本实用新型涉及套标设备技术领域，具体为一种具有瓶体套标检测的全自动套标机。
背景技术：
套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，广泛应用于食品、饮料、矿泉水及制药等行业，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，深受各大企业、厂商的青睐，得到了人们的充分肯定，节约了大量的人力。
矿泉水瓶在罐装好后，需要进行套标热收缩，以完成产品的外包装，对于套标位置各品牌商都有相应的高度位置要求，对于超出位置的套标需要拆除并重新套标，直到套标位置准确，现在技术中的自动套标机在套标完成后即进行套标热收缩，在后端在加装套标位置检测，这样就容易造成很多矿泉水的套标不准确而拆标重新套装，引起较大的物料浪费，增加重复操作，进而增加运营成本。
因此，亟需开发一种带套标位置检测即套标位置矫正的套标装置来解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有瓶体套标检测的全自动套标机，在套标部和热收缩部之间增加套标位置检测装置和套标矫正装置，在套标热收缩前完成套标位置的矫正，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种具有瓶体套标检测的全自动套标机，包括沿流水线依次设置于输送带上的瓶身除水雾装置、套标装置、热收缩装置和控制器，所述套标装置包括套标机构、灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构，所述套标机构设置在所述输送带上方，所述灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构依次架设在所述输送带的基座上，所述除水雾装置、所述热收缩装置、所述灯检机、所述伸缩推杆和所述套标位置矫正机构均与所述控制器电连接。
进一步地，所述套标机构包括具有自动接料功能的双料盘放料机构、设置在所述放料机构右侧的用于控制料卷输送的张力控制轮组、设置在所述张力控制轮组右侧的送标机构，和竖向设置于所述送标机构下方的套标机构，所述送标机构包括上下设置的输送轮组和伺服电机，所述套标机构自上而下依次包括左右设置的输送轮组、切断刀组、射标轮组和分别控制所述输送轮组、切断刀组、射标轮组运转的伺服电机，所述左右设置的输送轮组、切断刀组和射标轮组中间设置有中心柱，所述放料机构、所述张力控制轮组和所述伺服电机均与所述控制器电连接。
进一步地，所述套标机构下方左侧和所述套标位置矫正机构下方左侧均设置有红外检测器，所述红外检测器与所述控制器电连接。
进一步地，所述伸缩推杆包括固定架、气缸、伸缩杆和推板，所述气缸固定于所述固定架顶端，并控制伸缩杆的伸缩，所述伸缩杆焊接于所述推板中心，非工作状态时所述伸缩杆处于回缩状态，所述推板底部轻贴于所述输送带表面设置。
进一步地，所述套标位置矫正机构包括平行于所述输送带运转方向设置的矫正轮组和伺服电机，所述伺服电机与所述控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在套标机构和热收缩装置之间增加灯检机，对每瓶矿泉水的套标位置时时检测，套标位置超出预设范围的，将由伸缩推杆快速推离矿泉水瓶正常运行线路，并经套标位置矫正机构矫正后再进入到热收缩装置进行套标的热收缩固定，这样有效的减少了后续位置检测时的套标位置不准的产品，从而减少返工产品，提升了生产效率，进而减少物料和人工的消耗，缩减运营成本。
附图说明
图1为本实用新型的套标装置结构示意图；
图2为本实用新型的套标装置的伸缩推杆和套标位置矫正机构未工作时的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的套标装置的伸缩推杆和套标位置矫正机构工作时的俯视结构示意图。
图中：1.输送带，11.基座，2.除水雾装置，3.套标装置，31.套标机构，311.放料机构，312.张力控制轮组，313.送标机构，3131.输送轮组一，3132.伺服电机一，314.套标机构，3141.输送轮组二，3142.切断刀组，3143.射标轮组，3144.伺服电机二，3145.伺服电机三，3146.伺服电机四，3147.中心柱，32.灯检机，33.伸缩推杆，331.固定架，332.气缸，333.伸缩杆，334.推板，34.套标位置矫正机构，341.矫正轮组，342.伺服电机五，4.热收缩装置，5.红外检测器一，6.红外检测器二。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图3所示，本实施例公开了一种具有瓶体套标检测的全自动套标机，包括沿流水线依次设置于输送带1上的瓶身除水雾装置2、套标装置3、热收缩装置4和控制器（图中未示出），所述套标装置3包括套标机构31、灯检机32、伸缩推杆33和套标位置矫正机构34，所述套标机构31设置在所述输送带1上方，所述灯检机32、伸缩推杆33和套标位置矫正机构34依次架设在所述输送带1的基座11上，所述除水雾装置2、所述热收缩装置4、所述灯检机32、所述伸缩推杆33和所述套标位置矫正机构34均与所述控制器电连接。
