本实用新型涉及制药、食品、化工等原料的拆包领域，具体涉及一种适用于袋装物料的拆包装置。
背景技术：
在制药、食品、化工等领域，经常使用5-50kg的包装袋包装的原材料，一般包装袋采用编织袋、牛皮纸、复合袋等。目前自动化程度较低的工厂，通常采用人工拆袋的方式。人工用刀片将包装袋划开，将包装袋中的物料倒入专用的容器中。此种拆包方式的工作强度大、效率低，并且工人拆包过程中长期和原材料近距离的接触，对身体健康也会造成影响。
目前自动化程度较高的工厂，一般采用具有自动化功能的拆包设备，包装被切割开后，主要利用滚筒旋转或上挂钩抖动等方式来达到破袋倒料的目的，体积大、单机重量大、功率大、造价高、结构复杂、内部清洗不方便，以及剖袋的刀片磨损后更换困难。此外包装袋切口处不规则，导致包装袋不好回收利用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于袋装物料的拆包装置，该装置具有结构简单、成本低、维护方便且拆包后的包装袋切口规则统一便于可回收利用的优点。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，包括用于运输袋装物料的运输机构、用于剖开所述袋装物料的剖袋机构、用于限制所述袋装物料运动的阻挡机构、用于拆包后回收所述袋装物料的包装袋的回收机构和用于收集物料的容器，所述容器上设置有用于将所述物料输送至外部的送料口；所述运输机构、所述剖袋机构和所述回收机构均连接在所述容器上；所述阻挡机构设置在所述运输机构上。具体地，通过外部搬运装置将所述袋装物料搬运到所述运输机构上，然后由所述运输机构将所述袋装物料输送到所述阻挡机构处，在阻挡机构的限制下所述袋装物料停止运动，然后由所述剖带机构在所述袋装物料的包装袋上剖开一道裂口，使物料从裂口中落入到所述容器中；然后回收机构插入所述袋装物料的包装袋中并带动所述袋装物料翻转，促进物料进一步流入容器中，当包装袋翻转到一定角度后，包装袋从回收机构上滑落实现包装袋的回收，然后从送料口将物料通过外接的管道或是其他装置运输走，用于生产加工。
进一步，所述运输机构包括运输架、固定架和若干用于运输所述袋装物料的运输辊，所述运输辊转动连接在所述运输架上，所述固定架的一端连接在所述运输架上，另一端连接在所述容器中。通过外部搬运装置将所述袋装物料搬运到所述运输辊上，可通过人工或机器驱动所述运输辊转动，从而带动所述袋装物料移动。
进一步，所述运输架与水平面之间形成0-60°的夹角。夹角可根据物料流动性和工艺要求进行0-60°的调整。此设计的目的在于使运输架(包括运输辊)与水平面之间具有一定的倾斜角，使袋装物料在自身重力的作用具有滑动的趋势，以便于袋装物料移动顺畅。
进一步，多个所述运输辊等间距的转动连接在所述运输架上；所述阻挡机构连接在所述运输架上。等间距的设置所述运输辊外观性好且更利于袋装物料的运输。所述阻挡机构固定连接在所述运输架上并用于对所述袋装物料进行剖袋时限制其运动，以便于剖袋机构对所述袋装物料进行剖袋，从而收集物料。
进一步，所述运输机构还包括用于驱动所述运输辊转动的第一驱动装置。所述第一驱动装置为电机，通过电机驱动所述运输辊转动从而带动所述袋装物料运动。具体地，所述运输辊的端部连接有齿轮，所述电机上也连接有齿轮，电机通过齿条驱动所述运输辊转动。
进一步，所述阻挡机构包括固定板、挡板和第二驱动装置；所述固定板连接在所述运输架上，所述挡板活动连接在所述固定板中且一端从相邻两个所述运输辊之间穿过用于剖袋时阻挡所述袋装物料运动，所述第二驱动装置用于驱动所述挡板在所述运输辊之间的间隙中做伸缩运动。具体地，所述固定板设置在所述运输架上背离所述袋装物料的一面，所述挡板从所述固定板的一侧穿过所述运输辊之间的间隙并延伸至所述袋装物料的一侧，当所述袋装物料经所述运输辊传送至所述挡板处时停止移动。所述第二驱动装置为气缸，所述气缸驱动所述挡板在所述运输辊之间的间隙中做伸缩运动(即驱动所述挡板从所述固定板的一侧延伸至所述袋装物料的一侧以及从袋装物料的一侧缩回至固定板的一侧)。所述运输架上设置有信号检测装置，信号检测装置检测到有料包，通过电控系统控制所述剖袋机构将所述袋装物料剖开，在所述容器中收集物料。
