本实用新型涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种袋装药品的开袋装置。
背景技术：
随着中国人口老龄化问题的日益严重，老年人的数量在逐渐增加，而老年人通常患有高血压、糖尿病、骨质疏松等慢性病，需要长期服用药物来维持身体健康。当前，智能药箱为老年人提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但现有的智能药箱只能完成药片或胶囊类药物的储药及服药提醒功能，对中药包、冲剂等袋装类药物难以进行有效的自动开袋及控制袋数功能。因此，亟需开发一种能实现其自动开袋、准确控制袋数的袋装药品的开袋装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：为实现对中药包、冲剂等袋装类药物进行有效的自动开袋及控制袋数功能，特提供一种袋装药品的开袋装置。
为了实现上述目的，本实用新型的目的由以下技术措施实现：一种袋装药品的开袋装置：包括破袋机构、压袋机构、连杆机构、废袋处理机构，其结构特征是：破袋机构由螺杆、剪刀、移动滑块、导杆、步进电机组成，螺杆底部与步进电机同轴连接，螺杆在步进电机的控制下旋转；导杆固定在步进电机上端平面，导杆与螺杆平行放置；移动滑块内设置两个通孔分别套在导杆与螺杆上，其中移动滑块套在螺杆的通孔内的内螺旋；剪刀刀柄通孔分别套在移动滑块前端凸起圆柱与步进电机前端凸起圆柱上；压袋机构由压板、伸缩活塞、气管、气泵组成，压板连接在伸缩活塞前端，压板放置在存袋箱内；伸缩活塞后端气口用气管与气泵相连接；伸缩活塞放置在存袋箱后端，存袋箱后端底板设置一圆孔，压袋机构后端穿过该圆孔，压袋机构前端放置在存袋箱内；存袋箱前端有平行的开口槽，该槽中间有一斜面与压板平行；拨袋轮放置在开口槽中，拨袋轮在编码电机控制下旋转，编码电机固定在存袋箱底部；扫描摄像头固定在存袋箱外壳上，存袋箱前端设置连杆机构；连杆机构由气管、气泵、气动活塞、铰链、平台、中间连杆、两端连杆、连杆固定轮、连杆、连接转换头组成，气动活塞后端气口用气管与气泵相连接；气动活塞前端与连接转换头相连接；中间连杆后端中心轴与连接转换头中间槽口相连接；连杆套在中间连杆前端通孔内，连杆左右两端分别套在两端连杆上；连杆固定轮套在连杆左右两端，放置在两端连杆外部，左右两端连杆上端分别与左右两个平台相连接；左右两个平台分别与左右两个铰链相连接，铰链后端固定在存袋箱前端下沿，气动活塞固定在存袋箱底部；连杆机构前端安装有破袋机构，连杆机构下端安装有废袋处理机构；废袋处理机构由废袋收集箱、漏斗、接药杯、活塞、电动气泵、导气管、旋转铰链组成，在左右活塞底部气口用导气管与电动气泵连接，左右两个活塞平行放置两个接药杯，接药杯放置在连杆机构中平台正下方；左右两个活塞上端分别与旋转铰链底部相连接；旋转铰链上端与漏斗前突平台底部相连接，漏斗下方正对接药杯杯口；电动气泵固定在立柱上；废袋收集箱放置在左右两个活塞外部，废袋收集箱中收集口正对旋转90°后的漏斗口；漏斗底部设置有过滤细网，开袋后的药品袋正对漏斗底部接药杯；并且该开袋装置由单片机控制；扫描摄像头用扫描条形码技术或ocr文字识别技术控制开袋次数或开袋时间。
本实用新型具有如下有益效果：(1)本实用新型通过设置有存储药袋的存袋箱、能够剪开袋装药的破袋机构、连杆机构、压袋机构、废袋处理机构，能实现自动开袋以及控制药袋数量的效果；(2)本实用新型便于安装和拆卸，生产成本低，便于推广和使用；(3)本实用新型当用户需要同时服用多个种类的袋装类药物时，还可以将需要服用的药物的纸袋依次放置于存袋箱内，以通过破袋机构对这些纸袋进行开袋，进一步提高了便利性；(4)本实用新型还可以通过控制结构、定时结构和蜂鸣器提醒用户按时吃药，避免了用户忘记吃药的情况，进一步提高了该装置的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种袋装药品的开袋装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的另一种袋装药品的开袋装置的前视图。
图3是本实用新型实施例提供的另一种袋装药品的开袋装置的后视图。
图4是本实用新型实施例提供的另一种袋装药品的开袋装置的俯视图。
图5是本实用新型实施例提供的另一种袋装药品的开袋装置的侧视图。
图6是本实用新型实施例提供的一种破袋机构的结构示意图。
