本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种锁止方法、装置及车辆。
背景技术：
电磁线圈控制的电子差速锁由电子差速锁操纵机构、电子差速锁控制器和电子差速锁等组成，通过各部件的配合实现左右半轴的锁止。电磁线圈控制的电子差速锁，需要利用左右车轮的转速差才能锁止，而车辆在良好的高附路面上时需要靠左右打方向模拟绕“s桩”行驶来实现左右车轮的转速差，但会降低电子差速锁及其它传动部件的使用寿命。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种锁止方法、装置及车辆，以解决电子差速锁及其它传动部件的使用寿命降低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种锁止方法，包括：
获取锁止信号；
根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
第二方面，本申请实施例还提供一种锁止装置，包括：
第一获取模块，用于获取锁止信号；
第二获取模块，用于根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；
第一控制模块，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
第三方面，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括本申请实施例第二方面公开的所述锁止装置。
本申请实施例中，在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。这样，可以避免左右打方向模拟绕“s桩”行驶对电子差速锁及其它传动部件的使用寿命的影响，从而增加所述电子差速锁及其它传动部件的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的锁止方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的电子差速锁手动辅助系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的锁止装置的结构示意图之一；
图4是本申请实施例提供的锁止装置的结构示意图之二；
图5是本申请实施例提供的锁止装置的结构示意图之三；
图6是本申请实施例提供的锁止装置的结构示意图之四。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的锁止方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取锁止信号。
其中，上述锁止信号可以是预先设置的用于启动电子差速锁的信号，例如：在车辆中，可以预先设置长按电子差速锁开关两秒、三秒或连续按压电子差速锁开关两次等动作作为上述锁止信号，驾驶人员可以在车辆进入极限越野工况前，通过上述预设动作输入上述锁止信号，以提升车辆在极端苛刻的超强越野工况的脱困能力。
步骤102、根据所述锁止信号获取车辆的参数信息。
其中，上述参数信息可以根据车辆内的can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线获取，例如：车辆的电子差速锁控制器、电子驻车系统控制器、分动器控制器和仪表控制器等可以通过can总线相连，根据can总线可以获取上述车辆的分动器档位信息、上述车辆的车速信息等等。
步骤103、在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
其中，上述第一预设时间间隔可以是一个经验值，例如：车辆在行驶过程中，车辆的参数信息满足上述预设锁止条件的情况下，对上述两个驱动车轮的轮速差增加到满足锁止的预设值，可以通过经验进行判断解除两个驱动车轮的驻车制动达到上述预设值的时间，如5秒钟，将这5秒钟设置为上述第一预设时间间隔，并且，上述第一预设时间间隔是以所述两个驱动车轮中先被解除驻车制动状态的车轮的时间为起始时间计算的。这样，通过两个驱动车轮的驻车制动状态的间隔依次解除，使两个驱动车轮的轮速差达到电子差速锁的锁止所需轮速差，从而实现电子差速锁的锁止。
另外，上述对驱动车轮的驻车制动状态的解除可以表示车轮的驻车制动状态达到完全解除状态，在对上述两个驱动车轮的驻车制动状态依次解除过程中，后解除驻车制动状态的车轮的解除过程可以是在上述第一预设时间间隔对应的时间内缓慢解除，从而在上述第一预设时间间隔后达到完全解除的状态。
本申请实施例中，在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。这样，可以避免左右打方向模拟绕“s桩”行驶对电子差速锁及其它传动部件的使用寿命的影响，从而增加所述电子差速锁及其它传动部件的使用寿命。
可选地，所述方法还可以包括以下步骤：
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制所述电子差速锁进入预锁止状态，以使所述电子差速锁在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值的情况下实现锁止。
现有车辆的前后桥电子差速锁通常为电磁线圈控制结构，电磁线圈控制的电子差速锁由电子差速锁操纵机构、电子差速锁控制器和电子差速锁等组成，通过各部件的配合实现左右半轴的锁止。因而上述电子差速锁成功锁止之前需要给电子差速锁的电磁线圈供电，上述预锁止状态可以表示在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，接通上述电子差速锁的电磁线圈电源，在预锁止状态下上述电子差速锁对应的上述两个驱动车轮的轮速差达到锁止所需轮速差时可以进行锁止，上述预设值可以设置为上述电子差速锁进行锁止所需的轮速差。
该实施方式中，在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制所述电子差速锁进入预锁止状态，所述电子差速锁在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值的情况下即可实现锁止。
可选地，所述方法还可以包括以下步骤：
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，获取所述锁止信号下达的第二预设时间间隔前的所述两个驱动车轮的轮速；
步骤103中所述在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现电子差速锁的锁止，可以具体包括：