进一步，所述剖袋机构包括支撑架、支撑梁、刀架、和用于剖袋的刀具，所述支撑梁连接在所述支撑架上，所述支撑架连接在所述容器中，所述刀架的一端滑动连接在所述支撑梁上，另一端与所述刀具连接，所述刀架由第三驱动装置驱动，所述刀具与所述袋装物料处于所述运输机构的同侧，且所述刀具位于所述阻挡机构的下游。所述第三驱动装置也为气缸。具体地，通过所述气缸驱动所述刀架在所述支撑梁上滑动，通过刀架的滑动，带动所述刀具的运动，刀具将所述袋装物料的包装袋剖开。所述刀具通过螺栓连接在所述刀架上，此设计方便长期使用后刀具维护更换。
进一步，所述回收机构包括若干用于回收包装袋的叉杆、转轴、安装架和用于驱动所述转轴转动的第四驱动装置，所述叉杆连接在所述转轴上，所述转轴转动连接在所述安装架上，所述安装架连接在所述容器中；所述叉杆与所述袋装物料处于所述运输辊的同侧，且所述叉杆与所述运输辊之间的距离为0.5-2cm。所述第四驱动装置为电机，叉杆与运输辊之间保持0.5-2cm的间隙可以使叉杆能够顺利插入到包装袋中。具体地，剖袋后当所述袋装物料中的物料从切口处流入所述容器中后，剖袋动作完成，然后包装袋继续沿所述运输辊移动，然后所述叉杆插入包装袋中，然后通过第四驱动装置(电机)驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述叉杆及所述包装袋旋转，促进料包中的残余物料流入容器中，然后继续旋转将物料的包装袋输送至所述容器的外部，将包装袋回收。
进一步，所述叉杆为两个且平行设置于所述转轴上；所述容器上设置有用于引导所述包装袋至外部的滑板。当叉杆旋转至一定角度后，已清空物料的包装袋在其重力的作用下从所述叉杆滑落，然后包装袋沿着滑板单独收集。
进一步，所述容器的底部为漏斗状结构；所述送料口位于所述漏斗状结构的底部；所述送料口处设置有过滤网；所述容器上设置有若干支撑腿。将所述容器的底部设置为漏斗状结构是为了使物料聚集，从而便于物料从送料口通过管道或袋子等其他装置移走进行生产加工用。通过在送料口处设置过滤网可以除去物料中混入的杂质。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型的结构简单、成本低、维护方便，全部动作集成统一、自动化程度高、效率高；
(2)本实用新型设备占用空间小，刀具更换快速简单、维护方便，适用性好；
(3)本实用新型包装袋切口位置统一，使得包装袋可回收利用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型中剖袋机构的安装示意图；
图3为本实用新型中阻挡机构的结构示意图；
图4为本实用新型中回收机构的结构示意图。
图中：1袋装物料、2运输机构、3剖袋机构、4阻挡机构、5回收机构、6容器、7信号检测装置、21运输架、22固定架、23运输辊、24第一驱动装置、31支撑架、32支撑梁、33刀架、34第三驱动装置、35刀具、41固定板、42挡板、43第二驱动装置、51叉杆、52转轴、53安装架、54第四驱动装置、61送料口、62滑板、63支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种适用于袋装物料的拆包装置，其包括用于运输袋装物料1的运输机构2、用于剖开所述袋装物料1包装袋的剖袋机构3、用于剖袋时限制所述袋装物料1运动的阻挡机构4、用于拆包后回收所述袋装物料1的包装袋的回收机构5和用于收集袋装物料1中物料的容器6，所述容器6的底部为漏斗状结构，且漏斗状结构的底部设有用于将所述物料输送至容器外部的送料口61(通过在送料口61中接入管道或是通过其他装置将物料移走进行实际生产加工)；所述运输机构2、所述剖袋机构3和所述回收机构5均连接在所述容器6上；所述阻挡机构4设置在所述运输机构2上。
