本实用新型涉及了包装自动化技术领域，具体是一种装箱机用拨料装置。
背景技术：
包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，在产品的搬运过程中，会使用到拨料装置，将产品从一个输送线拨动至另一个输送线，现有的拨料装置往往只能拨动一种规格尺寸的产品，当产品的规格尺寸变化时，需要重新安装调试拨料装置，费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种能适应多种规格尺寸产品转运的装箱机用拨料装置。
本申请实施例公开了：一种装箱机用拨料装置，包括机架、x轴输送线、y轴输送线和拨料机构，所述x轴输送线、y轴输送线和拨料机构均固定安装在所述机架上，所述y轴输送线垂直设置在x轴输送线的端部，且y轴输送线的工作面高于x轴输送线的工作面，所述拨料机构设置在y轴输送线上方且运动方向与x轴输送线的运动方向一致，所述拨料机构上设置有拨板，x轴输送线上设置有第一置物板和第二置物板。
优选的，所述y轴输送线包括第一线体、固定安装在第一线体两侧的安装板、设置在两个所述安装板之间的第一传送筒、第二传送筒和第三传送筒以及传动箱，所述第一传送筒、第二传送筒、第三传送筒可转动式设置在所述安装板上，所述第一传送筒的转轴与所述传动箱的动力输出轴固定连接，所述第二传送筒设置在所述第一传送筒同一水平面上，所述安装板上水平设置有跑道型通孔，所述第三传送筒活动安装在所述跑道型通孔内，所述第三传送筒两端部的径向方向还设置有顶杆，所述顶杆活动安装在锁扣上，所述锁扣固定连接在所述安装板的外侧面，所述顶杆顶靠在第三传送筒的轴套上。
优选的，所述拨料机构包括拨板、第一转轴、第二转轴、齿轮、链条，所述第一转轴、第二转轴可转动式平行安装在所述机架上，所述第一转轴、第二转轴上各安装有两个所述齿轮，同一y-z平面上的两个所述齿轮之间连接所述链条连接，所述链条外侧边均匀设置有多个连接块，所述拨板设置为l形，且拨板底板的两端分别固定连接在两个平行的所述链条上的连接块上。
优选的，所述第一转轴、第二转轴还连接有伺服驱动机构。
优选的，所述x轴输送线包括第一置物板、第二置物板、第二线体和两个伺服驱动机构，所述第一置物板也设置为l形，所述第二置物板设置为平板形，所述第一置物板、第二置物板交替安装在所述第二线体输送链上，所述第二线体的两端各安装有一个伺服驱动机构。
优选的，所述y轴输送线上设置有挡料板。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，通过设置x轴输送线、y轴输送线输送产品，拨料机构拨动产品，将产品从y轴输送线拨动至x轴输送线，调整了产品的运动方向，同时通过调整拨板的间距、第一置物板和第二置物板的间距来适应多种尺寸产品的输送工作，增加该装置的适用性。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型三维结构示意图；
图2是本实用新型y轴输送线的右视图；
图3是本实用新型拨料机构的三维结构示意图。
以上附图的附图标记：机架10，x轴输送线20，y轴输送线30，拨料机构40，第一置物板201，第二置物板202，第二线体203，第一线体301，安装板302，第一传送筒303、第二传送筒304，第三传送筒305，传动箱306，跑道型通孔307，顶杆308，锁扣309，挡料板310，拨板401，第一转轴402，第二转轴403，齿轮404，链条405。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种装箱机用拨料装置，包括机架10、x轴输送线20、y轴输送线30和拨料机构40，所述x轴输送线20、y轴输送线30和拨料机构40均固定安装在所述机架10上，所述y轴输送线30垂直设置在x轴输送线20的端部，且y轴输送线30的工作面高于x轴输送线20的工作面，所述拨料机构40设置在y轴输送线30上方且运动方向与x轴输送线20的运动方向一致，所述拨料机构40上设置有拨板401，x轴输送线20上设置有第一置物板201和第二置物板202，拨板401将y轴输送线30上的产品拨动至x轴输送线20上的第一置物板201和第二置物板202上，x轴输送线20驱动置物板201将产品输送至x轴输送线20的另一端。
进一步地，所述y轴输送线30包括第一线体301、固定安装在第一线体301两侧的安装板302、设置在两个所述安装板302之间的第一传送筒303、第二传送筒304和第三传送筒305以及传动箱306，所述第一传送筒303、第二传送筒304、第三传送筒305可转动式设置在所述安装板302上，所述第一传送筒303的转轴与所述传动箱306的动力输出轴固定连接，所述第二传送筒304设置在所述第一传送筒303同一水平面上，所述安装板302上水平设置有跑道型通孔307，所述第三传送筒305活动安装在所述跑道型通孔307内，所述第三传送筒305两端部的径向方向还设置有顶杆308，所述顶杆308活动安装在锁扣309上，所述锁扣309固定连接在所述安装板302的外侧面，顶杆308顶靠在第三传送筒305的轴套上，用于调节第三传送筒305沿x轴方向的位置，从而调节传送皮带的松紧，传动皮带经第一线体301、第二传送筒304内侧面、第一传送筒303外侧面、第三传送筒305内侧面再回到第一线体301形成闭环回路。
