本实用新型涉及轧件加工技术领域，尤其是涉及一种夹尾制动装置。
背景技术：
相关技术中，在高速上钢系统中，多个夹尾制动装置采用的布置形式通常为前后布置，各个夹尾制动装置的传动电机并排布置在轧线的传动侧，由于高速棒材生产线轧件速度最大可达45m/s，对于控制误差的要求较高，多个夹尾制动装置的各个通道出口距离冷床入口的距离不同，现有的控制水平不能保证各个通道中的轧件在经过夹尾制动装置制动后进入转毂导管的速度一致，因此轧件在转毂导管中经过摩擦制动后落到冷床的位置偏差就会进一步增大，增加了齐头辊道的对齐难度，特别是当落料位置距离冷床头部距离较远时，轧件在经过齐头辊道后也无法完成齐头，进而影响定尺剪切工序，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种夹尾制动装置，所述夹尾制动装置具有生产效率高的优点。
根据本实用新型实施例的夹尾制动装置，包括：底座，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的轧制中心线；第一夹尾部，所述第一夹尾部设在所述底座上，所述第一夹尾部的轴向方向的至少一侧设置有用于对轧件制动的第一夹送辊和第二夹送辊；第二夹尾部，所述第二夹尾部设在所述底座上，所述第二夹尾部与所述第一夹尾部位于所述轧制中心线的两侧，且所述第二夹尾部与所述第一夹尾部关于所述轧制中心线对称设置，所述第二夹尾部的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第三夹送辊和第四夹送辊。
根据本实用新型实施例的夹尾制动装置，通过将第二夹尾部与第一夹尾部设置在轧制中心线的两侧，且第二夹尾部与第一夹尾部关于轧制中心线对称设置，由此可以避免第一夹尾部和第二夹尾部在轧制中心线的延伸方向上存在间距，使得第一夹尾部和第二夹尾部与冷床的间距相同，从而可以降低轧件对齐的难度，进而可以提升轧件的生产效率。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹尾部的背离所述第二夹尾部的一侧设有所述第一夹送辊和所述第二夹送辊，所述第二夹尾部的背离所述第一夹尾部的一侧设有所述第三夹送辊和所述第四夹送辊。
在本实用新型的一些实施例中，所述夹尾制动装置还包括：第三夹尾部，所述第三夹尾部间隔在所述第一夹尾部和所述第二夹尾部之间，且所述第三夹尾部的中心轴线与所述轧制中心线重合，所述第三夹尾部的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊和第六夹送辊。
在本实用新型的一些实施例中，所述底座包括：固定座，所述固定座上设有滑道，所述滑道的中心轴线与所述轧制中心线重合，所述第一夹尾部和所述第二夹尾部设在所述固定座上，且所述第一夹尾部和所述第二夹尾部对称设置在所述滑道的宽度方向的两侧；滑动座，所述滑动座可滑动地设在所述滑道上，所述第三夹尾部设在所述滑动座上。
在本实用新型的一些实施例中，所述夹尾制动装置还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别位于所述轧制中心线的两侧，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述底座连接，所述第一夹尾部上设有与所述第一驱动电机连接的第一传动轴，所述第一传动轴适于驱动所述第一夹送辊和所述第二夹送辊中的至少一个转动；所述第二夹尾部上设有与所述第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴适于驱动所述第三夹送辊和所述第四夹送辊中的至少一个转动。
在本实用新型的一些实施例中，所述第三夹尾部上设有第三传动轴，所述第三传动轴适于驱动位于所述第三夹尾部一侧的所述第五夹送辊和所述第六夹送辊中的至少一个转动，所述第三传动轴与所述第一传动轴通过第一联轴器连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述第三夹尾部上还设有第四传动轴，所述第四传动轴适于驱动位于所述第三夹尾部另一侧的所述第五夹送辊和所述第六夹送辊中的至少一个转动，所述第四传动轴与所述第二传动轴通过第二联轴器连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹尾部的轴向方向的两侧均设有所述第一夹送辊和所述第二夹送辊，所述第二夹尾部的轴向方向的两侧均设有所述第三夹送辊和所述第四夹送辊。
在本实用新型的一些实施例中，所述夹尾制动装置还包括：第一气缸，所述第一气缸与所述第一夹送辊和所述第二夹送辊中的至少一个连接，所述第一气缸用于调节所述第一夹送辊的转动轴线与所述第二夹送辊的转动轴线的间距。
