本申请涉及物料包装技术领域，具体而言，涉及一种自动包装机。
背景技术：
目前相关技术中管状物料包装均是纵向进给，包装物料时间较长。本申请提出了一种自动包装机，采用横向进给，能快速进行包装。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种自动包装机，其旨在改善相关技术中包装物料费时较长的问题。
本申请实施例提供了一种自动包装机，该自动包装机包括料斗、推料组件、移送组件、封切组件和热收缩组件。料斗用于存放管料，推料组件用于将料斗内的管料推出，移送组件用于将管料依次移送至封切组件和热收缩组件。推料组件的推动方向和移送组件的移送方向均垂直于管料的轴线。该自动包装机采用横向进给，在推料组件和移送组件的作用下将管料送至封切组件封切，并在热收缩组件加热收缩，快速完成包装。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，料斗包括进料口、出料口和滚料斜面。进料口的长度大于管料的长度，以便于管料横置于进料口进料。进料口和出料口分别位于滚料斜面的两侧。通过使进料口的尺寸大于管料的尺寸，便于将管料横向放置于进料口，管料通过滚料斜面滚至出料口，实现横向进料。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，出料口的尺寸小于管料的尺寸，推料组件的输出端抵持于管料。当推料组件动作时，管料被挤出出料口。通过将出料口的尺寸设计为小于管料的尺寸，使得管料在出料口被止挡，只有通过推料组件才能将管料推出，容易掌握包装节奏。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，封切组件包括上热收缩膜辊和下热收缩膜辊，上热收缩膜辊和下热收缩膜辊分别位于移送组件的上方和下方。上热收缩膜辊和下热收缩膜辊分别用于装设上热收缩膜和下热收缩膜。当对管料进行包装时，上热收缩膜和下热收缩膜分别与移送组件连接，在移送组件的带动下展开。通过设置上热收缩膜辊和下热收缩膜辊，便于安装上热收缩膜和下热收缩膜。进行管料包装时，上热收缩膜和下热收缩膜在移送组件的带动下被展开，管料被推出组件推出后，位于上热收缩膜和下热收缩膜之间，便于完成对管料的包装。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，封切组件包括第一热切刀和第二热切刀，第一热切刀和第二热切刀均位于移送组件上方。第一热切刀能够沿管料的轴向封切上热收缩膜和下热收缩膜，第二热切刀能够沿管料的径向封切上热收缩膜和下热收缩膜。第一热切刀沿轴向封切上热收缩膜和下热收缩膜后，管料的周面被上热收缩膜和下热收缩膜包覆。第二热切刀沿管料的径向封切上热收缩膜和下热收缩膜后管料的两端被上热收缩膜和下热收缩膜包覆，实现了将热收缩膜包覆于管料，便于后续进行加热收缩，完成包装。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一热切刀和第二热切刀沿着移送组件的移送方向间隔设置。通过将第一热切刀和第二热切刀间隔设置，避免第一热切刀和第二热切刀互相干扰。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，封切组件包括张紧辊，张紧辊用于张紧上热收缩膜。通过设置张紧辊，便于第一热切刀进行封切时上热收缩膜贴附于管材的外周。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，推料组件为推料气缸，推料气缸沿着移送组件的移送方向设置，推料气缸的输出端能够与管料相抵持。当推料气缸伸长时，推料气缸的输出端与管料抵持，将管料推出料斗，进入移送组件，之后推料气缸缩回，准备下一次推送。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，移送组件包括驱动件、主动轮、从动轮和传动带，驱动件与主动轮连接，传动带连接主动轮和从动轮。当驱动件动作时，带动主动轮转动，进而带动传动带运动。通过传动带移送管料，使得管料依次经过封切组件和热收缩组件，完成包装。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，上热收缩膜和下热收缩膜分别与传动带连接。当传动带动作时，带动上热收缩膜和下热收缩膜展开，便于将管料包覆于上热收缩膜和下热收缩膜内。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的自动包装机在第一视角下的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的自动包装机在第二视角下的结构示意图。
图标：10-自动包装机；100-料斗；110-进料口；120-滚料斜面；130-出料口；200-推料组件；300-移送组件；310-驱动件；320-主动轮；330-传动带；340-从动轮；400-封切组件；410-上热收缩膜辊；420-下热收缩膜辊；430-上热收缩膜；440-下热收缩膜；450-第一热切刀；460-第二热切刀；470-张紧辊；500-热收缩组件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种自动包装机10，该自动包装机10包括料斗100、推料组件200、移送组件300、封切组件400和热收缩组件500。料斗100用于存放管料，推料组件200用于将料斗100内的管料推出，移送组件300用于将管料依次移送至封切组件400和热收缩组件500。推料组件200的推动方向和移送组件300的移送方向均垂直于管料的轴线。该自动包装机10采用横向进给，在推料组件200和移送组件300的作用下将管料送至封切组件400封切，并在热收缩组件500加热收缩，快速完成包装。
