本实用新型涉及一种冲压生产设备，具体涉及一种用于冲压生产线的检测装置及冲压生产线。
背景技术：
冲压机，又称冲床，一种主要针对板材的冲压生产设备。因冲压工艺比传统机械加工具有节约材料和能源、效率高及对操作者要求较低，且通过各种模具可以做出机械加工无法达到的技术优势，随着工业的发展，产品外形的多样化，冲压机的应用范围日益广泛。
而冲压生产线，是以冲压机为核心制造单元，在自动化系统的控制下实现连续性冲压生产的生产设备，但是现有冲压生产线的冲压产品通常需要检测合格后才能进入包装出厂环节。
在现有技术中，冲压产品通常需要独立的检测程序，但由于冲压产品数量巨大，如果独立检测的检测速度与冲压生产的速度不匹配，则会很容易造成产品积压，进而制约冲压产品的产能，遇到这种情况，为了满足产能需求，生产厂家往往采取抽检的措施进行应对，而对于质量要求较高的产品，则不得不配备较多的检测设备及人员，检测成本占比较高，导致产品的市场竞争力下降。
因此，该技术领域需要一种检测速度与冲压生产线冲压速度匹配、快捷高效且检测质量稳定的检测装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种与冲压生产线配套设置，检测速度与冲压速度同步、快捷高效且检测质量稳定的检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一方面，本实用新型公开了一种用于冲压生产线的检测装置，包括：检测平台、检测模具及机械手；所述检测平台，设在冲压生产线的末端，用以承载所述检测模具，并为检测冲压产品提供检测操作空间，所述检测平台上设有一个或多个模具工位；所述检测模具，设在所述检测平台的上表面，且与所述模具工位的数量一致，每一件所述检测模具包括底板及限位元件，所述底板与所述模具工位处对应的检测平台的顶部连接，多个所述限位元件构造为与冲压产品在所述底板上的投影外形匹配的形状设在所述底板的顶部，形成检测工位；所述机械手，设在所述检测平台的上方，用以拾取冲压完成的冲压产品并放置在所述检测模具的检测工位内。
采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术中冲压产品单独工序检测所存在的中间转移环节费时费力、检测速度与冲压生产速度不匹配从而影响产品的整体生产效率且检测人工成本较高的问题，通过将检测平台融合在冲压生产线中，并配以检测模具及机械手对冲压产品进行在线实时检测，检测速度与冲压速度同步，不仅省却独立检测的中间转移环节，还有效提升了检测效率，加之设备本身配置简单，生产成本低廉，因此，该技术方案的检测装置在满足检测要求的同时，消除了检测环节对生产效率的影响。
作为本实用新型的进一步改进，所述底板与所述检测平台之间为可拆卸连接。
采用上述技术方案的有益效果是：模具的底板与检测平台之间设置为可拆卸连接，便于更换检测模具，以适应不同规格、种类产品的检测需求，有效扩展了检测装置的适用范围。
作为本实用新型的再进一步改进，所述底板上设有至少两对长形孔，所述至少两对长形孔的长度方向不同，每对所述长形孔包括两个沿所述底板的长度方向中心线或宽度方向中心线对称设置且相互平行的长形孔，所述底板通过螺纹连接件穿过至少一对所述长形孔与所述检测平台连接。
采用上述技术方案的有益效果是：底板上引入两对长度方向不同的长形孔，便于在水平方向上从不同方位调整底板的相对位置，调整快捷灵活，可以满足不同冲压产品的检测需求。
作为本实用新型的再进一步改进，所述检测模具还包括至少四件螺纹调节件，所述底板沿周向设有与所述螺纹调节件数量相同且相匹配的螺纹通孔，所述螺纹调节件旋设在所述螺纹通孔内，用以调节所述底板的高度和水平度。
采用上述技术方案的有益效果是：螺纹调节件的引入，便于从竖直方向上调整检测模具的高度及水平度，以适应不同高度冲压产品的检测需求，进一步拓展了检测装置的适用范围。
作为本实用新型的再进一步改进，所述螺纹调节件包括沉头螺栓及限位挡圈，所述限位挡圈与所述沉头螺栓的末端可拆卸连接；所述底板的上表面以所述螺纹通孔为中心设有与所述沉头螺栓的沉头相匹配的第一沉槽，且所述第一沉槽的深度大于所述沉头的高度；所述底板的下表面以所述螺纹通孔为中心设有与所述限位挡圈相匹配的第二沉槽，且所述第二沉槽的深度等于所述限位挡圈的厚度。
采用上述技术方案的有益效果是：限位挡圈的设置，一方面，可以避免沉头螺栓在通过旋转升降调整检测模具高度或水平度的过程中对检测平台接触面的破损，影响调整精度，另一方面，对沉头螺栓起到限位作用，便于控制沉头螺栓的旋出高度。
