述第二折弯整平机构分别可活动地安装在所述龙门结构的左右两侧。
根据本实用新型一个实施例的折弯整平装置，所述折弯件为拨片，所述整平件为滚轮。
本实用新型提供的折弯整平装置，在框架上安装可自由移动的折弯整平机构，并利用伸缩气缸驱动同轴设置的折弯件和整平件，使该折弯整平装置能够根据伸缩气缸的往复运动，自动将折弯件或整平件转动至工作位，对电芯模组的极耳进行弯折和整平，有效地保证了极耳弯折后的质量，防止电芯极耳弯折区域周围出现不平整的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的折弯整平装置的结构示意图；
图中，1、折弯整平机构；11、折弯件；12、整平件；13、伸缩气缸；14、安装板；15、滑块；16、支架；17、弹性件；18、支撑板；2、框架；3、滑台机构；31、水平滑台；311、水平基座；312、水平滑块；32、竖直滑台；321、竖直基座；322、竖直滑块；4、第一拖链；5、第二拖链；6、第三拖链；7、第四拖链。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1描述本实用新型实施例提供的折弯整平装置，包括：框架2和折弯整平机构1；
折弯整平机构1可活动地安装在框架2上，折弯整平机构1包括：折弯件11、整平件12和伸缩气缸13。折弯件11和整平件12同轴连接，伸缩气缸13的活动端同时与折弯件11和整平件12转动连接，以在伸缩气缸13往复运动过程中，将折弯件11或整平件12转动至工作位。
电芯模组到位后，先调整折弯整平机构1的位置，将折弯整平机构1与电芯模组的极耳对齐。然后通过伸缩气缸13将折弯件11转动至工作位，利用折弯件11对极耳进行折弯。接着通过伸缩气缸13将折弯件11收回，转动整平件12至工作位，利用整平件12对极耳弯折部分的周围进行整平。整平结束后，控制折弯整平机构1复位，即可将折弯后的电芯模组送入下一工位。
其中，折弯件11可采用拨片，利用拨片的按压对极耳进行弯折。整平件12则可采用滚轮，利用滚轮的滚动对极耳弯折部分的周围进行整平。
本实施例中，折弯件11位于整平件12的上方。当伸缩气缸13呈压缩状态时，折弯件11处于工作位，整平件12收回。当伸缩气缸13呈拉伸状态时，整平件12处于工作位，折弯件11收回。
根据实际需求，也可调整折弯件11和整平件12的位置，仅需保证折弯件11和整平件12能够根据伸缩气缸13的伸缩状态进行调整即可。
本实用新型实施例提供的折弯整平装置，在框架上安装可自由移动的折弯整平机构，并利用伸缩气缸驱动同轴设置的折弯件和整平件，使该折弯整平装置能够根据伸缩气缸的往复运动，自动将折弯件或整平件转动至工作位，对电芯模组的极耳进行弯折和整平，有效地保证了极耳弯折后的质量，防止电芯极耳弯折区域周围出现不平整的情况。
如图1所示，折弯整平机构1还包括：安装板14和支架16。安装板14的第一侧与伸缩气缸13连接，支架16可活动地安装在框架2上。
其中，折弯整平机构1还包括：滑块15、弹性件17和支撑板18。滑块15与安装板14的第二侧连接，安装板14通过滑块15与支架16可活动地连接，支撑板18与支架16连接，弹性件17沿伸缩气缸13的移动方向安装，弹性件17的第一端与支撑板18连接，弹性件17的第二端与伸缩气缸13或安装板14连接。
在折弯件11或整平件12处于工作位对极耳进行弯折或整平的过程中，折弯件11或整平件12受到的压力可通过伸缩气缸13传递给弹性件17，从而使得折弯整平机构1在折弯或整平的过程中能够浮动，防止压坏电芯模组。
为保证该机构在预设的路径上移动，支架16上设有导轨，滑块15上设有与导轨滑动连接的滑槽，从而在伸缩气缸13伸缩过程中，滑块15及与滑块15连接的各结构能够在预设的路径上移动。
如图1所示，折弯整平装置还包括：滑台机构3。滑台机构3安装在框架2上，支架16可活动地安装在滑台机构3上。滑台机构3可用于调整折弯整平机构1的位置。而且滑台机构3还能够在折弯件11或整平件12在工作位时，控制折弯件11或整平件12按压在电芯模组上进行对应的折弯或整平作业。
其中，滑台机构3包括：水平滑台31和竖直滑台32。支架16沿竖直方向可活动地安装在竖直滑台32上，竖直滑台32沿水平方向可活动地安装在水平滑台31上。
竖直滑台32包括：竖直基座321和安装在竖直基座321上的竖直丝杠、竖直滑块322及竖直电机。支架16安装在竖直滑块322上，竖直电机的输出端与竖直丝杠轴连接，竖直滑块322可活动地安装在竖直丝杠上，竖直滑块322随竖直丝杠的转动沿竖直丝杠的轴向运动。