在本实用新型的一些实施例中，所述夹尾制动装置还包括：第二气缸，所述第二气缸与所述第三夹送辊和所述第四夹送辊中的至少一个连接，所述第二气缸用于调节所述第三夹送辊的转动轴线与所述第四夹送辊的转动轴线的间距。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的俯视图；
图2是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的底座的结构示意图，其中底座处于收入状态；
图3是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的底座的结构示意图，其中底座处于移出状态；
图4是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第一夹尾部的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第一夹尾部的主视图；
图6是图5中a-a处的剖视图；
图7是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第一夹尾部的左视图；
图8是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第二夹尾部的结构示意图；
图9是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第二夹尾部的主视图；
图10是图9中b-b处的剖视图；
图11是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第二夹尾部的右视图；
图12是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第三夹尾部的结构示意图；
图13是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第三夹尾部的主视图；
图14是根据本实用新型实施例的夹尾制动装置的第三夹尾部的右视图。
附图标记：
夹尾制动装置100，
底座1，轧制中心线10，固定座11，
滑动座12，滑道13，
第一夹尾部2，第一夹送辊21，第二夹送辊22，
第二夹尾部3，第三夹送辊31，第四夹送辊32，
第三夹尾部4，第五夹送辊41，第六夹送辊42，
第一驱动电机5，第二驱动电机6。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的夹尾制动装置100。
如图1所示，根据本实用新型实施例的夹尾制动装置100，包括：底座1、第一夹尾部2和第二夹尾部3。
具体地，如图1和图2所示，底座1上设有沿底座1的长度方向延伸的轧制中心线10，第一夹尾部2和第二夹尾部3均设在底座1上。可以理解的是，第一夹尾部2和第二夹尾部3均固定在底座1上，由此可以避免第一夹尾部2和第二夹尾部3出现相对的位移。具体地，在本实用新型的一个示例中，第一夹尾部2上设有多个第一连接孔，底座1上设有多个第二连接孔，多个第二连接孔与多个第一连接孔一一对应，且第一连接孔和第二连接孔通过紧固件连接；第二夹尾部3上设有多个第三连接孔，底座1上设有多个第四连接孔，多个第四连接孔与多个第三连接孔一一对应，且第三连接孔和第四连接孔通过紧固件连接。
如图1和图3所示，第二夹尾部3与第一夹尾部2位于轧制中心线10的两侧，且第二夹尾部3与第一夹尾部2关于轧制中心线10对称设置。可以理解的是，通过将第二夹尾部3与第一夹尾部2设置在轧制中心线10的两侧，且第二夹尾部3与第一夹尾部2关于轧制中心线10对称设置，由此可以避免第一夹尾部2和第二夹尾部3在轧制中心线10的延伸方向上存在间距，使得第一夹尾部2和第二夹尾部3与冷床的间距相同，从而可以降低轧件对齐的难度，进而可以提升轧件的生产效率。
如图4-图7所示，第一夹尾部2的轴向方向的至少一侧设置有用于对轧件制动的第一夹送辊21和第二夹送辊22。换言之，可以是仅第一夹尾部2的轴向方向的一侧设有用于对轧件制动的第一夹送辊21和第二夹送辊22；或者，第一夹尾部2的轴向方向的两侧均设有用于对轧件制动的第一夹送辊21和第二夹送辊22。
可以理解的是，第一夹送辊21与第二夹送辊22可以限定出用于对轧件进行制动的第一通道，轧件经过第一通道时，轧件的两侧分别与第一夹送辊21和第二夹送辊22发生摩擦，从而可以实现对轧件的减速和制动。具体地，在本实用新型的一个示例中，第一通道的前侧和后侧分别设有与用于传输轧件的导管。