上述运输机构2包括运输架21、固定架22和多个用于运输所述袋装物料1的运输辊23，多个所述运输辊23等间距的转动连接在运输架21上，有利袋装物料1在运输辊23上传送，所述固定架22的一端连接在所述运输架上21，另一端连接在所述容器6中。优选地，上述运输架21与水平面之间形成0-60°的倾斜角，这样有利于利用袋装物料1自身的重力，使其更容易移动。优选地，上述运输机构2还包括第一驱动装置(电机)24，通过电机24带动运输辊23转动以便于传输袋装物料1。
如图2所示，上述剖袋机构3包括支撑架31、支撑梁32、刀架33和用于剖袋的刀具35，所述支撑梁32连接在所述支撑架31上，所述支撑架31固定连接在所述容器6中，所述刀架33的一端滑动连接在所述支撑梁32上并由第三驱动装置(气缸)34驱动，另一端与所述刀具35连接，刀具35通过螺栓连接在刀架33上，刀具35位于挡板42的下游，挡板42挡住袋装物料1后由刀具35进行剖袋。
如图3所示，上述阻挡机构4包括固定板41、挡板42和第二驱动装置43；所述固定板41连接在所述运输架21上背离袋装物料1的一侧，所述挡板42活动连接在所述固定板41中，所述挡板42从所述固定板41的一侧穿过所述运输辊23之间的间隙并延伸至所述袋装物料1的一侧，所述第二驱动装置(气缸)43用于驱动所述挡板42从所述固定板41的一侧延伸至所述袋装物料1的一侧以及从袋装物料1的一侧缩回至固定板41的一侧。所述挡板42在剖袋机构3(刀具35)对袋装物料1进行剖袋时阻挡袋装物料1的运动，以便于刀具35能将袋装物料1的包装袋剖开。所述运输架21上设置有信号检测装置7，当信号检测装置7检测到有袋装物料1时，通过电控系统控制所述剖袋机构3(刀具35)将所述袋装物料1的包装袋剖开。
如图4所示，上述回收机构5包括两个用于回收包装袋的叉杆51(叉杆51与运输辊23之间保持0.5-2cm的距离，利于叉杆51进入到包装袋中)、转轴52、安装架53和用于驱动所述转轴52转动的第四驱动装置54，两个叉杆51平行设置在所述转轴52上，所述转轴52转动连接在所述安装架53上并由第四驱动装置(电机)54驱动，所述安装架53连接在所述容器6中。
优选地，上述容器6上还设置有滑板62，当叉杆51旋转至一定角度后，已清空物料的包装袋在其重力的作用下从叉杆51滑落，然后包装袋沿着滑板62单独收集。优选地，送料口61中设置有过滤网，过滤网可以用于去除物料中混入的杂质。容器6的底部还设置有若干支撑腿63。
具体在实际拆包过程中：外部搬运机构将待拆包的袋装物料1搬运到倾斜的运输机构2(运输辊23)上，然后在第一驱动装置(电机)24的驱动下以及自身重力作用下，袋装物料1沿着运输辊23移动；当袋装物料1移动至挡板42处时停止移动，此时信号检测装置7检测到有袋装物料1，通过电控系统控制剖袋机构3将所述袋装物料1的包装袋剖开，物料沿着开口从运输辊23之间的间隙流入容器6中；剖袋动作完成后，挡板42在第二驱动装置43的作用下移位，袋装物料1的包装袋在运输辊23上继续移动，移动过程叉杆51进入到包装袋中，然后通过第四驱动装置54带动转轴53及叉杆51转动，促进料包中残余的物料流入容器6中；当旋转达到一定角度后，由于包装袋重力的作用从叉杆51上脱落，然后沿着滑板62回收包装袋。本实用新型桩的自动化程度高，无需人工操作，且拆包效率高。
上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