作为本实用新型的再进一步改进，所述机械手包括拾取组件、机械手驱动机构及机械手支架，所述拾取组件位于所述检测模具的上方，并与所述机械手驱动机构相连，所述机械手驱动机构固定在所述机械手支架上，所述机械手支架固定在所述检测平台的侧部的地面上。
采用上述技术方案的有益效果是：机械手与检测平台对应配置，可以方便将冲压产品从冲压生产线的运输平台上抓取放置在检测平台上方的检测模具上。
作为本实用新型的更进一步改进，所述拾取组件包括横梁、机械臂及抓手，所述横梁与所述机械手驱动机构连接，所述机械臂的数量为一个或多个，且均匀布置在所述横梁下方，所述抓手与所述机械臂的数量一致，且与所述机械臂远离所述横梁的一端连接。
采用上述技术方案的有益效果是：拾取组件中引入横梁，有助于设置多个抓手，从而满足一次性抓取多件冲压产品进行检测，或者在多步骤检测过程中，将冲压产品从冲压生产线的运输平台上逐次抓取并移动经过每一个检测步骤，直至完成所有检测。
作为本实用新型的更进一步改进，所述机械手驱动机构包括往复摇臂及摇臂驱动单元，所述往复摇臂的一端与所述横梁铰支连接，另一端与所述摇臂驱动单元连接，且所述往复摇臂的回转直径等于相邻两个机械臂的中心间距。
采用上述技术方案的有益效果是：与升降加驱动位移的传动方式相比，摇臂驱动单元及往复摇臂的设置，位移更易控制，动作更为简单，更适合于只有固定长度位移的抓取和放置动作。
作为本实用新型的又进一步改进，所述检测平台还包括旋转分平台及旋转驱动单元，所述旋转分平台与所述旋转驱动单元连接，所述旋转驱动单元为所述旋转分平台提供旋转动力，以带动放置在旋转分平台上的冲压产品旋转至预定检测方向。
采用上述技术方案的有益效果是：旋转分平台及旋转驱动单元的引入，可以满足冲压产品在不同方向检测的需求，进一步扩展了检测装置的适应范围。
另一方面，本实用新型还公开了一种冲压生产线，所述冲压生产线包括上述任一项技术方案中所述的用于冲压生产线的检测装置。
采用上述技术方案的有益效果是：包括上述技术方案中检测装置的冲压生产线，均可有效解决冲压产品单独工序检测所存在的中间转移环节费时费力、检测速度与冲压生产速度不匹配从而影响产品整体产能的问题，通过在线实时检测，完成生产检测一体化，大大提高了产品的生产效率，及时剔出不合格产品，易于控制产品质量的稳定性。
附图说明
为了更为清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型的一种检测装置配置示意图；
图2为本实用新型的检测装置中的底板的俯视示意图；
图3为本实用新型的检测装置中的底板的主视示意图；
图4为本实用新型的另一种检测装置配置示意图；
图中数字所表示的相应的部件名称如下：
冲压生产线01；冲压产品02；检测平台1；旋转分平台11；旋转驱动单元12；检测模具2；底板21；长形孔211；螺纹连接件212；螺纹通孔213；第一沉槽214；第二沉槽215；限位元件22；螺纹调节件23；沉头螺栓231；限位挡圈232；机械手3；拾取组件31；横梁311；机械臂312；抓手313；机械手驱动机构32；复摇臂321；摇臂驱动单元322；机械手支架33。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，公开了一种用于冲压生产线的检测装置，包括：检测平台1、检测模具2及机械手3；检测平台1，设在冲压生产线01的末端，用以承载检测模具2，并为检测冲压产品02提供检测操作空间，检测平台1上设有一个或多个模具工位；检测模具2，设在检测平台1的上表面，且与模具工位的数量一致，每一件检测模具2包括底板21及限位元件22，底板21与模具工位处对应的检测平台1的顶部连接，多个限位元件22构造为与冲压产品02在底板21上的投影外形匹配的形状设在底板21的顶部，形成检测工位；机械手3，设在检测平台1的上方，用以拾取冲压完成的冲压产品02并放置在检测模具2的检测工位内。
采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术中冲压产品单独工序检测所存在的中间转移环节费时费力、检测速度与冲压生产速度不匹配从而影响产品的整体生产效率且检测人工成本较高的问题，通过将检测平台融合在冲压生产线中，并配以检测模具及机械手对冲压产品进行在线实时检测，检测速度与冲压速度同步，不仅省却独立检测的中间转移环节，还有效提升了检测效率，加之设备本身配置简单，生产成本低廉，因此，该技术方案的检测装置在满足检测要求的同时，消除了检测环节对生产效率的影响。