请参照图1，在本实施例中，料斗100包括进料口110、出料口130和滚料斜面120。进料口110的长度大于管料的长度，以便于管料横置于进料口110进料。应当理解，进料口110的宽度大于管料的直径，这样，管料才能顺利进料。进料口110和出料口130分别位于滚料斜面120的两侧。通过使进料口110的尺寸大于管料的尺寸，便于将管料横向放置于进料口110，管料通过滚料斜面120滚至出料口130，实现横向进料。
在本实施例中，出料口130的尺寸小于管料的尺寸，推料组件200的输出端抵持于管料。当推料组件200动作时，管料被挤出出料口130。通过将出料口130的尺寸设计为小于管料的尺寸，使得管料在出料口130被止挡，只有通过推料组件200才能将管料推出，容易掌握包装节奏。这里出料口130的尺寸小于管料的尺寸，可以是出料口130的长度小于管料的长度，也可以是出料口130的宽度小于管料的直径，只要能够起到止挡管料的作用即可。需要说明的是，出料口130的尺寸不能过小，当出料口130的尺寸远小于管料的尺寸时，推料组件200动作，推动管料，难以将管料从出料口130推出，甚至可能损坏管料或者料斗100。可选地，出料口130的尺寸比管料的相应尺寸小1～2mm。例如，出料口130的长度比管料的长度小1.5mm，出料口130的宽度比管料的直径小1.2mm。在一种可选地实施方式中，出料口130的壁面采用弹性材料制成，当管料自然下落时，被出料口130的壁面夹持。而当推料组件200动作时，出料口130的壁面被压缩，管料脱离料斗100。
在本实施例中，通过将出料口130的尺寸设计为小于管料的尺寸，使得管料在出料口130被止挡。在一种可选地实施方式中，出料口130的壁面上凸设有多个止挡块，多个止挡块沿着出料口130的长度方向间隔地设置。当管料从滚料斜面120滚下时，止挡块止挡管料。
请参照图1，在本实施例中，推料组件200为推料气缸，推料气缸沿着移送组件300的移送方向设置，推料气缸的输出端能够与管料相抵持。可选地，在滚料斜面120上开设有通孔，推料气缸的输出端可通过该通孔，与出料口130最下端的一根管料接触。当推料气缸伸长时，推料气缸的输出端与管料抵持，将管料推出料斗100，进入移送组件300，之后推料气缸缩回，准备下一次推送。
在一种可选地实施方式中，推料组件200包括推料板、推料轴和推料驱动件，在滚料斜面120上开设凹槽，使得推料板容纳于该凹槽内，并且推料板的上表面与滚料斜面120平齐。最下方的管料位于推料板上，推料板与推料轴固定连接，推料轴与料斗100可转动地连接，推料驱动件用于驱动推料轴转动。当推料驱动件驱动推料轴转动时，带动推料板转动，将推料板上的管料经出料口130推出料斗100，进入移送组件300，之后推料驱动件310反转，使得推料板回到凹槽内，准备下一次推送。
请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，封切组件400包括上热收缩膜辊410和下热收缩膜辊420，上热收缩膜辊410和下热收缩膜辊420分别位于移送组件300的上方和下方。上热收缩膜辊410和下热收缩膜辊420分别用于装设上热收缩膜430和下热收缩膜440。当对管料进行包装时，上热收缩膜430和下热收缩膜440分别与移送组件300连接，在移送组件300的带动下展开。通过设置上热收缩膜辊410和下热收缩膜辊420，便于安装上热收缩膜430和下热收缩膜440。进行管料包装时，上热收缩膜430和下热收缩膜440在移送组件300的带动下被展开，管料被推出组件推出后，位于上热收缩膜430和下热收缩膜440之间，便于完成对管料的包装。
请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，封切组件400包括第一热切刀450和第二热切刀460，第一热切刀450和第二热切刀460均位于移送组件300上方。第一热切刀450能够沿管料的轴向封切上热收缩膜430和下热收缩膜440，第一热切刀450沿轴向封切上热收缩膜430和下热收缩膜440后，管料的周面被上热收缩膜430和下热收缩膜440包覆。第二热切刀460能够沿管料的径向封切上热收缩膜430和下热收缩膜440，请参照图2，在本实施例中，第二热切刀460设置有两个，两个第二热切刀460在移送组件300的宽度方向上间隔且相对地设置。两个第二热切刀460之间的距离等于管料的长度。第二热切刀460沿管料的径向封切上热收缩膜430和下热收缩膜440后，管料的两端被上热收缩膜430和下热收缩膜440包覆，实现了将热收缩膜包覆于管料，便于后续进行加热收缩，完成包装。
请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，第一热切刀450和第二热切刀460沿着移送组件300的移送方向间隔设置。通过将第一热切刀450和第二热切刀460间隔设置，避免第一热切刀450和第二热切刀460互相干扰。