如图8-图11所示，第二夹尾部3的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第三夹送辊31和第四夹送辊32。换言之，可以是仅第二夹尾部3的轴向方向的一侧设有用于对轧件制动的第三夹送辊31和第四夹送辊32；或者，第二夹尾部3的轴向方向的两侧均设有用于对轧件制动的第三夹送辊31和第四夹送辊32。
可以理解的是，第三夹送辊31和第四夹送辊32可以限定出用于对轧件进行制动的第二通道，轧件经过第二通道时，轧件的两侧分别与第三夹送辊31和第四夹送辊32发生摩擦，从而可以实现对轧件的减速和制动。具体地，在本实用新型的一个示例中，第二通道的前侧和后侧分别设有与用于传输轧件的导管。
根据本实用新型实施例的夹尾制动装置100，通过将第二夹尾部3与第一夹尾部2设置在轧制中心线10的两侧，且第二夹尾部3与第一夹尾部2关于轧制中心线10对称设置，由此可以避免第一夹尾部2和第二夹尾部3在轧制中心线10的延伸方向上存在间距，使得第一夹尾部2和第二夹尾部3与冷床的间距相同，从而可以降低轧件对齐的难度，进而可以提升轧件的生产效率。
在本实用新型的一些实施例中，如图4-图7所示，第一夹尾部2的背离第二夹尾部3的一侧设有第一夹送辊21和第二夹送辊22，第二夹尾部3的背离第一夹尾部2的一侧设有第三夹送辊31和第四夹送辊32。可以理解的是，第一夹送辊21和第二夹送辊22设置在第一夹尾部2的背离轧制中心线10的一侧，第三夹送辊31和第四夹送辊32设置在第二夹尾部3的背离轧制中心线10的一侧，由此可以增大第一夹送辊21、第二夹送辊22、第三夹送辊31和第四夹送辊32的安装空间，从而可以降低安装和后续检修的难度。例如，在本实用新型的一个示例中，第一夹尾部2位于轧制中心线10的左侧，第二夹尾部3位于轧制中心线10的右侧，第一夹送辊21和第二夹送辊22设置在第一夹尾部2的左侧，第三夹送辊31和第四夹送辊32设置在第二夹尾部3的右侧。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图13所示，夹尾制动装置100还包括：第三夹尾部4，第三夹尾部4间隔在第一夹尾部2和第二夹尾部3之间，且第三夹尾部4的中心轴线与轧制中心线10重合，第三夹尾部4的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42。
可以理解的是，第五夹送辊41和第六夹送辊42可以限定出用于对轧件进行制动的第三通道，轧件经过第三通道时，轧件的两侧分别与第五夹送辊41和第六夹送辊42发生摩擦，从而可以实现对轧件的减速和制动。具体地，在本实用新型的一个示例中，第一通道的前侧和后侧分别设有与用于传输轧件的导管。
此外，可以是仅第三夹尾部4的轴向方向的一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42。例如，第三夹尾部4的轴向方向的邻近第一夹尾部2的一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42；或者，第三夹尾部4的轴向方向的邻近第二夹尾部3的一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42。当然，也可以是第三夹尾部4的轴向方向的邻近第一夹尾部2的一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42，同时，第三夹尾部4的轴向方向的邻近第二夹尾部3的一侧也设置有用于对轧件制动的第五夹送辊41和第六夹送辊42。由此，第三夹尾部4的轴向方向的两侧均形成有第三通道，即第三通道设置有两个。
在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，底座1包括：固定座11和滑动座12，固定座11上设有滑道13，滑道13的中心轴线与轧制中心线10重合，第一夹尾部2和第二夹尾部3设在固定座11上，且第一夹尾部2和第二夹尾部3对称设置在滑道13的宽度方向的两侧，滑动座12可滑动地设在滑道13上，第三夹尾部4设在滑动座12上。
可以理解的是，在第一夹尾部2和第二夹尾部3之间设置第三夹尾部4，在对第一夹尾部2和第二夹尾部3检修时，检修空间相对较小，检修难度相对较大。通过将第三夹尾部4设置在可滑动地滑动座12上，当需要对第一夹尾部2或第二夹尾部3进行检修时，可以通过滑动座12将第三夹尾部4从间隔在第一夹尾部2和第二夹尾部3之间的空间内移出，从而可以增大检修的空间，进而降低检修的难度。具体地，在本实用新型的一个示例中，在轧制中心线10的延伸方向上，滑动座12的最大移动距离为1400mm。