图7是本实用新型实施例提供的一种连杆机构的结构示意图。
图8是本实用新型实施例提供的一种压袋机构及存袋箱的结构示意图。
图9是本实用新型实施例提供的一种废袋处理机构的结构示意图。
图10是本实用新型实施例提供的一种漏斗的结构示意图。
图中：1.外壳，2.压板，3.拨袋轮，4.伸缩活塞，5.存袋箱，6.立柱，7.气管，8.气泵，9.扫描摄像头，10.编码电机，11.废袋收集箱，12.螺杆，13.剪刀，14.移动滑块，15.漏斗，16.导杆，17.接药杯，18.活塞，19.步进电机，20.气动活塞，21.铰链，22.平台，23.中间连杆，24.两端连杆，25.连杆固定轮，26.电动气泵，27.导气管，28.旋转铰链，29.连杆，30.连接转换头。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图8所示，本实用新型一种袋装药品的开袋装置，是由外壳1、压板2、拨袋轮3、伸缩活塞4、存袋箱5、立柱6、气管7、气泵8、扫描摄像头9、编码电机10、废袋收集箱11、螺杆12、剪刀13、移动滑块14、漏斗15、导杆16、接药杯17、活塞18、步进电机19、气动活塞20、铰链21、平台22、中间连杆23、两端连杆24、连杆固定轮25、电动气泵26、导气管27、旋转铰链28、连杆29、连接转换头30组成。所述存袋箱5后端底板有一圆孔，压袋机构后端穿过圆孔，前端放置在存袋箱5内以完成压袋；存袋箱5前端有相对平行的开口槽，槽中间有一斜面与压袋机构中压板2平行；拨袋轮3放置在开口槽中，拨袋轮3在编码电机10的控制下旋转；编码电机10固定在存袋箱5前端延长板上；立柱6固定在存袋箱5底部；扫描摄像头9固定在存袋箱5外壳上；存袋箱5前端有连杆机构完成破袋后袋下落至废袋处理机构中；连杆机构前端有破袋机构完成开袋；连杆机构下端有废袋处理机构完成袋内药品收集至接药杯17中，并且将废袋收集至废袋收集箱11中。
如图1、图6所示，所述破袋机构由螺杆12、剪刀13、移动滑块14、导杆16、步进电机19组成；螺杆12底部与步进电机19同轴相连，螺杆12在步进电机19的控制下旋转；导杆16固定在步进电机19上端平面，导杆16与螺杆12平行放置；移动滑块14内两个通孔分别套在导杆16与螺杆12上，其中移动滑块14套在螺杆12的通孔内有内螺旋；剪刀13刀柄通孔分别套在移动滑块14前端凸起圆柱与步进电机19前端凸起圆柱上；移动滑块14由步进电机19控制沿螺杆12与导杆16上下移动，移动滑块14向下移动靠近步进电机19时，剪刀刀口闭合，移动滑块14向上移动远离步进电机19时，剪刀刀口张开。从而完成剪刀的自动剪切运动，在袋装药运动至破袋机构后剪刀自动运转完成破袋。
如图1、图8所示，所述压袋机构由压板2、伸缩活塞4、气管7、气泵8组成；伸缩活塞4前端与压板2相连接；压板2放置在存袋箱5内；伸缩活塞4后端气口用气管7与气泵8相连接；伸缩活塞4放置在存袋箱5后端；气泵8经气管7向伸缩活塞4内充气，伸缩活塞4前端伸缩杆即前伸，使压板2向前移动完成压袋，袋装药受压至拨袋轮3处，需要开袋时拨袋轮3在编码电机10的控制下旋转90°，将一袋袋装药拨动至连杆机构内平台22上，破袋机构自动运转完成破袋。
如图1、图7所示，所述连杆机构由气管7、气泵8、气动活塞20、铰链21、平台22、中间连杆23、两端连杆24、连杆固定轮25、连杆29、连接转换头30组成；气动活塞20后端气口用气管7与气泵8相连接；气动活塞20前端与连接转换头30相连接；中间连杆23后端中心轴与连接转换头30中间槽口相连接；连杆29套在中间连杆23前端通孔内；连杆29左右两端分别套有两端连杆24，连杆固定轮25套在连杆29左右两端，放置在两端连杆24外部；左右两端连杆24上端分别与左右两个平台22相连接；左右两个平台22分别与左右两个铰链21相连接；铰链21后端固定在存袋箱5前端下沿；气动活塞20固定在存袋箱5底部；当需要开袋时，气泵8经气管7向气动活塞20内充气，气动活塞20前端伸缩杆连接的连接转换头30即前伸，平台22经铰链21旋转，中间连杆23、两端连杆24、连杆29的作用抬升至与存袋箱5箱体内底面重合的位置。
