本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体为一种双通道自动焊端子机。
背景技术：
蓄电池生产过程中必要的一个步骤是蓄电池的壳盖与壳体进行封胶粘合，随后需要对粘合好的蓄电池送入烘干装置烘干胶体，加工时，会先在极柱上套设密封圈，然后再放入端子，最后将端子焊接在极柱上。
中国专利申请号为cn201821641989.4的实用新型专利公开了一种端子焊接机构以及端子机，其中，端子焊接机构包括第二剔除组件和焊接组件，第二剔除组件包括：第二支架；第二测距传感器，安装在第二支架上，用于对准电池盒的极柱，测量极柱上端面与第二测距传感器的距离；第二剔除气缸，用于在第二测距传感器测得的距离不在设定范围内时进行工作，将对应的电池盒推出第二输送带；焊接组件包括：第三支架，固定在第二机架上；第四升降元件，安装在第三支架上；焊接设备，与第四升降元件的活动杆固定，用于将外套在极柱上的端子焊接在极柱上。本申请的端子焊接机构相对于现有的人工焊接而言，能够自动检测极柱高度是否合格以及实现自动焊接操作，能够大大降低人工成本，提供效率。
但是，该设备采用第二传送带输送蓄电池依次通过剔除工位和焊接工位，运输的过程中一个蓄电池移动不到位会导致其余蓄电池移动不到位，进而影响焊端子过程。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种双通道自动焊端子机，其通过若干组输送组件连接并输送蓄电池依次经过检测装置、分拣装置及焊接装置对蓄电池和端子进行检测、分拣和焊接，蓄电池焊端子的每个工位均与一个输送组件对应设置，并且每个输送组件可单独进行输送，可实现蓄电池输送过程中移动不到位时输送组件可对相应的蓄电池进行调整，进而实现蓄电池端子焊接的有序进行，提高端子焊接效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双通道自动焊端子机，包括机架，所述机架包括进料口和出料口，还包括：
输送装置，所述输送装置包括若干组位于所述进料口和所述出料口之间且用于输送蓄电池的输送组件以及对应驱动所述输送组件的动力组件，所述输送组件包括平行设置的两组输送带机构；
检测装置，所述检测装置设置在靠近所述进料口一端，其包括对应升降设置在所述输送带机构上且与端子可对齐设置的检测组件；所述检测组件用于检测端子摆放位置；
分拣装置，所述分拣装置沿蓄电池输送方向设置在所述检测装置的后侧，其包括对应横向移动设置在所述输送带机构上方且与所述检测组件信号连接的推送组件；
焊接装置，所述焊接装置沿蓄电池输送方向设置在所述分拣装置后侧且靠近出料口设置，其包括沿蓄电池输送方向前后设置且对应升降设置在所述输送带机构上方的两组焊接组件以及用于调节所述焊接组件安装位置的调节组件；两组焊接组件分别焊接蓄电池的两个端子；
限位装置，所述限位装置包括分别设置在所述检测组件和所述焊接组件下方且位于所述输送带机构两侧的限位组件；
所述输送组件与所述检测组件、所述推送组件及所述焊接组件一一对应设置。
作为改进，所述检测组件包括固定安装在所述机架上的安装架a、上下滑动设置在所述安装架a上的两组滑动板a、对应安装在所述滑动板a上且与端子可对齐设置的检测头以及固定安装在所述安装架a上且动力轴与所述滑动板a固定连接的气缸a。
作为改进，所述推送组件包括固定安装在所述机架上的安装座b、横向固定在所述安装座b上的气缸b、与所述气缸b的动力输出端固定连接的推板以及设置在所述输送带机构一侧且设置在所述推板移动路径末端的出料通道。
作为改进，所述焊接组件包括固定安装在所述机架上的支架、通过螺母螺栓固定装置固定安装在所述支架上的安装座c、上下滑动设置在所述安装座c上的滑动板b、对应安装在所述滑动板b上且与端子可对齐设置的焊接头机构、固定安装在所述安装座c上且动力输出端与所述滑动板b固定连接的气缸c；所述焊接头机构与外部焊接机连接。
作为改进，所述焊接组件还包括固定安装在所述滑动板b上且位于所述焊接头机构一侧的压板；所述压板与端子可抵触设置。
作为改进，所述调节组件包括开设在所述支架上且用于容纳固定所述安装座c的螺栓的腰形孔；所述腰形孔沿蓄电池输送方向延伸。