具体地，在本实用新型的一个示例中，夹尾制动装置100上设有液压缸，液压缸的一端与固定座11连接，液压缸的另一端与滑动座12连接。液压缸既可以起到对滑动座12的固定作用(例如图2所示的收入状态)，又可以在需要移出滑动座12时(例如图3所示的移出状态)，推动滑动座12在滑道13上移动。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，夹尾制动装置100还包括：第一驱动电机5和第二驱动电机6，第一驱动电机5与第二驱动电机6分别位于轧制中心线10的两侧，且第一驱动电机5与第二驱动电机6均与底座1连接，第一夹尾部2上设有与第一驱动电机5连接的第一传动轴，第一传动轴适于驱动第一夹送辊21和第二夹送辊22中的至少一个转动；第二夹尾部3上设有与第二驱动电机6连接的第二传动轴，第二传动轴适于驱动第三夹送辊31和第四夹送辊32中的至少一个转动。
可以理解的是，通过设置第一驱动电机5，第一驱动电机5可以通过第一传动轴控制第一夹送辊21和第二夹送辊22的转速，由此利用设定好转速的第一夹送辊21和第二夹送辊22可以实现对轧件的传送速度的精准控制；通过设置第二驱动电机6，第二驱动电机6可以通过第二传动轴控制第三夹送辊31和第四夹送辊32的转速，由此利用设定好转速的第三夹送辊31和第四夹送辊32可以实现对轧件的传送速度的精准控制。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图13所示，第三夹尾部4上设有第三传动轴，第三传动轴适于驱动位于第三夹尾部4一侧的第五夹送辊41和第六夹送辊42中的至少一个转动，第三传动轴与第一传动轴通过第一联轴器连接。可以理解的是，利用第一联轴器可以与第一传动轴连接，由此不再需要设置额外的驱动电机，从而可以减少驱动电机占用的空间。此外，第一驱动电机5可以通过第一传动轴、第一联轴器和第三传动轴控制第五夹送辊41和第六夹送辊42的转速，由此利用设定好转速的第五夹送辊41和第六夹送辊42可以实现对轧件的传送速度的精准控制。
例如，在本实用新型的一个示例中，如图12-图14所示，第三夹尾部4的轴向的左侧设置有第五夹送辊41和第六夹送辊42，第五夹送辊41与第三传动轴连接，第一传动轴在第一夹尾部2的轴向方向上贯穿第一夹尾部2，且伸出第一夹尾部2的第一传动轴通过第一联轴器与第三传动轴连接。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图13所示，第三夹尾部4上还设有第四传动轴，第四传动轴适于驱动位于第三夹尾部4另一侧的第五夹送辊41和第六夹送辊42中的至少一个转动，第四传动轴与第二传动轴通过第二联轴器连接。可以理解的是，利用第二联轴器可以与第二传动轴连接，由此不再需要设置额外的驱动电机，从而可以减少驱动电机占用的空间。此外，第二驱动电机6可以通过第二传动轴、第二联轴器和第四传动轴控制第五夹送辊41和第六夹送辊42的转速，由此利用设定好转速的第五夹送辊41和第六夹送辊42可以实现对轧件的传送速度的精准控制。
例如，在本实用新型的一个示例中，如图12-图14所示，第三夹尾部4的轴向的右侧设置有第五夹送辊41和第六夹送辊42，第五夹送辊41与第四传动轴连接，第二传动轴在第二夹尾部3的轴向方向上贯穿第二夹尾部3，且伸出第二夹尾部3的第二传动轴通过第二联轴器与第四传动轴连接。
在本实用新型的一些实施例中，第一夹尾部2的轴向方向的两侧均设有第一夹送辊21和第二夹送辊22，第二夹尾部3的轴向方向的两侧均设有第三夹送辊31和第四夹送辊32。可以理解的是，第一夹送辊21和第二夹送辊22可以限定出用于对轧件进行制动的第一通道，通过第一夹尾部2的轴向方向的两侧均设有第一夹送辊21和第二夹送辊22，可以在第一夹尾部2的轴向方向的两侧均形成有第一通道，即第一通道设置有两个。第三夹送辊31和第四夹送辊32可以限定出用于对轧件进行制动的第二通道，通过第二夹尾部3的轴向方向的两侧均设有第三夹送辊31和第四夹送辊32，可以在第二夹尾部3的轴向方向的两侧均形成有第二通道，即第二通道设置有两个。由此可以设置多个通道，从而可以提升轧件的生产效率。
在本实用新型的一些实施例中，夹尾制动装置100还包括：第一气缸，第一气缸与第一夹送辊21和第二夹送辊22中的至少一个连接，第一气缸用于调节第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距。可以理解是，第一气缸可以仅与第一夹送辊21连接；或者，第一气缸仅与第二夹送辊22连接；或者，第一气缸与第一夹送辊21和第二夹送辊22均连接。利用第一气缸可以调节第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距，通过改变第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距，可以改变第一夹送辊21、第二夹送辊22与轧件的摩擦力的大小，进而实现对轧件速度的不同程度的控制。
