本实用新型涉及一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，该装置不仅实现路侧占道停车位自动管控、无人值守收费的原有功能和效果，而且可以实现闸杆自动水平左、右伸缩移动，闸杆自动适应与车辆之间的距离，有效管控每一车辆，更有效管控停车逃费、漏费。
本实用新型属于智慧停车无人值守管控收费领域，适用于路侧占道顺停车位的自动管控、无人值守收费。
背景技术：
申请号为202020974552.3的专利申请了“一种路侧占道停车位用双杆闸机装置”，该装置虽然实现了实现路侧占道停车位的自动管控、无人值守收费，缺点是无法实现闸杆自动水平左、右伸缩移动，闸杆不能自动适应与车辆之间的水平距离，不能有效管控每一车辆，存在一些车辆的逃费、漏费问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，在申请号为202020974552.3“一种路侧占道停车位用双杆闸机装置”的基础上，增加闸杆自动水平伸缩装置，不仅实现了实现路侧占道停车位的自动管控、无人值守收费，而且实现闸杆自动水平左、右伸缩移动，闸杆自动适应与车辆之间的水平距离，有效管控每一车辆，能更有效管控停车逃费、漏费问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型由双杆闸机装置、水平丝杆、水平丝杆电机、组合体、连接器、限位器a、限位器b、水平距离传感器构成；
水平丝杆的一端固定在双杆闸机装置的内壁，水平丝杆的另一端与水平丝杆电机的转轴刚性连接，水平丝杆电机固定在双杆闸机装置内部，组合体固定在连接器上，连接器与水平丝杆通过螺纹穿透连接，限位器a安装在水平丝杆一端的旁边，限位器b安装在水平丝杆另一端的旁边，水平距离传感器安装在组合体的左闸杆上；
双杆闸机装置由左闸杆、右闸杆、左传动装置、右传动装置、左限位模块、右限位模块、信号处理控制模块、左车位感应模块、右车位感应模块、左电子显示屏、右电子显示屏、左红外线检测模块、右红外线检测模块、电源模块、外壳、太阳能电池模块、充电接口构成；
水平丝杆用于驱动连接器的自动水平左、右移动，从而实现组合体的自动水平左、右伸缩移动；
水平丝杆电机用于驱动水平丝杆，水平丝杆电机与双杆闸机装置的信号处理控制模块通过电缆连接；信号处理控制模块根据水平距离传感器探测出的左闸杆与车辆之间的水平距离信号，并在限位器a、限位器b的作用下，实时控制驱动水平丝杆电机动作；
组合体由双杆闸机装置的左闸杆、左闸杆电机、传动轴和左闸杆限位器构成，左闸杆在信号处理控制模块的控制下，在垂直状态和水平状态之间往返转动；
连接器用于连接组合体和水平丝杆；
限位器a、限位器b分别与双杆闸机装置的信号处理控制模块通过电缆连接，分别用于连接器和组合体的水平左、右伸缩移动限位；
水平距离传感器用于实时探测组合体上的左闸杆与车辆之间的水平距离；
本实用新型的工作原理为：
车辆停入车位后，双杆闸机装置的信号处理控制模块，控制驱动组合体上的左闸杆电机动作，左闸杆从垂直状态转动到水平状态；
组合体上的左闸杆处于水平状态时，左闸杆与车辆的之间水平距离自动大于设定的安全距离，安装在组合体左闸杆上的水平距离传感器，实时探测左闸杆与车辆之间的水平距离；
双杆闸机装置的信号处理控制模块，实时根据组合体上的左闸杆与车辆之间的水平距离信号，并在限位器a、限位器b的作用下，控制驱动水平丝杆电机动作；若左闸杆与车辆之间的水平距离大于设定的安全距离，水平丝杆电机动作，组合体外伸；当左闸杆与车辆之间的水平距离达到设定的安全距离，组合体停止外伸，组合体上的左闸杆适应性阻拦在车辆尾部，实现对车辆的阻挡控制；
缴纳停车费后，双杆闸机装置的信号处理控制模块，并在限位器a、限位器b的作用下，控制驱动水平丝杆电机动作，组合体内缩，组合体上的左闸杆自动大于设定的安全距离；
同时，双杆闸机装置的信号处理控制模块，控制驱动组合体上的左闸杆电机动作，左闸杆从水平状态转动到垂直状态，使左闸杆最后处于垂直状态，车辆顺利离场。
本实用新型的优点和效果：通过本实用新型，不仅实现了实现路侧占道停车位的自动管控、无人值守收费，而且实现闸杆自动水平左、右伸缩移动，闸杆自动适应与车辆之间的水平距离，有效管控每一车辆，能更有效管控停车逃费、漏费问题。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
图1是本实用新型的构成示意图。
图中，1.双杆闸机装置，2.水平丝杆，3.水平丝杆电机，4.组合体，5.连接器，6.限位器a，7.限位器b，8.水平距离传感器；
具体实施方式
参照附图1，本实用新型由双杆闸机装置[1]、水平丝杆[2]、水平丝杆电机[3]、组合体[4]、连接器[5]、限位器a[6]、限位器b[7]、水平距离传感器[8]构成；
水平丝杆[2]的一端固定在双杆闸机装置[1]的内壁，水平丝杆[2]的另一端与水平丝杆电机[3]的转轴刚性连接，水平丝杆电机[3]固定在双杆闸机装置[1]内部，组合体[4]固定在连接器[5]上，连接器[5]与水平丝杆[2]通过螺纹穿透连接，限位器a[6]安装在水平丝杆[2]一端的旁边，限位器b[7]安装在水平丝杆[2]另一端的旁边，水平距离传感器[8]安装在组合体[4]的左闸杆上；