本实施例中，所述套标机构31包括具有自动接料功能的双料盘放料机构311、设置在所述放料机构311右侧的用于控制料卷输送的张力控制轮组312、设置在所述张力控制轮组312右侧的送标机构313，和竖向设置于所述送标机构313下方的套标机构314，所述送标机构313包括上下设置的输送轮组一3131和伺服电机一3132，所述套标机构314自上而下依次包括左右设置的输送轮组二3141、控制所述输送轮组二3141的伺服电机二3144、切断刀组3142、控制所述切断刀组3142的伺服电机三3145、射标轮组3143和控制所述射标轮组3143的伺服电机四3146，所述左右设置的输送轮组二3141、切断刀组3142和射标轮组3143中间设置有中心柱3147，所述放料机构311、所述张力控制轮组312和所述伺服电机一3132、伺服电机二3144、伺服电机三3145、伺服电机四3146均与所述控制器电连接。
所述套标机构31下方左侧设置有红外检测器一5，当需要套标的矿泉水瓶经过红外检测器一5时，矿泉水瓶挡住红外检测器一5的红外线，从而传递信号给控制器，由控制器控制套标机构31的切断刀组3142切断标签，并由射标轮组3143准确的将标签套设在矿泉水瓶上。
套标完成的矿泉水瓶继续随输送带1流转至灯检机32进行套标位置的检测，灯检机32根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄输送带1上经过摄像机的矿泉水瓶上的标签所处位置的序列图像，然后把序列图像传入计算机后，由计算机通过软件算法及预先设定的标签位置高度范围来判断每一幅序列图像上的标签是否有偏离，偏离距离为多少，其中向上偏离标准位置a则记为 a，向下偏离标准位置b则记为-b，如果检测出有套标位置偏离标准高度的标签，灯检机32将标签的偏离信息数据传递给控制器，由控制器控制所述伸缩推杆33的固定架331上的气缸332快速推动伸缩杆333，由推板334将套标高度偏离标准高度的矿泉水瓶推离正品矿泉水瓶的流转路径，所述推板334为100*100mm大小的正方形板材，推板334底部轻贴于所述输送带1表面设置，这样在推板334快速推离矿泉水瓶时不会导致矿泉水瓶的倾倒而影响矿泉水瓶的正常流转，伸缩推杆33在推离矿泉水瓶后快乐回缩，以免阻挡其他矿泉水瓶的正常流转。
在所述套标位置矫正机构34左侧设置有红外检测器二6，所述红外检测器5与所述控制器电连接，当被推离正常流转路径的矿泉水瓶经过红外检测器二6时，红外检测器二6感应到矿泉水瓶的经过的信号传递给控制器，控制器将该矿泉水瓶上标签的偏离数据传递给套标位置矫正机构34，并控制所述套标位置矫正机构34的伺服电机五342的转动圈数，从而控制平行于所述输送带运转方向设置的矫正轮组341的转动角度和运转方向，矫正轮组341的不同转动角度a大小对应于矿泉水瓶上标签的不同偏离距离d，该距离d具体由矫正轮组341的半径r和转动角度a来确定，即d=（a/360°）*2πr，矫正轮组341的顺时针运转代表该标签下偏离了需要将标签向上移动到标准高度，矫正轮组341的逆时针运转代表该标签上偏离了需要将标签向下移动到标准高度。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种具有瓶体套标检测的全自动套标机，包括沿流水线依次设置于输送带上的瓶身除水雾装置、套标装置、热收缩装置和控制器，其特征在于所述套标装置包括套标机构、灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构，所述套标机构设置在所述输送带上方，所述灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构依次架设在所述输送带的基座上，所述除水雾装置、所述热收缩装置、所述灯检机、所述伸缩推杆和所述套标位置矫正机构均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的具有瓶体套标检测的全自动套标机，其特征在于：所述套标机构包括具有自动接料功能的双料盘放料机构、设置在所述放料机构右侧的用于控制料卷输送的张力控制轮组、设置在所述张力控制轮组右侧的送标机构，和竖向设置于所述送标机构下方的套标机构，所述送标机构包括上下设置的输送轮组和伺服电机，所述套标机构自上而下依次包括左右设置的输送轮组、切断刀组、射标轮组和分别控制所述输送轮组、切断刀组、射标轮组运转的伺服电机，所述左右设置的输送轮组、切断刀组和射标轮组中间设置有中心柱，所述放料机构、所述张力控制轮组和所述伺服电机均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的具有瓶体套标检测的全自动套标机，其特征在于：所述套标机构下方左侧和所述套标位置矫正机构下方左侧均设置有红外检测器，所述红外检测器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的具有瓶体套标检测的全自动套标机，其特征在于：所述伸缩推杆包括固定架、气缸、伸缩杆和推板，所述气缸固定于所述固定架顶端，并控制伸缩杆的伸缩，所述伸缩杆焊接于所述推板中心，非工作状态时所述伸缩杆处于回缩状态，所述推板底部轻贴于所述输送带表面设置。
5.根据权利要求1所述的具有瓶体套标检测的全自动套标机，其特征在于：所述套标位置矫正机构包括平行于所述输送带运转方向设置的矫正轮组和伺服电机，所述伺服电机与所述控制器电连接。
技术总结