例如，在本实用新型的一个示例中，正常状态下，第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距为350mm；极限张开状态下，第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距为370mm，张开角度为4°；极限夹紧状态下，第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距为310mm，夹紧角度为9°。
需要说明的是，上述第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距，仅仅是其中一个实施例的举例说明，上述第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距，不能理解为在本申请中对第一夹送辊21的转动轴线与第二夹送辊22的转动轴线的间距范围的限制。
在本实用新型的一些实施例中，夹尾制动装置100还包括：第二气缸，第二气缸与第三夹送辊31和第四夹送辊32中的至少一个连接，第二气缸用于调节第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距。可以理解是，第二气缸可以仅与第三夹送辊31连接；或者，第二气缸仅与第四夹送辊32连接；或者，第二气缸与第三夹送辊31和第四夹送辊32均连接。利用第二气缸可以调节第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距，通过改变第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距，可以改变第三夹送辊31、第四夹送辊32与轧件的摩擦力的大小，进而实现对轧件速度的不同程度的控制。
例如，在本实用新型的一个示例中，正常状态下，第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距为350mm；极限张开状态下，第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距为370mm，张开角度为4°；极限夹紧状态下，第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距为310mm，夹紧角度为9°。
需要说明的是，上述第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距，仅仅是其中一个实施例的举例说明，上述第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距，不能理解为在本申请中对第三夹送辊31的转动轴线与第四夹送辊32的转动轴线的间距范围的限制。
在本实用新型的一些实施例中，夹尾制动装置100还包括：第三气缸，第三气缸与第五夹送辊41和第六夹送辊42中的至少一个连接，第三气缸用于调节第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距。可以理解是，第三气缸可以仅与第五夹送辊41连接；或者，第三气缸仅与第六夹送辊42连接；或者，第三气缸与第五夹送辊41和第六夹送辊42均连接。利用第三气缸可以调节第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距，通过改变第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距，可以改变第五夹送辊41、第六夹送辊42与轧件的摩擦力的大小，进而实现对轧件速度的不同程度的控制。
例如，在本实用新型的一个示例中，正常状态下，第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距为350mm；极限张开状态下，第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距为370mm，张开角度为4°；极限夹紧状态下，第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距为310mm，夹紧角度为9°。需要说明的是，上述第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距，仅仅是其中一个实施例的举例说明，上述第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距，不能理解为在本申请中对第五夹送辊41的转动轴线与第六夹送辊42的转动轴线的间距范围的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种夹尾制动装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的轧制中心线；