作为改进，所述限位组件包括固定安装两组所述输送带机构中间位置的固定座a、相对于所述固定座a固定安装在所述输送带机构另一侧的的固定座b、横向设置在所述固定座b上的气缸d以及分别固定安装在所述固定座a上和所述气缸d的动力输出端且可拼合成矩形的两组l形杆。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型中若干组输送组件连接并输送蓄电池依次经过检测装置、分拣装置及焊接装置对蓄电池和端子进行检测、分拣和焊接，蓄电池焊端子的每个工位均与一个输送组件对应设置，并且每个输送组件可单独进行输送，可实现蓄电池输送过程中移动不到位时输送组件可对相应的蓄电池进行调整，进而实现蓄电池端子焊接的有序进行，提高端子焊接效率；
(2)本实用新型中每个组件均包括两组输送带机构，可实现双通道同时输送蓄电池进行端子焊接的工作，进一步的提高蓄电池端子的焊接效率；
(3)本实用新型中安装座c的安装位置处设置有腰形孔可对焊接头机构的位置进行调整，进而使得该焊接头机构对不同尺寸的蓄电池进行焊接，提高设备的适用性。
综上所述，本实用新型具有结构简单、设计巧妙及端子焊接效率高等优点，尤其适用于蓄电池的生产过程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图图二；
图3为本实用新型的整体结构示意图图三；
图4为图3中a处放大图；
图5为本实用新型的整体结构俯视图；
图6为图5中b处放大图；
图7为检测装置结构示意图；
图8为分拣装置结构示意图；
图9为焊接组件结构示意图；
图10为图9中c处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1至图3所示，一种双通道自动焊端子机，包括机架1，所述机架1包括进料口11和出料口12，其特征在于，还包括：
输送装置2，所述输送装置2包括若干组位于所述进料口11和所述出料口12之间且用于输送蓄电池的输送组件21以及对应驱动所述输送组件21的动力组件22，所述输送组件21包括平行设置的两组输送带机构211；
检测装置3，所述检测装置3设置在靠近所述进料口11一端，其包括对应升降设置在所述输送带机构211上且与端子可对齐设置的检测组件31；所述检测组件31用于检测端子摆放位置；
分拣装置4，所述分拣装置4沿蓄电池输送方向设置在所述检测装置3的后侧，其包括对应横向移动设置在所述输送带机构211上方且与所述检测组件31信号连接的推送组件41；
焊接装置5，所述焊接装置5沿蓄电池输送方向设置在所述分拣装置4后侧且靠近出料口12设置，其包括沿蓄电池输送方向前后设置且对应升降设置在所述输送带机构211上方的两组焊接组件51以及用于调节所述焊接组件51安装位置的调节组件52；两组焊接组件51分别焊接蓄电池的两个端子；
限位装置6，所述限位装置6包括分别设置在所述检测组件31和所述焊接组件51下方且位于所述输送带机构211两侧的限位组件61；
所述输送组件21与所述检测组件31、所述推送组件41及所述焊接组件51一一对应设置。
需要说明的是，所述输送带机构211为链板输送带结构，并且所述动力组件22设置为电机，其驱动两组所述输送带机构211同步进行动作。
更需要说明的是，如图4所示，当蓄电池7输送过程中移动不到位时，所述输送组件21可对相应的所述蓄电池7进行调整，进而实现端子焊接的有序进行，提高端子焊接效率。
值得一提的是，如图5所示，两组所述输送带机构211形成双通道输送所述蓄电池7，可进一步的提高端子焊接效率。
进一步的，如图6和图7所示，所述检测组件31包括固定安装在所述机架1上的安装架a311、上下滑动设置在所述安装架a311上的两组滑动板a312、对应安装在所述滑动板a312上且与端子可对齐设置的检测头313以及固定安装在所述安装架a311上且动力轴与所述滑动板a312固定连接的气缸a314。
进一步的，如图8所示，所述推送组件41包括固定安装在所述机架1上的安装座b411、横向固定在所述安装座b411上的气缸b412、与所述气缸b412的动力输出端固定连接的推板413以及设置在所述输送带机构211一侧且设置在所述推板413移动路径末端的出料通道414。
