本实用新型特别涉及一种具有减震效果好的移动机器人的安装底座。
背景技术：
随着现代电子商务和物流业的迅猛发展，货物周转频率高，品类繁多，数量庞大，导致各类货物入库、保管、分拣、出库等工作量繁重。
但是目前，有的移动机器人没有减震缓冲装置、或者仅有一种刚性的减震缓冲装置，其对地面的适应性较差，因此移动机器人在运动时晃动严重，尤其在搬运货物时更为体现。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有减震效果好的移动机器人的安装底座。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有减震效果好的移动机器人的安装底座，包括底板和滚动机构，所述底板水平设置，所述滚动机构有两个，两个滚动机构分别设置在底板的下方的两端；
所述滚动机构包括滚轮、支杆、连接板、减震组件和回复组件，所述连接板水平设置在底板的下方，所述滚轮设置在连接板的下方，所述支杆设置在滚轮的一侧，所述滚轮通过支杆与连接板连接；
所述减震组件有两个，两个减震组件均设置在连接板和底板之间，所述组件分别设在连接板的两侧，所述减震组件包括第一弹簧和限位杆，所述限位杆竖向朝下设置在底板上，所述连接板上设有通孔，所述限位杆的一端与底板连接，所述限位杆的另一端位于通孔内，所述限位杆与通孔滑动连接，所述第一弹簧设置在底板和连接板之间，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧的一端与连接板连接，所述第一弹簧的另一端与底板连接；
所述回复组件设置连接板与底板之间，所述回复组件位于两个减震组件之间，所述回复组件包括活塞筒、活塞杆、第二弹簧、橡胶球和出气管，所述活塞筒竖向设置在连接板上，所述活塞杆设置在活塞筒和底板之间，所述活塞杆的一端与底板连接，所述活塞杆的另一端伸入活塞筒内，所述活塞杆与活塞筒滑动且密封连接，所述橡胶球设置在活塞筒内部的底端，所述橡胶球的一端与活塞杆连接，所述橡胶球的另一端与活塞筒内部的底端连接，所述橡胶球中空设置，所述出气管有两根，两根出气管分别设置在活塞筒底端的两侧，所述出气管通过活塞筒与橡胶球的内部连通，所述第二弹簧竖向设置在橡胶球内，所述第二弹簧的顶端与橡胶球靠近活塞杆的一端的内壁连接，所述第二弹簧的另一端与橡胶球靠近活塞筒底端的内壁连接。
为了实现对连接板的限位，所述限位杆远离底端的一端设有限位块，所述限位块位于连接板的下方。
为了更好的密封，所述活塞杆上涂有密封脂。
为了更好的滑动，所述限位杆上涂有铬。
为了实现对限位杆的吹气，所述出气管远离活塞筒的一端正对限位杆设置。
为了更好的移动，所述滚轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是，该具有减震效果好的移动机器人的安装底座通过减震组件实现对底板的一级减震，通过回复组件实现对底板的二级减震，通过出气管实现对限位杆的吹风，使得限位杆更好的与连接板滑动，防止灰尘过多而卡死，提高了使用的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具有减震效果好的移动机器人的安装底座的结构示意图；
图2是本实用新型的具有减震效果好的移动机器人的安装底座滚动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的具有减震效果好的移动机器人的安装底座回复组件的结构示意图；
图中：1.底板，2.滚轮，3.支杆，4.连接板，5.第一弹簧，6.限位杆，7.活塞筒，8.活塞杆，9.第二弹簧，10.橡胶球，11.出气管，12.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种具有减震效果好的移动机器人的安装底座，包括底板1和滚动机构，所述底板1水平设置，所述滚动机构有两个，两个滚动机构分别设置在底板1的下方的两端。