双杆闸机装置[1]由左闸杆、右闸杆、左传动装置、右传动装置、左限位模块、右限位模块、信号处理控制模块、左车位感应模块、右车位感应模块、左电子显示屏、右电子显示屏、左红外线检测模块、右红外线检测模块、电源模块、外壳、太阳能电池模块、充电接口构成；
水平丝杆[2]用于驱动连接器[5]的自动水平左、右移动，从而实现组合体[4]的自动水平左、右伸缩移动；
水平丝杆电机[3]用于驱动水平丝杆[2]，水平丝杆电机[3]与双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块通过电缆连接；信号处理控制模块根据水平距离传感器[8]探测出的左闸杆与车辆之间的水平距离信号，并在限位器a[6]、限位器b[7]的作用下，实时控制驱动水平丝杆电机[3]动作；
组合体[4]由双杆闸机装置[1]的左闸杆、左闸杆电机、传动轴和左闸杆限位器构成，左闸杆在信号处理控制模块的控制下，在垂直状态和水平状态之间往返转动；
连接器[5]用于连接组合体[4]和水平丝杆[2]；
限位器a[6]、限位器b[7]分别与双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块通过电缆连接，分别用于连接器[5]和组合体[4]的水平左、右伸缩移动限位；
水平距离传感器[8]用于实时探测组合体[4]上的左闸杆与车辆之间的水平距离；
本实用新型的工作原理为：
车辆停入车位后，双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块，控制驱动组合体[4]上的左闸杆电机动作，左闸杆从垂直状态转动到水平状态；
组合体[4]上的左闸杆处于水平状态时，左闸杆与车辆的之间水平距离自动大于设定的安全距离，安装在组合体[4]左闸杆上的水平距离传感器[8]，实时探测左闸杆与车辆之间的水平距离；
双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块，实时根据组合体[4]上的左闸杆与车辆之间的水平距离信号，并在限位器a[6]、限位器b[7]的作用下，控制驱动水平丝杆电机[3]动作；若左闸杆与车辆之间的水平距离大于设定的安全距离，水平丝杆电机[3]动作，组合体[4]外伸；当左闸杆与车辆之间的水平距离达到设定的安全距离，组合体[4]停止外伸，组合体[4]上的左闸杆适应性阻拦在车辆尾部，实现对车辆的阻挡控制；
缴纳停车费后，双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块，并在限位器a[6]、限位器b[7]的作用下，控制驱动水平丝杆电机[3]动作，组合体[4]内缩，组合体[4]上的左闸杆自动大于设定的安全距离；
同时，双杆闸机装置[1]的信号处理控制模块，控制驱动组合体[4]上的左闸杆电机动作，左闸杆从水平状态转动到垂直状态，使左闸杆最后处于垂直状态，车辆顺利离场。
1.一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：
由双杆闸机装置、水平丝杆、水平丝杆电机、组合体、连接器、限位器a、限位器b、水平距离传感器构成；
水平丝杆的一端固定在双杆闸机装置的内壁，水平丝杆的另一端与水平丝杆电机的转轴刚性连接，水平丝杆电机固定在双杆闸机装置内部，组合体固定在连接器上，连接器与水平丝杆通过螺纹穿透连接，限位器a安装在水平丝杆一端的旁边，限位器b安装在水平丝杆另一端的旁边，水平距离传感器安装在组合体的左闸杆上。
2.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的双杆闸机装置由左闸杆、右闸杆、左传动装置、右传动装置、左限位模块、右限位模块、信号处理控制模块、左车位感应模块、右车位感应模块、左电子显示屏、右电子显示屏、左红外线检测模块、右红外线检测模块、电源模块、外壳、太阳能电池模块、充电接口构成。
3.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的水平丝杆用于驱动连接器的自动水平左、右移动，从而实现组合体的自动水平左、右伸缩移动。
4.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的水平丝杆电机用于驱动水平丝杆，水平丝杆电机与双杆闸机装置的信号处理控制模块通过电缆连接；信号处理控制模块根据水平距离传感器探测出的左闸杆与车辆之间的水平距离信号，并在限位器a、限位器b的作用下，实时控制驱动水平丝杆电机动作。
5.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的组合体由双杆闸机装置的左闸杆、左闸杆电机、传动轴和左闸杆限位器构成，左闸杆在信号处理控制模块的控制下，在垂直状态和水平状态之间往返转动。
6.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的连接器用于连接组合体和水平丝杆。
7.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的限位器a、限位器b分别与双杆闸机装置的信号处理控制模块通过电缆连接，分别用于连接器和组合体的水平左、右伸缩移动限位。
8.按照权利要求1所述的一种伸缩式路侧占道停车位用双杆闸机装置，其特征是：所述的水平距离传感器用于实时探测组合体上的左闸杆与车辆之间的水平距离。
技术总结