需要说明的是，所述蓄电池7移动至所述检测头313的下方时，所述气缸a314驱动所述滑动板a312下移，进而检测头313对端子位置进行检测。
更需要说明的是，所述检测头313为现有技术，并且该检测头313与所述气缸b412信号连接，即当所述检测头313检测出端子摆放位置不对时，其对所述气缸b412发出信号，当该蓄电池7移动至所述推送组件41处时，所述气缸b412带动所述推板413进行移动，该推板413将所述蓄电池7推送至所述出料通道414处；当所属检测头313检测出端子摆放位置正确时，所述蓄电池7移动至所述推送组件41处时，所述气缸b412不产生动作。
进一步的，如图9所示，所述焊接组件51包括固定安装在所述机架1上的支架510、通过螺母螺栓固定装置固定安装在所述支架510上的安装座c511、上下滑动设置在所述安装座c511上的滑动板b512、对应安装在所述滑动板b512上且与端子可对齐设置的焊接头机构513、固定安装在所述安装座c511上且动力输出端与所述滑动板b512固定连接的气缸c514；所述焊接头机构513与外部焊接机连接。
更进一步的，如图10所示，所述焊接组件51还包括固定安装在所述滑动板b512上且位于所述焊接头机构513一侧的压板515；所述压板515与端子可抵触设置。
需要说明的是，所述蓄电池7移动至所述焊接工位51处时，所述气缸c511推动所述滑动板b512进行下移，进而带动所述焊接头机构513进行下移，进而该焊接头机构513将端子进行焊接。
更需要说明的是，所述滑动板b512下移时还带动所述压板515进行下移，进而所述压板515将端子进行按压，减少端子晃动，使得端子的焊接位置更加的准确。
进一步的，如图9所示，所述调节组件52包括开设在所述支架510上且用于容纳固定所述安装座c511的螺栓的腰形孔521；所述腰形孔521沿蓄电池输送方向延伸。
需要说明的是，该设备进行不同尺寸规格的所述蓄电池7的端子焊接时，需要松开螺栓螺母，使得安装座c511可沿所述腰形孔521进行移动，当所属安装座c511移动至合适位置时，将该固定座c511进行固定，提高了设备的适用性。
进一步的，如图7所示，所述限位组件61包括固定安装两组所述输送带机构211中间位置的固定座a611、相对于所述固定座a611固定安装在所述输送带机构211另一侧的的固定座b612、横向设置在所述固定座b612上的气缸d613以及分别固定安装在所述固定座a611上和所述气缸d613的动力输出端且可拼合成矩形的两组l形杆614。
需要说明的是，所述蓄电池7移动至所述检测组件31和所述焊接组件51处时，所述蓄电池7与一个所述l形杆614，之后所述气缸d613推动另一所述l形杆614移动至与所述蓄电池7抵触，两组所述l形杆614将所述蓄电池7固定，以便进行检测和端子焊接。
工作过程：
所述输送带机构211驱动所述蓄电池7移动至所述检测组件31的下方，所述蓄电池7与一个所述l形杆614，之后所述气缸d613推动另一所述l形杆614移动至与所述蓄电池7抵触，两组所述l形杆614将所述蓄电池7固定，之后所述气缸a314驱动所述滑动板a312下移，进而检测头313对端子位置进行检测，该检测头313将检测信号输送至所述气缸b412，之后所述气缸d613复位两组l形杆614松开对所述蓄电池7的固定，之后所述输送带机构211继续输送所述蓄电池7移动至所述推送组件41处，当所述检测头313检测出端子摆放位置不对时，其对所述气缸b412发出信号，当该蓄电池7移动至所述推送组件41处时，所述气缸b412带动所述推板413进行移动，该推板413将所述蓄电池7推送至所述出料通道414处；当所属检测头313检测出端子摆放位置正确时，所述蓄电池7移动至所述推送组件41处时，所述气缸b412不产生动作，通过所述推送组件41的所述蓄电池7移动至所述焊接组件51处，所述蓄电池7与一个所述l形杆614，之后所述气缸d613推动另一所述l形杆614移动至与所述蓄电池7抵触，两组所述l形杆614将所述蓄电池7固定，之后，所述气缸c511推动所述滑动板b512进行下移，进而带动所述焊接头机构513和所述压板515进行下移，所述压板515将端子进行按压，该焊接头机构513将端子进行焊接。