根据所述轮速确定第一目标车轮和第二目标车轮，控制所述第一目标车轮和所述第二目标车轮均处于驻车制动状态，所述第一目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速大的车轮，所述第二目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速小的车轮；
在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态；
在所述第一预设时间间隔后解除所述第二目标车轮的驻车制动状态。
具体地，锁止信号下达的第二预设时间间隔前，所述车辆处于正常行驶过程，根据上述两个驱动车轮的轮速大小的比较，可以判断上述两个驱动车轮的附着系数的高低，轮速较高的车轮附着系数低，轮速较低的车轮附着系数高。上述第一目标车轮可以对应上述附着系数低的车轮，上述第二目标车轮可以对应上述附着系数高的车轮，通过先解除第一目标车轮的驻车制动状态，在上述第一预设时间间隔后解除上述第二目标车轮的驻车制动状态，上述第一预设时间间隔以解除所述第一目标车轮的驻车制动状态的时间为起始时间，这样，可以使上述第一目标车轮与上述第二目标车轮之间存在的轮速差进一步增大，达到上述电子差速锁进行锁止所需的轮速差，实现电子差速锁的锁止。
该实施方式中，在检测到制动信号的情况下，先解除所述第一目标车轮的驻车制动状态，在所述第一预设时间间隔后解除所述第二目标车轮的驻车制动状态，将正常行驶过程中轮速大的第一目标车轮与轮速小的第二目标车轮通过先后解除驻车制动状态的方式，将所述第一目标车轮与所述第二目标车轮之间的轮速差增大并达到所述电子差速锁进行锁止所需的轮速差，实现电子差速锁的锁止，可以在所述车辆进入极限越野工况前对电子差速锁进行提前锁止，从而提升车辆在超强越野工况的脱困能力。
可选地，所述在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态之前，所述方法还可以包括以下步骤：
获取发动机的输出扭矩；
根据所述输出扭矩判断是否存在所述制动信号。
具体地，若车辆驾驶员将变速器挂入前进挡或倒挡时踩油门，发动机的输出扭矩会对应改变，通过对输出扭矩的变化即可判断是否存在上述制动信号。
该实施方式中，通过所述输出扭矩判断是否存在所述制动信号，可以在车辆起步时对上述两个驱动车轮的驻车制动状态进行先后解除，使车辆起步后所述两个驱动车轮的轮速差可以达到所述电子差速锁进行锁止所需的轮速差。
可选地，所述参数信息包括：
所述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位。
具体地，上述参数信息符合上述预设锁止条件可以理解为上述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位在同时满足预设锁止条件，例如：上述预设锁止条件可以具体为车速小于5km/h，轮速差小于50r/min以及分动器挡位处于4h(four-wheeldrivehigh，四驱高速模式)挡位或4l(four-wheeldrivelow，四驱低速模式)挡位，若上述参数信息符合上述预设锁止条件的情况下，上述电子差速锁可以进入上述预锁止状态；若上述参数信息存在至少一项不符合上述预设锁止条件的情况下，上述电子差速锁拒绝锁止以保持解锁状态。
该实施方式中，所述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位均符合预设锁止条件的情况下，可以确认所述车辆的行驶状态符合所述电子差速锁进行锁止的前提条件，从而在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值时所述电子差速锁可以直接锁止。
本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。
为方便理解，具体示例如下：
参见图2，图2是本申请实施例提供的电子差速锁手动辅助系统的结构示意图。如图2所示，电子差速锁手动辅助系统200包括电子差速锁控制开关201、电子差速锁控制器202、电子差速锁203、epb(electricalparkbrake，电子驻车系统)控制器204、分动器控制器205和仪表控制器206，电子差速锁控制开关201通过硬线与电子差速锁控制器202相连，电子差速锁控制器202通过硬线与电子差速锁203相连；电子差速锁控制器202、epb控制器204、分动器控制器205和仪表控制器206通过can总线相连。
其中，上述电子差速锁手动辅助系统的控制方法包括以下过程：
车辆驾驶人员长按电子差速锁开关201三秒以上，使电子差速锁控制器202开启电子差速锁手动辅助系统的工作模式；
电子差速锁控制器202判断can总线上的车速信息、左右轮速信息和分动器挡位信息是否符合锁止条件；
若符合锁止条件，接通后桥电子差速锁203电磁线圈电源，并向can总线反馈后桥电子差速锁203进入锁止状态信号，此时后桥电子差速锁203进入预锁止状态；同时，电子差速锁控制器202分析车辆驾驶人员下达锁止指令前5分钟内后桥左右车轮的轮速差，判断左右车轮附着系数的高低；
通过can总线通知epb控制器204在车辆起步时先完全解除低附轮的驻车制动，再缓慢解除高附轮的驻车制动直至5秒钟后完全解除，从而使左右车轮产生足够的轮速差，以便于电子差速锁成功锁止；
若不符合锁止条件，后桥电子差速锁拒绝锁止，保持解锁状态。
其中，上述锁止条件具体包括：车速小于5km/h，左右轮速差＜50r/min，分动器挡位处于4h挡位或4l挡位，在上述三个条件均满足的情况下判断为符合锁止条件；上述低附轮表示左右车轮中附着系数低的轮，上述高附轮表示左右车轮中附着系数高的轮，在车辆行驶过程中，转速较低的轮即为高附轮，转速较高的轮即为低附轮。符合锁止条件后，可以通过硬线向电子差速锁203供电，使电子差速锁进入预锁止状态。
其中，epb控制器204通过can总线接收到解除驻车制动的指令后，使后桥左右轮均处于驻车制动状态，并根据发动机的扭矩输出先完全解除低附轮的驻车制动，并在低附轮驻车制动完全解除后的5秒钟内逐渐解除高附轮的驻车制动，此时车辆起步左右驱动车轮会产生足以满足电子差速锁203上锁的轮速差，直接锁止电子差速锁203，避免车辆在良好的高附路面上靠左右打方向模拟绕“s桩”行驶来实现差速锁预先锁止过程对电子差速锁203及其它传动部件使用寿命的影响，这样既可以保证后桥电子差速锁203成功锁止，又可以避免对传动部件造成损伤。
另外，epb控制器204仅对后驱动轮进行驻车制动，不用辅助前桥电子差速锁进行锁止。由于前驱动轮为转向轮，因此前桥电子差速锁的锁止，可通过正反45°旋转方向盘产生的左右轮速差慢速行驶实现锁止，而无需电子差速锁手动辅助系统介入。
参阅图3，图3是本申请实施例提供的锁止装置的结构示意图之一。如图3所示，锁止装置300包括：