第一夹尾部，所述第一夹尾部设在所述底座上，所述第一夹尾部的轴向方向的至少一侧设置有用于对轧件制动的第一夹送辊和第二夹送辊；
第二夹尾部，所述第二夹尾部设在所述底座上，所述第二夹尾部与所述第一夹尾部位于所述轧制中心线的两侧，且所述第二夹尾部与所述第一夹尾部关于所述轧制中心线对称设置，所述第二夹尾部的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第三夹送辊和第四夹送辊。
2.根据权利要求1所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述第一夹尾部的背离所述第二夹尾部的一侧设有所述第一夹送辊和所述第二夹送辊，所述第二夹尾部的背离所述第一夹尾部的一侧设有所述第三夹送辊和所述第四夹送辊。
3.根据权利要求2所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述夹尾制动装置还包括：第三夹尾部，所述第三夹尾部间隔在所述第一夹尾部和所述第二夹尾部之间，且所述第三夹尾部的中心轴线与所述轧制中心线重合，所述第三夹尾部的轴向方向的至少一侧设置用于对轧件制动的第五夹送辊和第六夹送辊。
4.根据权利要求3所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述底座包括：
固定座，所述固定座上设有滑道，所述滑道的中心轴线与所述轧制中心线重合，所述第一夹尾部和所述第二夹尾部设在所述固定座上，且所述第一夹尾部和所述第二夹尾部对称设置在所述滑道的宽度方向的两侧；
滑动座，所述滑动座可滑动地设在所述滑道上，所述第三夹尾部设在所述滑动座上。
5.根据权利要求3所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述夹尾制动装置还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别位于所述轧制中心线的两侧，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述底座连接，
所述第一夹尾部上设有与所述第一驱动电机连接的第一传动轴，所述第一传动轴适于驱动所述第一夹送辊和所述第二夹送辊中的至少一个转动；
所述第二夹尾部上设有与所述第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴适于驱动所述第三夹送辊和所述第四夹送辊中的至少一个转动。
6.根据权利要求5所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述第三夹尾部上设有第三传动轴，所述第三传动轴适于驱动位于所述第三夹尾部一侧的所述第五夹送辊和所述第六夹送辊中的至少一个转动，所述第三传动轴与所述第一传动轴通过第一联轴器连接。
7.根据权利要求6所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述第三夹尾部上还设有第四传动轴，所述第四传动轴适于驱动位于所述第三夹尾部另一侧的所述第五夹送辊和所述第六夹送辊中的至少一个转动，所述第四传动轴与所述第二传动轴通过第二联轴器连接。
8.根据权利要求1所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述第一夹尾部的轴向方向的两侧均设有所述第一夹送辊和所述第二夹送辊，所述第二夹尾部的轴向方向的两侧均设有所述第三夹送辊和所述第四夹送辊。
9.根据权利要求1所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述夹尾制动装置还包括：第一气缸，所述第一气缸与所述第一夹送辊和所述第二夹送辊中的至少一个连接，所述第一气缸用于调节所述第一夹送辊的转动轴线与所述第二夹送辊的转动轴线的间距。
10.根据权利要求1所述的夹尾制动装置，其特征在于，所述夹尾制动装置还包括：第二气缸，所述第二气缸与所述第三夹送辊和所述第四夹送辊中的至少一个连接，所述第二气缸用于调节所述第三夹送辊的转动轴线与所述第四夹送辊的转动轴线的间距。
技术总结