本发明涉及电机铁芯内径同心度检测技术领域，具体为电机铁芯内径同心度检测装置及其检测方法。
背景技术：
电机作为动力源器件被广泛的应用在不同的机械设备上，随着科技的发展，人们对电机的内部结构进行的改进，通过在电机铁芯的内部缠绕线组来组成定子线组，并以此来代替过去的磁石，有效的提高了电机的性能，而铁芯在保证电机性能的前提是需要保证自身的同心度，避免转子在转动时出现抖动的现象。
现有的电机铁芯在生产完毕后均是工作人员利用检测工具进行手动检测，检测效果差、检测精度低、同时在检测的过程中需要搬运铁芯，工作强度较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供电机铁芯内径同心度检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有的电机铁芯在生产完毕后均是工作人员利用检测工具进行手动检测，检测效果差、检测精度低、同时在检测的过程中需要搬运铁芯，工作强度较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机铁芯内径同心度检测装置，包括安装板，所述安装板的上端外表面上固定安装有第二电机，所述第二电机的旋转轴一端固定连接有联动轴，所述联动轴的外部滑动套接有联动块，所述联动块以及联动轴下端均旋转连接有多根支撑连杆，且联动块和联动轴上的支撑连杆位置一一对应，且两根位置对应的支撑连杆之间旋转连接，所述联动轴的一侧设置有检测管，所述检测管的一端固定安装有压力传感器，所述检测管的另一端设置有检测顶杆，所述检测顶杆的一端设置有活塞，且活塞位于检测管的内部，所述检测管的内部设置有支撑弹簧，所述检测顶杆的一端固定安装有万向球。
优选的，所述安装板的下方设置有安装底板，所述安装底板的上端面上固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的外表面上滑动连接有调节滑套，所述安装板固定连接在调节滑套的侧表面上，所述支撑立柱的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端固定连接有第二丝杆，所述调节滑套的一侧外表面上固定连接有固定块，所述固定块的对称侧表面上设置有螺纹孔，所述第二丝杆螺纹连接在螺纹孔的内部。
优选的，所述安装板上端外表面上旋转安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的中轴位置处螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的下端固定连接有固定安装座，所述固定安装座的对称侧表面上设置有安装通孔，所述检测管穿插在安装通孔的内部，所述固定安装座的侧表面上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端抵在检测管的侧表面上。
优选的，所述安装板的外表面上设置有两个通孔，且通孔的内部穿插有限位滑杆，所述限位滑杆的两端与第一丝杆的上下两端均通过端块连接，所述安装板的上端外表面上固定连接有安装支架，且安装支架的上表面上固定安装有第三电机，所述第三电机的旋转轴一端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接。
优选的，所述安装底板的上端外表面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端旋转安装有数据分析仪，所述数据分析仪与压力传感器电性连接。
优选的，所述安装底板呈u字型，所述安装底板的下端外表面上固定连接有四个万向轮。
优选的，所述数据分析仪的内部包含有显示屏、处理芯片，其中处理芯片的内部包含有数据接收模块、数据转换模块、数据记录模块、图形转换模块、显示模块。
电机铁芯内径同心度检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤一：通过万向轮的设置，将该装置推至指定的位置处，并使得待检测的铁芯位于u字形的安装底板内侧，接着启动第一电机，通过第一电机带动第二丝杆转动，在固定块的联动下，调节滑套在支撑立柱的外表面上滑动，并使得联动轴的一端置于铁芯的内部；
步骤二：然后利用外部工具扭动调节螺母，利用调节螺母使得联动块在联动轴的外表面上滑动，进而使得支撑连杆向外扩张，从而紧紧的抵在铁芯的内壁上，由于支撑连杆的长度一致，且同步扩张或收缩，因此能保证联动轴处于铁芯内部空腔的中轴位置处；
步骤三：对铁芯限位固定后，再反转第一电机，使得调节滑套和安装板上移，从而提高待检测铁芯的高度；
步骤四：接着启动第三电机，在第二传动齿轮的传动下，第一传动齿轮发生旋转，由于第一传动齿轮的内部中轴位置处螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆在限位滑杆的作用下不会发生自转，因此第一传动齿轮的转动使得第一丝杆发生位移，进而使得下方安装的检测管置于待检测铁芯侧表面的下端；