通过滚动机构实现对底板1的减震，使得在移动的过程中更叫稳定。
如图2所示，所述滚动机构包括滚轮2、支杆3、连接板4、减震组件和回复组件，所述连接板4水平设置在底板1的下方，所述滚轮2设置在连接板4的下方，所述支杆3设置在滚轮2的一侧，所述滚轮2通过支杆3与连接板4连接；
所述减震组件有两个，两个减震组件均设置在连接板4和底板1之间，所述组件分别设在连接板4的两侧，所述减震组件包括第一弹簧5和限位杆6，所述限位杆6竖向朝下设置在底板1上，所述连接板4上设有通孔，所述限位杆6的一端与底板1连接，所述限位杆6的另一端位于通孔内，所述限位杆6与通孔滑动连接，所述第一弹簧5设置在底板1和连接板4之间，所述第一弹簧5套设在限位杆6上，所述第一弹簧5的一端与连接板4连接，所述第一弹簧5的另一端与底板1连接。
底板1受力驱动限位杆6向着滚轮2的方向移动，使得限位杆6在连接板4上的通孔内滑动，这时的第一弹簧5处于压缩状态，通过第一弹簧5的回复力实现对底板1的回复和减震，从而实现对底板1的一级减震，通过滚轮2实现对底板1的移动。
如图3所示，所述回复组件设置连接板4与底板1之间，所述回复组件位于两个减震组件之间，所述回复组件包括活塞筒7、活塞杆8、第二弹簧9、橡胶球10和出气管11，所述活塞筒7竖向设置在连接板4上，所述活塞杆8设置在活塞筒7和底板1之间，所述活塞杆8的一端与底板1连接，所述活塞杆8的另一端伸入活塞筒7内，所述活塞杆8与活塞筒7滑动且密封连接，所述橡胶球10设置在活塞筒7内部的底端，所述橡胶球10的一端与活塞杆8连接，所述橡胶球10的另一端与活塞筒7内部的底端连接，所述橡胶球10中空设置，所述出气管11有两根，两根出气管11分别设置在活塞筒7底端的两侧，所述出气管11通过活塞筒7与橡胶球10的内部连通，所述第二弹簧9竖向设置在橡胶球10内，所述第二弹簧9的顶端与橡胶球10靠近活塞杆8的一端的内壁连接，所述第二弹簧9的另一端与橡胶球10靠近活塞筒7底端的内壁连接。
底板1移动驱动活塞杆8移动，使得活塞杆8向着滚轮2的方向移动，使得活塞杆8在活塞筒7内移动，这里活塞杆8与活塞筒7是密封连接的，所以当活塞杆8向着滚轮2的方向移动时，活塞杆8与活塞筒7之间形成的腔体内的空气压力就会变小，从而实现对活塞杆8的回复，同时活塞杆8移动使得橡胶球10发生形变，导致橡胶球10内的空气通过出气管11排出，这时第二弹簧9处于压缩状态，通过第二弹簧9和橡胶球10的回复力，实现对底板1的二级减震，提高了使用的实用想，使得底板1在移动的过程中更加的稳定，同时出气管11出气的风实现对限位杆6的吹气，使得限位杆6上的灰尘被吹走，从而使得限位杆6更好的与连接板4滑动。
为了实现对连接板4的限位，所述限位杆6远离底端的一端设有限位块12，所述限位块12位于连接板4的下方。
限位块12的作用是用来实现对连接板4的限位的，防止连接板4与限位杆6脱离。
为了更好的密封，所述活塞杆8上涂有密封脂。
密封脂的作用是减少活塞筒7与活塞杆8之间的间隙，从而提高密封效果。
为了更好的滑动，所述限位杆6上涂有铬。
铬的作用是增加表面硬度，减少摩擦力，提高限位杆6的使用寿命。
为了实现对限位杆6的吹气，所述出气管11远离活塞筒7的一端正对限位杆6设置。
使得出气管11更好的实现对限位杆6的吹气，吹走限位杆6上的灰尘，使得限位杆6更好的与连接板4滑动。
为了更好的移动，所述滚轮2为万向轮。
万向滚轮2可以随意的调节位置，移动起来更叫方便。
当行驶的过程中发生颠簸时，底板1受力向着滚轮2的方向移动，使得限位杆6在连接板4上的通孔内滑动，这时的第一弹簧5处于压缩状态，通过第一弹簧5的回复力实现对底板1的回复和减震，实现对底板1的一级减震，同时底板1移动驱动活塞杆8移动，使得活塞杆8向着滚轮2的方向移动，使得活塞杆8在活塞筒7内移动，这里活塞杆8与活塞筒7是密封连接的，所以当活塞杆8向着滚轮2的方向移动时，活塞杆8与活塞筒7之间形成的腔体内的空气压力就会变小，从而实现对活塞杆8的回复，同时活塞杆8移动使得橡胶球10发生形变，导致橡胶球10内的空气通过出气管11排出，这时第二弹簧9处于压缩状态，通过第二弹簧9和橡胶球10的回复力，实现对底板1的二级减震。