在本实用新型的另一些实施例中，同样如图1所示，底板21与检测平台1之间为可拆卸连接。
采用上述技术方案的有益效果是：模具的底板与检测平台之间设置为可拆卸连接，便于更换检测模具，以适应不同规格、种类产品的检测需求，有效扩展了检测装置的适用范围。
在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，底板21上设有至少两对长形孔211，至少两对长形孔211的长度方向不同，每对长形孔211包括两个沿底板21的长度方向中心线或宽度方向中心线对称设置且相互平行的长形孔211，底板21通过螺纹连接件212穿过至少一对长形孔211与检测平台1连接。
采用上述技术方案的有益效果是：底板上引入两对长度方向不同的长形孔，便于在水平方向上从不同方位调整底板的相对位置，调整快捷灵活，可以满足不同冲压产品的检测需求。
在本实用新型的另一些实施例中，如图2，3所示，检测模具2还包括至少四件螺纹调节件23，底板21沿周向设有与螺纹调节件23数量相同且相匹配的螺纹通孔213，螺纹调节件23旋设在螺纹通孔213内，用以调节底板21的高度和水平度。
采用上述技术方案的有益效果是：螺纹调节件的引入，便于从竖直方向上调整检测模具的高度及水平度，以适应不同高度冲压产品的检测需求，进一步拓展了检测装置的适用范围。
在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，螺纹调节件23包括沉头螺栓231及限位挡圈232，限位挡圈232与沉头螺栓231的末端可拆卸连接；底板21的上表面以螺纹通孔213为中心设有与沉头螺栓231的沉头相匹配的第一沉槽214，且第一沉槽214的深度大于沉头的高度；底板21的下表面以螺纹通孔213为中心设有与限位挡圈232相匹配的第二沉槽215，且第二沉槽215的深度等于限位挡圈232的厚度。
采用上述技术方案的有益效果是：限位挡圈的设置，一方面，可以避免沉头螺栓在通过旋转升降调整检测模具高度或水平度的过程中对检测平台接触面的破损，影响调整精度，另一方面，对沉头螺栓起到限位作用，便于控制沉头螺栓的旋出高度。
在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，机械手3包括拾取组件31、机械手驱动机构32及机械手支架33，拾取组件31位于检测模具2的上方，并与机械手驱动机构32相连，机械手驱动机构32固定在机械手支架33上，机械手支架33固定在检测平台的侧部的地面上。
采用上述技术方案的有益效果是：机械手与检测平台对应配置，可以方便将冲压产品从冲压生产线的运输平台上抓取放置在检测平台上方的检测模具上。
在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，拾取组件31包括横梁311、机械臂312及抓手313，横梁311与机械手驱动机构32连接，机械臂312的数量为一个或多个，且均匀布置在横梁311下方，抓手313与机械臂312的数量一致，且与机械臂312远离横梁311的一端连接。
采用上述技术方案的有益效果是：拾取组件中引入横梁，有助于设置多个抓手，从而满足一次性抓取多件冲压产品进行检测，或者在多步骤检测过程中，将冲压产品从冲压生产线的运输平台上逐次抓取并移动经过每一个检测步骤，直至完成所有检测。
在本实用新型的另一些实施例中，如图4示，机械手驱动机构32包括往复摇臂321及摇臂驱动单元322，往复摇臂321的一端与横梁311铰支连接，另一端与摇臂驱动单元322连接，且往复摇臂321的回转直径等于相邻两个机械臂312的中心间距。
采用上述技术方案的有益效果是：与升降加驱动位移的传动方式相比，摇臂驱动单元及往复摇臂的设置，位移更易控制，动作更为简单，更适合于只有固定长度位移的抓取和放置动作。
在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，检测平台1还包括旋转分平台11及旋转驱动单元12，旋转分平台11与旋转驱动单元12连接，旋转驱动单元12为旋转分平台11提供旋转动力，以带动放置在旋转分平台11上的冲压产品02旋转至预定检测方向。