竖直滑台32工作时，竖直电机可带动竖直丝杠转动，竖直滑块322在竖直电机的驱动下沿竖直丝杠的轴向运动，从而可带动折弯整平机构1沿竖直方向上下移动。
水平滑台31包括：水平基座311和安装在水平基座311上的水平丝杠、水平滑块312及水平电机。竖直基座321安装在水平滑块312上，水平电机的输出端与水平丝杠轴连接，水平滑块312可活动地安装在水平丝杠上，水平滑块312随水平丝杠的转动沿水平丝杠的轴向运动。
水平滑台31工作时，水平电机可带动水平丝杠转动，水平滑块312在水平电机的驱动下沿水平丝杠的轴向运动，从而可带动折弯整平机构1沿水平方向左右移动。
框架2为龙门结构，折弯整平机构1的数量为两个，分别为第一折弯整平机构和第二折弯整平机构。第一折弯整平机构和第二折弯整平机构分别可活动地安装在龙门结构的左右两侧。
为同时调整两个折弯整平机构，对应地，该折弯整平装置中的滑台机构3也为两个，分别为第一滑台机构和第二滑台机构，分别用于调整第一折弯整平机构及第二折弯整平机构的位置。
其中，第一滑台机构上安装有保护第一滑台机构中竖直滑台32对应线缆的第一拖链4。第二滑台机构上安装有保护第二滑台机构中竖直滑台32对应线缆的第二拖链5。龙门结构上安装有保护第一滑台机构中水平滑台31对应线缆的第三拖链6，及保护第二滑台机构中水平滑台31对应线缆的第四拖链7。
综上所述，本实用新型实施例提供的折弯整平装置，在框架上安装可自由移动的折弯整平机构，并利用伸缩气缸驱动同轴设置的折弯件和整平件，使该折弯整平装置能够根据伸缩气缸的往复运动，自动将折弯件或整平件转动至工作位，对电芯模组的极耳进行弯折和整平，有效地保证了极耳弯折后的质量，防止电芯极耳弯折区域周围出现不平整的情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种折弯整平装置，其特征在于，包括：
框架和折弯整平机构；
所述折弯整平机构可活动地安装在所述框架上，所述折弯整平机构包括：折弯件、整平件和伸缩气缸；所述折弯件和所述整平件同轴连接，所述伸缩气缸的活动端同时与所述折弯件和所述整平件转动连接，以在所述伸缩气缸往复运动过程中，将所述折弯件或所述整平件转动至工作位。
2.根据权利要求1所述的折弯整平装置，其特征在于，所述折弯整平机构还包括：
安装板和支架；
所述安装板的第一侧与所述伸缩气缸连接，所述支架可活动地安装在所述框架上。
3.根据权利要求2所述的折弯整平装置，其特征在于，所述折弯整平机构还包括：滑块、弹性件和支撑板；
所述滑块与所述安装板的第二侧连接，所述安装板通过所述滑块与所述支架可活动地连接，所述支撑板与所述支架连接，所述弹性件沿所述伸缩气缸的移动方向安装，所述弹性件的第一端与所述支撑板连接，所述弹性件的第二端与所述伸缩气缸或所述安装板连接。
4.根据权利要求3所述的折弯整平装置，其特征在于，所述支架上设有导轨，所述滑块上设有与所述导轨滑动连接的滑槽。
5.根据权利要求2所述的折弯整平装置，其特征在于，所述折弯整平装置还包括：滑台机构；
所述滑台机构安装在所述框架上，所述支架可活动地安装在所述滑台机构上。
6.根据权利要求5所述的折弯整平装置，其特征在于，所述滑台机构包括：
水平滑台和竖直滑台；
所述支架沿竖直方向可活动地安装在所述竖直滑台上，所述竖直滑台沿水平方向可活动地安装在所述水平滑台上。
7.根据权利要求6所述的折弯整平装置，其特征在于，所述竖直滑台包括：
竖直基座和安装在所述竖直基座上的竖直丝杠、竖直滑块及竖直电机；
所述支架安装在所述竖直滑块上，所述竖直电机的输出端与所述竖直丝杠轴连接，所述竖直滑块可活动地安装在所述竖直丝杠上，所述竖直滑块随所述竖直丝杠的转动沿所述竖直丝杠的轴向运动。
8.根据权利要求7所述的折弯整平装置，其特征在于，所述水平滑台包括：
水平基座和安装在所述水平基座上的水平丝杠、水平滑块及水平电机；
所述竖直基座安装在所述水平滑块上，所述水平电机的输出端与所述水平丝杠轴连接，所述水平滑块可活动地安装在所述水平丝杠上，所述水平滑块随所述水平丝杠的转动沿所述水平丝杠的轴向运动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的折弯整平装置，其特征在于，所述框架为龙门结构，所述折弯整平机构的数量为两个，分别为第一折弯整平机构和第二折弯整平机构，所述第一折弯整平机构和所述第二折弯整平机构分别可活动地安装在所述龙门结构的左右两侧。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的折弯整平装置，其特征在于，所述折弯件为拨片，所述整平件为滚轮。
技术总结