第一获取模块301，用于获取锁止信号；
第二获取模块302，用于根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；
第一控制模块303，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
可选地，如图4所示，锁止装置300还可以包括：
第二控制模块304，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制所述电子差速锁进入预锁止状态，以使所述电子差速锁在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值的情况下实现锁止。
可选地，如图5所示，锁止装置300还可以包括：
第三获取模块305，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，获取所述锁止信号下达的第二预设时间间隔前的所述两个驱动车轮的轮速；
所述第一控制模块303可以具体包括：
确定单元3031，用于根据所述轮速确定第一目标车轮和第二目标车轮，控制所述第一目标车轮和所述第二目标车轮均处于驻车制动状态，所述第一目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速大的车轮，所述第二目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速小的车轮；
第一解除单元3032，用于在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态；
第二解除单元3033，用于在所述第一预设时间间隔后解除所述第二目标车轮的驻车制动状态。
可选地，如图6所示，锁止装置300还可以包括：
第四获取模块306，用于获取发动机的输出扭矩；
判断模块307，用于根据所述输出扭矩判断是否存在所述制动信号。
可选地，所述参数信息可以包括：
所述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位。
锁止装置300能够实现本申请实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述锁止装置。需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆包括上述锁止装置实施例中的全部技术特征，并能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
1.一种锁止方法，其特征在于，包括：
获取锁止信号；
根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制所述电子差速锁进入预锁止状态，以使所述电子差速锁在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值的情况下实现锁止。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，获取所述锁止信号下达的第二预设时间间隔前的所述两个驱动车轮的轮速；
所述在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现电子差速锁的锁止，包括：
根据所述轮速确定第一目标车轮和第二目标车轮，控制所述第一目标车轮和所述第二目标车轮均处于驻车制动状态，所述第一目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速大的车轮，所述第二目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速小的车轮；
在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态；
在所述第一预设时间间隔后解除所述第二目标车轮的驻车制动状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态之前，所述方法还包括：
获取发动机的输出扭矩；
根据所述输出扭矩判断是否存在所述制动信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括：
所述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位。
6.一种锁止装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取锁止信号；
第二获取模块，用于根据所述锁止信号获取车辆的参数信息；
第一控制模块，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制两个驱动车轮均处于驻车制动状态，并按照第一预设时间间隔依次解除所述两个驱动车轮的驻车制动状态，以实现所述车辆的电子差速锁的锁止。
7.如权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，控制所述电子差速锁进入预锁止状态，以使所述电子差速锁在所述两个驱动车轮的轮速差达到预设值的情况下实现锁止。
8.如权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述参数信息符合预设锁止条件的情况下，获取所述锁止信号下达的第二预设时间间隔前的所述两个驱动车轮的轮速；
所述第一控制模块包括：
确定单元，用于根据所述轮速确定第一目标车轮和第二目标车轮，控制所述第一目标车轮和所述第二目标车轮均处于驻车制动状态，所述第一目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速大的车轮，所述第二目标车轮为所述两个驱动车轮中的轮速小的车轮；
第一解除单元，用于在检测到制动信号的情况下，解除所述第一目标车轮的驻车制动状态；
第二解除单元，用于在所述第一预设时间间隔后解除所述第二目标车轮的驻车制动状态。
9.如权利要求8所述的锁止装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取发动机的输出扭矩；
判断模块，用于根据所述输出扭矩判断是否存在所述制动信号。
10.如权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述参数信息包括：
所述车辆的车速、所述两个驱动车轮的轮速差和所述车辆的分动器挡位。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6至10中任一项所述的锁止装置。
技术总结