采用上述技术方案的有益效果是：旋转分平台及旋转驱动单元的引入，可以满足冲压产品在不同方向检测的需求，进一步扩展了检测装置的适应范围。
在本实用新型的另一些实施例中，还公开了一种冲压生产线，冲压生产线包括上述任一项技术方案中的用于冲压生产线的检测装置。
采用上述技术方案的有益效果是：包括上述技术方案中检测装置的冲压生产线，均可有效解决冲压产品单独工序检测所存在的中间转移环节费时费力、检测速度与冲压生产速度不匹配从而影响产品整体产能的问题，通过在线实时检测，完成生产检测一体化，大大提高了产品的生产效率，及时剔出不合格产品，易于控制产品质量的稳定性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种用于冲压生产线的检测装置，其特征在于，包括：检测平台、检测模具及机械手；
所述检测平台，设在冲压生产线的末端，用以承载所述检测模具，并为检测冲压产品提供检测操作空间，所述检测平台上设有一个或多个模具工位；
所述检测模具，设在所述检测平台的上表面，且与所述模具工位的数量一致，每一件所述检测模具包括底板及限位元件，所述底板与所述模具工位处对应的检测平台的顶部连接，多个所述限位元件构造为与冲压产品在所述底板上的投影外形匹配的形状设在所述底板的顶部，形成检测工位；
所述机械手，设在所述检测平台的上方，用以拾取冲压完成的冲压产品并放置在所述检测模具的检测工位内。
2.根据权利要求1所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述底板与所述检测平台之间为可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述底板上设有至少两对长形孔，所述至少两对长形孔的长度方向不同，每对所述长形孔包括两个沿所述底板的长度方向中心线或宽度方向中心线对称设置且相互平行的长形孔，所述底板通过螺纹连接件穿过至少一对所述长形孔与所述检测平台连接。
4.根据权利要求1所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述检测模具还包括至少四件螺纹调节件，所述底板沿周向设有与所述螺纹调节件数量相同且相匹配的螺纹通孔，所述螺纹调节件旋设在所述螺纹通孔内，用以调节所述底板的高度和水平度。
5.根据权利要求4所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述螺纹调节件包括沉头螺栓及限位挡圈，所述限位挡圈与所述沉头螺栓的末端可拆卸连接；所述底板的上表面以所述螺纹通孔为中心设有与所述沉头螺栓的沉头相匹配的第一沉槽，且所述第一沉槽的深度大于所述沉头的高度；所述底板的下表面以所述螺纹通孔为中心设有与所述限位挡圈相匹配的第二沉槽，且所述第二沉槽的深度等于所述限位挡圈的厚度。
6.根据权利要求1所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述机械手包括拾取组件、机械手驱动机构及机械手支架，所述拾取组件位于所述检测模具的上方，并与所述机械手驱动机构相连，所述机械手驱动机构固定在所述机械手支架上，所述机械手支架固定在所述检测平台的侧部的地面上。
7.根据权利要求6所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述拾取组件包括横梁、机械臂及抓手，所述横梁与所述机械手驱动机构连接，所述机械臂的数量为一个或多个，且均匀布置在所述横梁下方，所述抓手与所述机械臂的数量一致，且与所述机械臂远离所述横梁的一端连接。
8.根据权利要求7所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述机械手驱动机构包括往复摇臂及摇臂驱动单元，所述往复摇臂的一端与所述横梁铰支连接，另一端与所述摇臂驱动单元连接，且所述往复摇臂的回转直径等于相邻两个机械臂的中心间距。
9.根据权利要求1所述的用于冲压生产线的检测装置，其特征在于,所述检测平台还包括旋转分平台及旋转驱动单元，所述旋转分平台与所述旋转驱动单元连接，所述旋转驱动单元为所述旋转分平台提供旋转动力，以带动放置在旋转分平台上的冲压产品旋转至预定检测方向。
10.一种冲压生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的检测装置。
技术总结