1.适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，包括用于运输袋装物料(1)的运输机构(2)、用于剖开所述袋装物料(1)的剖袋机构(3)、用于限制所述袋装物料(1)运动的阻挡机构(4)、用于拆包后回收所述袋装物料(1)的包装袋的回收机构(5)和用于收集物料的容器(6)，所述容器(6)上设置有用于将所述物料输送至外部的送料口(61)；所述运输机构(2)、所述剖袋机构(3)和所述回收机构(5)均连接在所述容器(6)上；所述阻挡机构(4)设置在所述运输机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括运输架(21)、固定架(22)和若干用于运输所述袋装物料(1)的运输辊(23)，所述运输辊(23)转动连接在所述运输架(21)上，所述固定架(22)的一端连接在所述运输架(21)上，另一端连接在所述容器(6)中。
3.根据权利要求2所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述运输架(21)与水平面之间形成0-60°的夹角。
4.根据权利要求2所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，多个所述运输辊(23)等间距的转动连接在所述运输架(21)上；所述阻挡机构(4)连接在所述运输架(21)上。
5.根据权利要求2所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述运输机构(2)还包括用于驱动所述运输辊(23)转动的第一驱动装置(24)。
6.根据权利要求5所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述阻挡机构(4)包括固定板(41)、挡板(42)和第二驱动装置(43)；所述固定板(41)连接在所述运输架(21)上，所述挡板(42)活动连接在所述固定板(41)中且一端从相邻两个所述运输辊(23)之间穿过用于剖袋时阻挡所述袋装物料(1)运动，所述第二驱动装置(43)用于驱动所述挡板(42)在所述运输辊(23)之间的间隙中做伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述剖袋机构(3)包括支撑架(31)、支撑梁(32)、刀架(33)、和用于剖袋的刀具(35)，所述支撑梁(32)连接在所述支撑架(31)上，所述支撑架(31)连接在所述容器(6)中，所述刀架(33)的一端滑动连接在所述支撑梁(32)上，另一端与所述刀具(35)连接，所述刀架(33)由第三驱动装置(34)驱动，所述刀具(35)与所述袋装物料(1)处于所述运输机构(2)的同侧，且所述刀具(35)位于所述阻挡机构(4)的下游。
8.根据权利要求2所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述回收机构(5)包括用于回收包装袋的叉杆(51)、转轴(52)、安装架(53)和用于驱动所述转轴(52)转动的第四驱动装置(54)，所述叉杆(51)连接在所述转轴(52)上，所述转轴(52)转动连接在所述安装架(53)上，所述安装架(53)连接在所述容器(6)中；所述叉杆(51)与所述袋装物料(1)处于所述运输辊(23)的同侧，且所述叉杆(51)与所述运输辊(23)之间的距离为0.5-2cm。
9.根据权利要求8所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述叉杆(51)为两个且平行设置于所述转轴(52)上；所述容器(6)上设置有用于引导所述包装袋至外部的滑板(62)。
10.根据权利要求1所述的适用于袋装物料的拆包装置，其特征在于，所述容器(6)的底部为漏斗状结构；所述送料口(61)位于所述漏斗状结构的底部；所述送料口(61)处设置有过滤网；所述容器(6)上设置有若干支撑腿(63)。
技术总结