1.一种双通道自动焊端子机，包括机架(1)，所述机架(1)包括进料口(11)和出料口(12)，其特征在于，还包括：
输送装置(2)，所述输送装置(2)包括若干组位于所述进料口(11)和所述出料口(12)之间且用于输送蓄电池的输送组件(21)以及对应驱动所述输送组件(21)的动力组件(22)，所述输送组件(21)包括平行设置的两组输送带机构(211)；
检测装置(3)，所述检测装置(3)设置在靠近所述进料口(11)一端，其包括对应升降设置在所述输送带机构(211)上且与端子可对齐设置的检测组件(31)；所述检测组件(31)用于检测端子摆放位置；
分拣装置(4)，所述分拣装置(4)沿蓄电池输送方向设置在所述检测装置(3)的后侧，其包括对应横向移动设置在所述输送带机构(211)上方且与所述检测组件(31)信号连接的推送组件(41)；
焊接装置(5)，所述焊接装置(5)沿蓄电池输送方向设置在所述分拣装置(4)后侧且靠近出料口(12)设置，其包括沿蓄电池输送方向前后设置且对应升降设置在所述输送带机构(211)上方的两组焊接组件(51)以及用于调节所述焊接组件(51)安装位置的调节组件(52)；两组焊接组件(51)分别焊接蓄电池的两个端子；
限位装置(6)，所述限位装置(6)包括分别设置在所述检测组件(31)和所述焊接组件(51)下方且位于所述输送带机构(211)两侧的限位组件(61)；
所述输送组件(21)与所述检测组件(31)、所述推送组件(41)及所述焊接组件(51)一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述检测组件(31)包括固定安装在所述机架(1)上的安装架a(311)、上下滑动设置在所述安装架a(311)上的两组滑动板a(312)、对应安装在所述滑动板a(312)上且与端子可对齐设置的检测头(313)以及固定安装在所述安装架a(311)上且动力轴与所述滑动板a(312)固定连接的气缸a(314)。
3.根据权利要求1所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述推送组件(41)包括固定安装在所述机架(1)上的安装座b(411)、横向固定在所述安装座b(411)上的气缸b(412)、与所述气缸b(412)的动力输出端固定连接的推板(413)以及设置在所述输送带机构(211)一侧且设置在所述推板(413)移动路径末端的出料通道(414)。
4.根据权利要求1所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述焊接组件(51)包括固定安装在所述机架(1)上的支架(510)、通过螺母螺栓固定装置固定安装在所述支架(510)上的安装座c(511)、上下滑动设置在所述安装座c(511)上的滑动板b(512)、对应安装在所述滑动板b(512)上且与端子可对齐设置的焊接头机构(513)、固定安装在所述安装座c(511)上且动力输出端与所述滑动板b(512)固定连接的气缸c(514)；所述焊接头机构(513)与外部焊接机连接。
5.根据权利要求4所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述焊接组件(51)还包括固定安装在所述滑动板b(512)上且位于所述焊接头机构(513)一侧的压板(515)；所述压板(515)与端子可抵触设置。
6.根据权利要求4所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述调节组件(52)包括开设在所述支架(510)上且用于容纳固定所述安装座c(511)的螺栓的腰形孔(521)；所述腰形孔(521)沿蓄电池输送方向延伸。
7.根据权利要求1所述的一种双通道自动焊端子机，其特征在于，所述限位组件(61)包括固定安装在两组所述输送带机构(211)中间位置的固定座a(611)、相对于所述固定座a(611)固定安装在所述输送带机构(211)另一侧的固定座b(612)、横向设置在所述固定座b(612)上的气缸d(613)以及分别固定安装在所述固定座a(611)上和所述气缸d(613)的动力输出端且可拼合成矩形的两组l形杆(614)。
技术总结