如图1、图3、图9、图10所示，所述废袋处理机构由废袋收集箱11、漏斗15、接药杯17、活塞18、电动气泵26、导气管27、旋转铰链28组成；左右两个活塞18底部气口用导气管27与电动气泵26相连接；左右两个活塞18平行放置并且紧靠接药杯17；接药杯17放置在连杆机构中平台22正下方；左右两个活塞18上端分别与旋转铰链28底部相连接；旋转铰链28上端与漏斗15前突平台底部相连接；漏斗15下方正对接药杯17杯口；电动气泵26固定在立柱6上；废袋收集箱11放置在左右两个活塞18外部，废袋收集箱11中收集口正对旋转90°后的漏斗15；电动气泵26经导气管27向左右两个活塞18内充气，活塞18前端伸缩杆连接的旋转铰链28即上伸，漏斗15与接药杯17杯口平行，漏斗15在连杆机构内平台22正下方；当破袋机构开袋后，袋装药经下降的平台22落至漏斗15后，漏斗15底部有过滤细网，开袋后的药品袋落至漏斗15底部，药品收集至接药杯17中，废袋留在漏斗15内；需要说明的是：每当完成一袋袋装药的开袋，废袋处理机构即运行一次，防止上一废袋对下一袋装药内药物收集至接药杯17的过程造成阻碍；需要说明的是：所述袋装药品的开袋装置由单片机控制，扫描摄像头9通过扫描条形码或ocr文字识别技术获取袋装药品服用信息，从而控制每次开袋的药品袋数和应服药开袋的时间。
1.一种袋装药品的开袋装置，是由破袋机构、压袋机构、连杆机构、废袋处理机构组成，其特征在于：
破袋机构由螺杆(12)、剪刀(13)、移动滑块(14)、导杆(16)、步进电机(19)组成，螺杆(12)底部与步进电机(19)同轴连接，螺杆(12)在步进电机(19)的控制下旋转；导杆(16)固定在步进电机(19)上端平面，导杆(16)与螺杆(12)平行放置；移动滑块(14)内设置两个通孔分别套在导杆(16)与螺杆(12)上，其中移动滑块(14)套在螺杆(12)的通孔内的内螺旋；剪刀(13)刀柄通孔分别套在移动滑块(14)前端凸起圆柱与步进电机(19)前端凸起圆柱上；
压袋机构由压板(2)、伸缩活塞(4)、气管(7)、气泵(8)组成，压板(2)连接在伸缩活塞(4)前端，压板(2)放置在存袋箱(5)内；伸缩活塞(4)后端气口用气管(7)与气泵(8)相连接；伸缩活塞(4)放置在存袋箱(5)后端，存袋箱(5)后端底板设置一圆孔，压袋机构后端穿过该圆孔，压袋机构前端放置在存袋箱(5)内；存袋箱(5)前端有平行的开口槽，该槽中间有一斜面与压板(2)平行；拨袋轮(3)放置在开口槽中，拨袋轮(3)在编码电机(10)控制下旋转，编码电机(10)固定在存袋箱(5)底部；扫描摄像头(9)固定在存袋箱(5)外壳上，存袋箱(5)前端设置连杆机构；
连杆机构由气管(7)、气泵(8)、气动活塞(20)、铰链(21)、平台(22)、中间连杆(23)、两端连杆(24)、连杆固定轮(25)、连杆(29)、连接转换头(30)组成，气动活塞(20)后端气口用气管(7)与气泵(8)相连接；气动活塞(20)前端与连接转换头(30)相连接；中间连杆(23)后端中心轴与连接转换头(30)中间槽口相连接；连杆(29)套在中间连杆(23)前端通孔内，连杆(29)左右两端分别套在两端连杆(24)上；连杆固定轮(25)套在连杆(29)左右两端，放置在两端连杆(24)外部，左右两端连杆(24)上端分别与左右两个平台(22)相连接；左右两个平台(22)分别与左右两个铰链(21)相连接，铰链(21)后端固定在存袋箱(5)前端下沿，气动活塞(20)固定在存袋箱(5)底部；连杆机构前端安装有破袋机构，下端安装有废袋处理机构；
废袋处理机构由废袋收集箱(11)、漏斗(15)、接药杯(17)、活塞(18)、电动气泵(26)、导气管(27)、旋转铰链(28)组成，在左右活塞(18)底部气口用导气管(27)与电动气泵(26)连接，左右两个活塞(18)平行放置两个接药杯(17)，接药杯(17)放置在连杆机构中平台(22)正下方；左右两个活塞(18)上端分别与旋转铰链(28)底部相连接；旋转铰链(28)上端与漏斗(15)前突平台底部相连接，漏斗(15)下方正对接药杯(17)杯口；电动气泵(26)固定在立柱(6)上；废袋收集箱(11)放置在左右两个活塞(18)外部，废袋收集箱(11)中收集口正对旋转90°后的漏斗(15)口。
2.根据权利要求1所述的袋装药品的开袋装置，其特征是：所述漏斗(15)底部设置有过滤细网，开袋后的药品袋正对漏斗(15)底部接药杯(17)。
3.根据权利要求1所述的袋装药品的开袋装置，其特征是：该开袋装置由单片机控制；扫描摄像头(9)用扫描条形码技术或ocr文字识别技术控制开袋次数或开袋时间。
技术总结