使得底板1在移动的过程中更加稳定，提高了使用的实用性。
与现有技术相比，该具有减震效果好的移动机器人的安装底座通过减震组件实现对底板1的一级减震，通过回复组件实现对底板1的二级减震，通过出气管11实现对限位杆6的吹风，使得限位杆6更好的与连接板4滑动，防止灰尘过多而卡死，提高了使用的实用性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，包括底板（1）和滚动机构，所述底板（1）水平设置，所述滚动机构有两个，两个滚动机构分别设置在底板（1）的下方的两端；
所述滚动机构包括滚轮（2）、支杆（3）、连接板（4）、减震组件和回复组件，所述连接板（4）水平设置在底板（1）的下方，所述滚轮（2）设置在连接板（4）的下方，所述支杆（3）设置在滚轮（2）的一侧，所述滚轮（2）通过支杆（3）与连接板（4）连接；
所述减震组件有两个，两个减震组件均设置在连接板（4）和底板（1）之间，所述组件分别设在连接板（4）的两侧，所述减震组件包括第一弹簧（5）和限位杆（6），所述限位杆（6）竖向朝下设置在底板（1）上，所述连接板（4）上设有通孔，所述限位杆（6）的一端与底板（1）连接，所述限位杆（6）的另一端位于通孔内，所述限位杆（6）与通孔滑动连接，所述第一弹簧（5）设置在底板（1）和连接板（4）之间，所述第一弹簧（5）套设在限位杆（6）上，所述第一弹簧（5）的一端与连接板（4）连接，所述第一弹簧（5）的另一端与底板（1）连接；
所述回复组件设置连接板（4）与底板（1）之间，所述回复组件位于两个减震组件之间，所述回复组件包括活塞筒（7）、活塞杆（8）、第二弹簧（9）、橡胶球（10）和出气管（11），所述活塞筒（7）竖向设置在连接板（4）上，所述活塞杆（8）设置在活塞筒（7）和底板（1）之间，所述活塞杆（8）的一端与底板（1）连接，所述活塞杆（8）的另一端伸入活塞筒（7）内，所述活塞杆（8）与活塞筒（7）滑动且密封连接，所述橡胶球（10）设置在活塞筒（7）内部的底端，所述橡胶球（10）的一端与活塞杆（8）连接，所述橡胶球（10）的另一端与活塞筒（7）内部的底端连接，所述橡胶球（10）中空设置，所述出气管（11）有两根，两根出气管（11）分别设置在活塞筒（7）底端的两侧，所述出气管（11）通过活塞筒（7）与橡胶球（10）的内部连通，所述第二弹簧（9）竖向设置在橡胶球（10）内，所述第二弹簧（9）的顶端与橡胶球（10）靠近活塞杆（8）的一端的内壁连接，所述第二弹簧（9）的另一端与橡胶球（10）靠近活塞筒（7）底端的内壁连接。
2.如权利要求1所述的具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，所述限位杆（6）远离底端的一端设有限位块（12），所述限位块（12）位于连接板（4）的下方。
3.如权利要求1所述的具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，所述活塞杆（8）上涂有密封脂。
4.如权利要求1所述的具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，所述限位杆（6）上涂有铬。
5.如权利要求1所述的具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，所述出气管（11）远离活塞筒（7）的一端正对限位杆（6）设置。
6.如权利要求1所述的具有减震效果好的移动机器人的安装底座，其特征在于，所述滚轮（2）为万向轮。
技术总结