步骤五：然后调节检测管在固定安装座内部的位置处，并使得检测顶杆一端安装的万向球抵在铁芯的侧表面上，此时检测管内部的调节螺杆受到压缩，同时检测管内部的气压值发生变化，利用压力传感器对检测管内部的压力值进行测量并将其传输至数据分析仪的内部进行记录，以及将该数值设为原始数值；
步骤六：接着启动第二电机，在第二电机的驱动下联动轴发生转动，从而带动联动轴一端固定连接的铁芯发生主动，此时万向球贴合着铁芯的外表面转动；
步骤七：然后启动第三电机，使得固定安装座上移，进而使得万向球在贴合着铁芯侧表面转动的同时，自身高度上升，有效的对整铁芯进行测量，在过程中数据分析仪记录压力传感器实时传输的数据；
步骤八：最后查看数据分析仪上记录的数据，查看整个数据相比较原始数据是否发生变化，一旦出现变化则表明该铁芯内径的中轴与整个铁芯的中轴不共轴，数据没有出现变化则表明共轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在安装板的上端外表面上固定安装第二电机，第二电机的旋转轴一端固定连接有联动轴，联动轴的外部滑动套接有联动块，联动块以及联动轴下端均旋转连接有多根支撑连杆，且联动块和联动轴上的支撑连杆位置一一对应，且两根位置对应的支撑连杆之间旋转连接，联动轴的一侧设置有检测管，检测管的一端固定安装有压力传感器，检测管的另一端设置有检测顶杆，检测顶杆的一端设置有活塞，且活塞位于检测管的内部，检测管的内部设置有支撑弹簧，检测顶杆的一端固定安装有万向球，此举可以利用支撑连杆来对铁芯进行限位固定，并通过第二电机来带动联动轴转动，并使得铁芯发生旋转，同时将万向球贴合在铁芯的侧表面上，一旦出现铁芯的中轴与内部空腔的中轴不共轴时，铁芯带动检测顶杆发生位移，由于检测顶杆的一端设置有活塞，活塞位于检测管的内部，因此检测顶杆的伸缩会带动活塞移动，进而改变检测管内部的气压值，然后利用压力传感器能精准的捕捉到检测管内部的气压值变化，从而判断铁芯内径的同心度，相比较目前通过测量工具进行手动检测的方式，该检测装置工作效率高，检测精度高，工作人员的劳动强度低，使用灵活便捷。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的整体底部示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的检测管内部结构图。
图中：1、安装底板；2、支撑立柱；3、第一电机；4、调节滑套；5、第二电机；6、联动轴；7、调节螺母；8、支撑连杆；9、联动块；10、第一丝杆；11、限位滑杆；12、第三电机；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、固定安装座；16、检测管；17、调节螺杆；18、压力传感器；19、支撑柱；20、数据分析仪；21、万向轮；22、第二丝杆；23、固定块；24、安装板；25、支撑弹簧；26、活塞；27、检测顶杆；28、万向球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：电机铁芯内径同心度检测装置，包括安装板24，安装板24的上端外表面上固定安装有第二电机5，第二电机5的旋转轴一端固定连接有联动轴6，联动轴6的外部滑动套接有联动块9，联动块9以及联动轴6下端均旋转连接有多根支撑连杆8，且联动块9和联动轴6上的支撑连杆8位置一一对应，且两根位置对应的支撑连杆8之间旋转连接，联动轴6的一侧设置有检测管16，检测管16的一端固定安装有压力传感器18，压力传感器18的型号为mik-p300，检测管16的另一端设置有检测顶杆27，检测顶杆27的一端固定安装有万向球28，检测顶杆27的另一端安装有活塞26，且活塞26位于检测管16的内部，检测管16的内部设置有支撑弹簧25，支撑弹簧25的两端分别抵在检测管16的内部端面以及活塞26的一侧外表面上，联动轴6的侧表面上部固定连接有螺母结构，其中可以利用支撑连杆8来对铁芯进行限位固定，并通过第二电机5来带动联动轴6转动，并使得铁芯发生旋转，同时将万向球28贴合在铁芯的侧表面上，一旦出现铁芯的中轴与内部空腔的中轴不共轴时，铁芯带动检测顶杆27发生位移，由于检测顶杆27的一端设置有活塞26，活塞26位于检测管16的内部，因此检测顶杆27的伸缩会带动活塞26移动，进而改变检测管16内部的气压值，然后利用压力传感器18能精准的捕捉到检测管16内部的气压值变化，从而判断铁芯内径的同心度，相比较目前通过测量工具进行手动检测的方式，该检测装置工作效率高，检测精度高，工作人员的劳动强度低，使用灵活便捷。
进一步，安装板24的下方设置有安装底板1，安装底板1呈u字型，安装底板1的下端外表面上固定连接有四个万向轮21，安装底板1的上端外表面上固定连接有支撑柱19，支撑柱19的上端旋转安装有数据分析仪20，数据分析仪20与压力传感器18电性连接，数据分析仪20的内部包含有显示屏、处理芯片，其中处理芯片的内部包含有数据接收模块、数据转换模块、数据记录模块、图形转换模块、显示模块。