进一步地，所述拨料机构40包括拨板401、第一转轴402、第二转轴403、齿轮404、链条405，所述第一转轴402、第二转轴403可转动式平行安装在所述机架10上，所述第一转轴402、第二转轴403上各安装有两个所述齿轮404，同一y-z平面上的两个所述齿轮404之间连接所述链条405连接，所述链条405外侧边均匀设置有多个连接块406，所述拨板401设置为l形，且拨板401底板的两端分别固定连接在两个平行的所述链条405上的连接块406上，根据产品的尺寸选择两个拨板401的间距。
进一步地，所述第一转轴402、第二转轴403还连接有伺服驱动机构，用于驱动第一转轴402、第二转轴403转动。
进一步地，所述x轴输送线20包括第一置物板201、第二置物板202、第二线体203和双伺服驱动机构，所述第一置物板201也设置为l形，所述第二置物板202设置为平板形，所述第一置物板201、第二置物板202交替安装在所述第二线体203的输送链上，产品放置在第一置物板201、第二置物板202上，同时能根据产品的尺寸调整第一置物板201、第二置物板202的间距，所述第二线体203的两端各安装有一个伺服驱动机构，用于驱动第二线体203转动，设置双伺服驱动机构是的x轴输送线20转动更加平稳，承载能力更强。
进一步地，所述y轴输送线30上设置有挡料板310，当产品沿着y轴输送线30移动至与x轴输送线20平齐时，产品与挡料板310接触，不再沿着y轴输送线30运动方向移动，拨料机构40的拨板401拨动产品移动至x轴输送线20上的第一置物板201、第二置物板202上。
工作原理：产品从y轴输送线30的端部移动至紧靠挡料板310，拨料机构转动带动拨板401将产品从y轴输送线30上拨动至x轴输送线20上的第一置物板201、第二置物板202上，产品的运动方向转动90度，同时可以调整拨板401的间距、第一置物板201和第二置物板202的间距来适应多种尺寸产品的输送工作。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种装箱机用拨料装置，包括机架、x轴输送线、y轴输送线和拨料机构，其特征在于：所述x轴输送线、y轴输送线和拨料机构均固定安装在所述机架上，所述y轴输送线垂直设置在x轴输送线的端部，且y轴输送线的工作面高于x轴输送线的工作面，所述拨料机构设置在y轴输送线上方且运动方向与x轴输送线的运动方向一致，所述拨料机构上设置有拨板，x轴输送线上设置有第一置物板和第二置物板。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机用拨料装置，其特征在于：所述y轴输送线包括第一线体、固定安装在第一线体两侧的安装板、设置在两个所述安装板之间的第一传送筒、第二传送筒和第三传送筒以及传动箱，所述第一传送筒、第二传送筒、第三传送筒可转动式设置在所述安装板上，所述第一传送筒的转轴与所述传动箱的动力输出轴固定连接，所述第二传送筒设置在所述第一传送筒同一水平面上，所述安装板上水平设置有跑道型通孔，所述第三传送筒活动安装在所述跑道型通孔内，所述第三传送筒两端部的径向方向还设置有顶杆，所述顶杆活动安装在锁扣上，所述锁扣固定连接在所述安装板的外侧面，所述顶杆顶靠在第三传送筒的轴套上。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机用拨料装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨板、第一转轴、第二转轴、齿轮、链条，所述第一转轴、第二转轴可转动式平行安装在所述机架上，所述第一转轴、第二转轴上各安装有两个所述齿轮，同一y-z平面上的两个所述齿轮之间连接所述链条连接，所述链条外侧边均匀设置有多个连接块，所述拨板设置为l形，且拨板底板的两端分别固定连接在两个平行的所述链条上的连接块上。
4.根据权利要求3所述的一种装箱机用拨料装置，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴还连接有伺服驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种装箱机用拨料装置，其特征在于：所述x轴输送线包括第一置物板、第二置物板、第二线体和两个伺服驱动机构，所述第一置物板也设置为l形，所述第二置物板设置为平板形，所述第一置物板、第二置物板交替安装在所述第二线体输送链上，所述第二线体的两端各安装有一个伺服驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种装箱机用拨料装置，其特征在于：所述y轴输送线上设置有挡料板。
技术总结