在本实施例中，第一热切刀450包括第一气缸和第一刀体，第一刀体连接于第一气缸的输出端。第一气缸和第一刀体均位于移送组件300上方。上热收缩膜430和下热收缩膜440均位于第一刀体和移送组件300之间。当第一气缸伸长时，第一刀体靠近移送组件300，第一刀体作用于上热收缩膜430和下热收缩膜440，进行封切。第二热切刀460包括第二气缸和第二刀体，第二刀体连接于第二气缸的输出端。第二气缸和第二刀体均位于移送组件300上方。上热收缩膜430和下热收缩膜440均位于第二刀体和移送组件300之间。当第二气缸伸长时，第二刀体靠近移送组件300，第二刀体作用于上热收缩膜430和下热收缩膜440，进行封切。
请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，封切组件400包括张紧辊470，张紧辊470用于张紧上热收缩膜430。张紧辊470沿着移送组件300的移送方向，位于上热收缩膜辊410和第一热切刀450之间。通过设置张紧辊470，便于第一热切刀450进行封切时上热收缩膜430贴附于管材的外周。
请参照图1，在本实施例中，移送组件300包括驱动件310、主动轮320、从动轮340和传动带330，驱动件310与主动轮320连接，传动带330连接主动轮320和从动轮340。当驱动件310动作时，带动主动轮320转动，进而带动传动带330运动。通过传动带330移送管料，使得管料依次经过封切组件400和热收缩组件500，完成包装。上热收缩膜430和下热收缩膜440分别与传动带330连接。当传动带330动作时，带动上热收缩膜430和下热收缩膜440展开，便于将管料包覆于上热收缩膜430和下热收缩膜440内。采用带传动的方式，在展开上热收缩膜430和下热收缩膜440的同时，带动管料移送，管料通过下热收缩膜440与传动带330接触，避免移送组件300干扰第一热切刀450和第二热切刀460封切。
本实施例提供的自动包装机10是这样工作的：将管料横置于进料口110，管料靠自重沿滚料斜面120滚下，在出料口130被止挡。推料组件200动作，将管料推出，在移送组件300的作用下带动上热收缩膜430和下热收缩膜440展开，推料组件200收回，第一刀体在第一气缸的作用下下行，将管料沿纵向封切，封切后的管料在移送组件300的带动下继续移动，第二热切刀460落下，将管料两端封切，封切后的管料由移送组件300移送至热收缩组件500上加热收缩完成包装。
本实施例提供了一种自动包装机10，该自动包装机10包括料斗100、推料组件200、移送组件300、封切组件400和热收缩组件500。料斗100用于存放管料，推料组件200用于将料斗100内的管料推出，移送组件300用于将管料依次移送至封切组件400和热收缩组件500。推料组件200的推动方向和移送组件300的移送方向均垂直于管料的轴线。
该自动包装机10采用横向进给，在推料组件200和移送组件300的作用下将管料送至封切组件400封切，并在热收缩组件500加热收缩，快速完成包装。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种自动包装机，其特征在于，所述自动包装机包括料斗、推料组件、移送组件、封切组件和热收缩组件，所述料斗用于存放管料，所述推料组件用于将所述料斗内的管料推出，所述移送组件用于将管料依次移送至所述封切组件和所述热收缩组件，所述推料组件的推动方向和所述移送组件的移送方向均垂直于管料的轴线。
2.根据权利要求1所述自动包装机，其特征在于，所述料斗包括进料口、出料口和滚料斜面，所述进料口的长度大于管料的长度，以便于管料横置于所述进料口进料，所述进料口和所述出料口分别位于所述滚料斜面的两侧，所述出料口能够止挡管料。
3.根据权利要求2所述自动包装机，其特征在于，所述出料口的尺寸小于管料的尺寸，所述推料组件的输出端抵持于管料，当所述推料组件动作时，管料被挤出所述出料口。
4.根据权利要求1所述自动包装机，其特征在于，所述封切组件包括上热收缩膜辊和下热收缩膜辊，所述上热收缩膜辊和所述下热收缩膜辊分别位于所述移送组件的上方和下方，所述上热收缩膜辊和所述下热收缩膜辊分别用于装设上热收缩膜和下热收缩膜，当对管料进行包装时，所述上热收缩膜和所述下热收缩膜分别与所述移送组件连接，在所述移送组件的带动下展开。
5.根据权利要求4所述自动包装机，其特征在于，所述封切组件包括第一热切刀和第二热切刀，所述第一热切刀和所述第二热切刀均位于所述移送组件上方，所述第一热切刀能够沿管料的轴向封切所述上热收缩膜和所述下热收缩膜，所述第二热切刀能够沿管料的径向封切所述上热收缩膜和所述下热收缩膜。
6.根据权利要求5所述自动包装机，其特征在于，所述第一热切刀和第二热切刀沿着所述移送组件的移送方向间隔设置。
7.根据权利要求4所述自动包装机，其特征在于，所述封切组件包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述上热收缩膜。
8.根据权利要求1所述自动包装机，其特征在于，所述推料组件为推料气缸，所述推料气缸沿着所述移送组件的移送方向设置，所述推料气缸的输出端能够与管料相抵持。
9.根据权利要求4所述自动包装机，其特征在于，所述移送组件包括驱动件、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动件与所述主动轮连接，所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮。
10.根据权利要求9所述自动包装机，其特征在于，所述上热收缩膜和所述下热收缩膜分别与所述传动带连接。
技术总结