进一步，安装板24的外表面上设置有两个通孔，且通孔的内部穿插有限位滑杆11，安装板24上端外表面上旋转安装有第一传动齿轮13，第一传动齿轮13的中轴位置处螺纹连接有第一丝杆10，限位滑杆11的两端与第一丝杆10的上下两端均通过端块连接，第一丝杆10下端端块的下表面上固定连接有固定安装座15，固定安装座15的对称侧表面上设置有安装通孔，检测管16穿插在安装通孔的内部，固定安装座15的侧表面上螺纹连接有调节螺杆17。
进一步，安装板24的上端外表面上固定连接有安装支架，且安装支架的上表面上固定安装有第三电机12，第三电机12的旋转轴一端固定连接有第二传动齿轮14，第二传动齿轮14与第一传动齿轮13并排分布，且啮合连接。
进一步，安装底板1的上端面上固定连接有支撑立柱2，支撑立柱2的上端固定安装有第一电机3，支撑立柱2的外表面上滑动连接有调节滑套4，第一电机3的旋转轴一端固定连接有第二丝杆22，调节滑套4的一侧外表面上固定连接有固定块23，固定块23外表面上的螺纹孔内螺纹连接有第二丝杆22，安装板24垂直固定在调节滑套4的侧表面上。
工作原理：使用时，先通过万向轮21的设置，将该装置推至指定的位置处，并使得待检测的铁芯位于u字形的安装底板1内侧，接着启动第一电机3，通过第一电机3带动第二丝杆22转动，在固定块23的联动下，调节滑套4在支撑立柱2的外表面上滑动，并使得联动轴6的一端置于铁芯的内部，然后利用外部工具扭动调节螺母7，利用调节螺母7使得联动块9在联动轴6的外表面上滑动，进而使得支撑连杆8向外扩张，从而紧紧的抵在铁芯的内壁上，由于支撑连杆8的长度一致，且同步扩张或收缩，因此能保证联动轴6处于铁芯内部空腔的中轴位置处，对铁芯限位固定后，再反转第一电机3，使得调节滑套4和安装板24上移，从而提高待检测铁芯的高度，接着启动第三电机12，在第二传动齿轮14的传动下，第一传动齿轮13发生旋转，由于第一传动齿轮13的内部中轴位置处螺纹连接有第一丝杆10，第一丝杆10在限位滑杆11的作用下不会发生自转，因此第一传动齿轮13的转动使得第一丝杆10发生位移，进而使得下方安装的检测管16置于待检测铁芯侧表面的下端，然后调节检测管16在固定安装座15内部的位置处，并使得检测顶杆27一端安装的万向球28抵在铁芯的侧表面上，此时检测管16内部的调节螺杆17受到压缩，同时检测管16内部的气压值发生变化，利用压力传感器18对检测管16内部的压力值进行测量并将其传输至数据分析仪20的内部进行记录，以及将该数值设为原始数值，接着启动第二电机5，在第二电机5的驱动下联动轴6发生转动，从而带动联动轴6一端固定连接的铁芯发生主动，此时万向球28贴合着铁芯的外表面转动，然后启动第三电机12，使得固定安装座15上移，进而使得万向球28在贴合着铁芯侧表面转动的同时，自身高度上升，有效的对整铁芯进行测量，在过程中数据分析仪20记录压力传感器18实时传输的数据，最后查看数据分析仪20上记录的数据，查看整个数据相比较原始数据是否发生变化，一旦出现变化则表明该铁芯内径的中轴与整个铁芯的中轴不共轴，数据没有出现变化则表明共轴。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.电机铁芯内径同心度检测装置，包括安装板(24)，其特征在于：所述安装板(24)的上端外表面上固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的旋转轴一端固定连接有联动轴(6)，所述联动轴(6)的外部滑动套接有联动块(9)，所述联动块(9)以及联动轴(6)下端均旋转连接有多根支撑连杆(8)，且联动块(9)和联动轴(6)上的支撑连杆(8)位置一一对应，且两根位置对应的支撑连杆(8)之间旋转连接，所述联动轴(6)的一侧设置有检测管(16)，所述检测管(16)的一端固定安装有压力传感器(18)，所述检测管(16)的另一端设置有检测顶杆(27)，所述检测顶杆(27)的一端设置有活塞(26)，且活塞(26)位于检测管(16)的内部，所述检测管(16)的内部设置有支撑弹簧(25)，所述检测顶杆(27)的一端固定安装有万向球(28)。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述安装板(24)的下方设置有安装底板(1)，所述安装底板(1)的上端面上固定连接有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)的外表面上滑动连接有调节滑套(4)，所述安装板(24)固定连接在调节滑套(4)的侧表面上，所述支撑立柱(2)的上端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的旋转轴一端固定连接有第二丝杆(22)，所述调节滑套(4)的一侧外表面上固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)的对称侧表面上设置有螺纹孔，所述第二丝杆(22)螺纹连接在螺纹孔的内部。
3.根据权利要求1所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述安装板(24)上端外表面上旋转安装有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的中轴位置处螺纹连接有第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的下端固定连接有固定安装座(15)，所述固定安装座(15)的对称侧表面上设置有安装通孔，所述检测管(16)穿插在安装通孔的内部，所述固定安装座(15)的侧表面上螺纹连接有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的一端抵在检测管(16)的侧表面上。
4.根据权利要求3所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述安装板(24)的外表面上设置有两个通孔，且通孔的内部穿插有限位滑杆(11)，所述限位滑杆(11)的两端与第一丝杆(10)的上下两端均通过端块连接，所述安装板(24)的上端外表面上固定连接有安装支架，且安装支架的上表面上固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的旋转轴一端固定连接有第二传动齿轮(14)，所述第二传动齿轮(14)与第一传动齿轮(13)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面上固定连接有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)的上端旋转安装有数据分析仪(20)，所述数据分析仪(20)与压力传感器(18)电性连接。
6.根据权利要求2所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述安装底板(1)呈u字型，所述安装底板(1)的下端外表面上固定连接有四个万向轮(21)。
7.根据权利要求5所述的电机铁芯内径同心度检测装置，其特征在于：所述数据分析仪(20)的内部包含有显示屏、处理芯片，其中处理芯片的内部包含有数据接收模块、数据转换模块、数据记录模块、图形转换模块、显示模块。
8.电机铁芯内径同心度检测装置的检测方法，基于权利要求1-7任意一项用于电机铁芯内径同心度检测实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：通过万向轮(21)的设置，将该装置推至指定的位置处，并使得待检测的铁芯位于u字形的安装底板(1)内侧，接着启动第一电机(3)，通过第一电机(3)带动第二丝杆(22)转动，在固定块(23)的联动下，调节滑套(4)在支撑立柱(2)的外表面上滑动，并使得联动轴(6)的一端置于铁芯的内部；
步骤二：然后利用外部工具扭动调节螺母(7)，利用调节螺母(7)使得联动块(9)在联动轴(6)的外表面上滑动，进而使得支撑连杆(8)向外扩张，从而紧紧的抵在铁芯的内壁上，由于支撑连杆(8)的长度一致，且同步扩张或收缩，因此能保证联动轴(6)处于铁芯内部空腔的中轴位置处；
步骤三：对铁芯限位固定后，再反转第一电机(3)，使得调节滑套(4)和安装板(24)上移，从而提高待检测铁芯的高度；
步骤四：接着启动第三电机(12)，在第二传动齿轮(14)的传动下，第一传动齿轮(13)发生旋转，由于第一传动齿轮(13)的内部中轴位置处螺纹连接有第一丝杆(10)，第一丝杆(10)在限位滑杆(11)的作用下不会发生自转，因此第一传动齿轮(13)的转动使得第一丝杆(10)发生位移，进而使得下方安装的检测管(16)置于待检测铁芯侧表面的下端；
步骤五：然后调节检测管(16)在固定安装座(15)内部的位置处，并使得检测顶杆(27)一端安装的万向球(28)抵在铁芯的侧表面上，此时检测管(16)内部的调节螺杆(17)受到压缩，同时检测管(16)内部的气压值发生变化，利用压力传感器(18)对检测管(16)内部的压力值进行测量并将其传输至数据分析仪(20)的内部进行记录，以及将该数值设为原始数值；
步骤六：接着启动第二电机(5)，在第二电机(5)的驱动下联动轴(6)发生转动，从而带动联动轴(6)一端固定连接的铁芯发生主动，此时万向球(28)贴合着铁芯的外表面转动；
步骤七：然后启动第三电机(12)，使得固定安装座(15)上移，进而使得万向球(28)在贴合着铁芯侧表面转动的同时，自身高度上升，有效的对整铁芯进行测量，在过程中数据分析仪(20)记录压力传感器(18)实时传输的数据；
步骤八：最后查看数据分析仪(20)上记录的数据，查看整个数据相比较原始数据是否发生变化，一旦出现变化则表明该铁芯内径的中轴与整个铁芯的中轴不共轴，数据没有出现变化则表明共轴。
技术总结